基于通用CAD平臺(tái)的檢具設(shè)計(jì)方法_管理和營銷_專業(yè)數(shù)據(jù)

第21卷，2005年6月3日，機(jī)械設(shè)計(jì)和研究卷。 21 3號(hào)雜志。 ，2005 Article No .: 100622343（2005)032062203一種重要的質(zhì)量工具。具有規(guī)律性基于通用CAD平臺(tái)的設(shè)計(jì)建模方法檢具設(shè)計(jì)姚興軍（華東理工大學(xué)石油化工學(xué)院，上海201512，E2mail：yxjshcn @ 126.com）姚興2jun1.1關(guān)于檢查特定成型表面：在分析檢具設(shè)計(jì)的特性和要求的基礎(chǔ)上，通用的建模方法檢具設(shè)計(jì)提出了在通用CAD軟件平臺(tái)上的應(yīng)用，以Pro / E的通用模塊為例，總結(jié)了被子功能的使用。生成檢測(cè)特定成型面的方法有3種：擠出到被子，加厚被子，用被子修改實(shí)體；描述了使用族表功能建立和使用檢查夾具的直紋零件庫的步驟，這些方法適用于一般的夾具，該設(shè)計(jì)也具有一定的參考價(jià)值。廣告;造型;被子;零件庫。分類號(hào)：TH12文件標(biāo)識(shí)碼：A基于Conventionol CAD的測(cè)試夾具設(shè)計(jì)方法（華東理工大學(xué)石油化工學(xué)院，上海201512）檢驗(yàn)工具是一種扁平化的檢驗(yàn)工具，可以快速檢驗(yàn)其合格性甚至測(cè)量相關(guān)元素的誤差值。

檢查工具已成為受控產(chǎn)品。由于檢查工具的特殊性，要求檢查工具的開發(fā)必須跟上產(chǎn)品發(fā)布新節(jié)奏的步伐。隨著產(chǎn)品周期的縮短和產(chǎn)品形狀的不規(guī)則性，對(duì)檢驗(yàn)工具的設(shè)計(jì)提出了更高的要求?；谶@樣的要求和目的，使用CAD技術(shù)進(jìn)行數(shù)字仿真設(shè)計(jì)檢查工具是大勢(shì)所趨，這也為后續(xù)檢查工具CAM做準(zhǔn)備。從這個(gè)意義上說，檢查工具的開發(fā)和預(yù)成型產(chǎn)品設(shè)計(jì)已廣泛使用了CAD技術(shù)，并且直接基于產(chǎn)品開發(fā)存在許多相似之處。但是，主流的CAD軟件已經(jīng)具有較為成熟的模具模塊，而專用的檢測(cè)工具模塊還沒有，這也說明了檢測(cè)工具開發(fā)的復(fù)雜性。盡管如此，根據(jù)檢查工具的特性和要求，基于通用CAD平臺(tái)，可以得出結(jié)論，該檢查工具更適合分析檢查工具零件。檢查工具應(yīng)具有定位，夾緊和檢測(cè)工件的功能。定位主要是通過檢查混凝土和各種定位銷零件來實(shí)現(xiàn)的。夾緊主要通過各種快速夾具及其支撐部件來實(shí)現(xiàn)。該檢測(cè)主要通過各種測(cè)量工具（例如限位表）和測(cè)量儀器（例如百分表）實(shí)現(xiàn)。圖1顯示了一組用于鈑金沖壓件的檢查工具。根據(jù)形狀的規(guī)律性，這些檢查零件可以分為兩類：帶成型等。以下是對(duì)檢查專用成形表面和常規(guī)零件的分析：表面零件（主要是檢查細(xì)節(jié)）和常規(guī)零件（例如各種快速夾具，量規(guī)）。接收日期：2005-01-04摘要：根據(jù)分析針對(duì)測(cè)試夾具設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和要求，提出了基于傳統(tǒng)CAD軟件的測(cè)試夾具的一般設(shè)計(jì)與建模方法。以Pro / E的通用模塊為例，利用被子功能總結(jié)了3種創(chuàng)建測(cè)試夾具主體成型表面的方法：擠出到被子，hicken被子，用被子修改固體。還通過族表功能描述了建立和使用常規(guī)零件目錄來測(cè)試夾具的過程。這些夾具可用于一般的夾具設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：測(cè)試夾具； CAD；建模；被子；零件目錄▲1圖一組鈑金沖壓零件檢查工具檢查特定的成型表面，有的是工件的定位參考，有的是工件的檢測(cè)參考。

這要求檢查的特定成型表面與工件的成型表面之間存在一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并且其分布通?？梢苑譃?種情況，如圖2所示。在圖2a中，定位檢查工具的參考面②與工件表面①接觸；圖2b中的檢查基準(zhǔn)面②與工件面①的偏移距離為3mm。圖2c中的檢查基準(zhǔn)面②和工件表面①的偏移量為3mm，檢測(cè)基準(zhǔn)面④相對(duì)于工件邊緣①的法線方向與工件邊緣線③對(duì)齊。在圖2d中，檢查工具的檢測(cè)基準(zhǔn)面②與工件面①對(duì)準(zhǔn)，檢測(cè)基準(zhǔn)測(cè)量面④在工件的邊緣線③與工件面①之間的切線偏移距離為3mm。圖2e中的檢查基準(zhǔn)面②與工件面①的偏移距離為3mm，檢測(cè)基準(zhǔn)面④與工件面③對(duì)準(zhǔn)。從圖2可以看出，檢查體的模制表面與模具的型腔表面不同：檢查體的模制表面通常不是整形的；反之亦然。除了用于定位的成型表面外，它與工件表面接觸（圖2a中的表面②，用于檢查的其他成型表面通常是工件表面的偏移表面，法向延伸表面或切向延伸表面。） 3姚興軍：檢具設(shè)計(jì)基于通用CAD平臺(tái)的633方法來檢查特定成型表面的建模方法根據(jù)以上分析，特定成型表面的形狀是多種多樣的，這就決定了（不宜簡單地使用“切割” Pro / E裝配模塊中的CutOut方法或模具模塊中的型腔生成方法來生成，而應(yīng)根據(jù)檢查的定位和檢查要求智能檢具，充分利用被子功能來生成檢查特定的成型表面工具。

檢查特定成形表面的一般過程是：①復(fù)制適合工件成形表面的被子； ②正確處理被褥（膠印，伸展，修剪等）； ③使用過程粘貼的被子組將生成一個(gè)詳細(xì)的成型表面。 ▲2工件的特定成形表面與成形表面之間關(guān)系的示意圖3.1面組1.的生成和處理2關(guān)于常規(guī)零件裝配面組與相應(yīng)的成形基本上是一致的在工件表面，可以使用“復(fù)制2粘貼”方法生成。首先選擇所需的工件表面，如圖2b中的①所示（您可以根據(jù)需要同時(shí)選擇多個(gè)連續(xù)的曲面）。檢查工具中的常規(guī)零件可以分為兩類：一類是可以直接購買的零件，例如各種螺釘，快速夾具等。此類零件通常是序列化和標(biāo)準(zhǔn)化的，無需設(shè)計(jì)和制造。詳細(xì)制造，這些零件的數(shù)字模型可以通過第三方獲得。另一個(gè)是需要我們自己設(shè)計(jì)或制造或定制的零件，例如各種定位銷和量規(guī)。由于此類零件的特殊性，通常無法直接購買，但是這些零件的規(guī)則性很強(qiáng)，并且只有很小的尺寸會(huì)發(fā)生變化，因此可以確定此類零件的常規(guī)零件庫。使用零件庫可以使檢查工具的設(shè)計(jì)和制造更快，更經(jīng)濟(jì)。在編輯菜單中執(zhí)行“復(fù)制”命令，然后執(zhí)行“粘貼”命令，創(chuàng)建粘貼面組。

應(yīng)注意的是：①在裝配環(huán)境中，應(yīng)首先激活檢查的特定零件，然后執(zhí)行“粘貼”命令。只有以這種方式產(chǎn)生的縫被子才是被檢夾具的一部分。 ②執(zhí)行期間通常，“粘貼”命令需要填充孔以生成完整的被子，這有利于后續(xù)處理。選擇新創(chuàng)建的合縫被子并執(zhí)行“ offset”命令以生成偏移被子。注意選擇正確的偏移方向和距離。您可以根據(jù)需要進(jìn)一步“擴(kuò)展”和“修復(fù)”縫被子和膠合被子。例如，在圖2e中，可以通過表面①的法向偏移生成表面②，并且可以通過表面③的切向擴(kuò)展生成表面④，然后修剪這兩者以生成整體3.2使用曲面組生成詳細(xì)的成型曲面2通用CAD平臺(tái)設(shè)計(jì)夾具的一般流程這里，以廣泛使用的Pro / E軟件為例，介紹通用CAD平臺(tái)上夾具的設(shè)計(jì)建模方法。介紹。 Pro / E通用模塊的表面建模，實(shí)體建模和裝配功能的綜合應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)檢查工具的設(shè)計(jì)和建模。由于檢查工具是用于檢查工件的，因此應(yīng)根據(jù)工件的數(shù)字模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。在Pro / E組裝環(huán)境中，將工件組裝為第一組件，因此可以將其用作參考對(duì)象，以“自上而下”的方式設(shè)計(jì)檢查工具。一般過程如下：①三基平面建立； ②檢查具體設(shè)計(jì)； ③定位銷，檢測(cè)銷等相關(guān)零件的設(shè)計(jì)； ④其他部分的設(shè)計(jì)； ⑤生成裝配工程圖和零件工程圖。

可以根據(jù)實(shí)際情況選擇一種方法。 3.2.1延伸到被子以生成量具實(shí)體。量具的上表面與被子重合。請(qǐng)注意，草圖形狀不能超出被子在草圖平面上的投影范圍，否則拉伸將失敗。通常，被子的邊緣環(huán)作為草圖形狀的一部分或全部投影到草圖平面上。被子的邊緣線可能更復(fù)雜，并且容易出錯(cuò)，一一選擇邊緣線段以生成投影草圖。為了避免此類問題，可以使用Pro / E的“智能”選擇方法來選擇偏移面組的邊緣環(huán)（首先選擇其中一個(gè)線段，移動(dòng)鼠標(biāo)，將預(yù)先選擇邊緣環(huán)，然后使用左鍵正式選擇循環(huán)線）；然后使用“復(fù)制2粘貼”方法為邊緣環(huán)線生成獨(dú)立的曲線特征；這樣，您可以在繪制拉伸特征時(shí)直接以“循環(huán)”方式投影曲線以生成草圖形狀。 ）這樣生成的檢查體的側(cè)面（圖2b中的④和圖2b中的③在工件邊緣（圖2b）中）不一定相對(duì)于工件表面的法線方向?qū)R。如圖所示，在裝配環(huán)境中，工件和第三個(gè)零件在檢驗(yàn)工具進(jìn)行實(shí)體建模之前，參考平面應(yīng)首先建立檢驗(yàn)工具的三個(gè)參考面，如圖3所示。產(chǎn)生的（或參考端面和參考套筒的軸線）必須與三個(gè)參考表面組合在一起。參考平面重合。

諸如底板和檢查詳細(xì)信息之類的零件也將基于三個(gè)基準(zhǔn)平面進(jìn)行生產(chǎn)。三個(gè)基本平面應(yīng)平行于工件的參考坐標(biāo)系。例如，汽車零件通常使用車身坐標(biāo)系作為零件的參考坐標(biāo)系。三個(gè)基準(zhǔn)平面應(yīng)與身體坐標(biāo)系平行，并且距原點(diǎn)的偏移距離應(yīng)為整數(shù)。基于三個(gè)基準(zhǔn)平面的水平基準(zhǔn)平面，另一個(gè)平面（稱為放置平面）會(huì)偏移，并且要生成的基板的上平面將與其重疊。當(dāng)對(duì)邊緣輪廓沒有嚴(yán)格的檢查要求時(shí)，可以進(jìn)行這種設(shè)計(jì)，并且加工技術(shù)良好。圖4中顯示了一個(gè)示例。3.2.2為厚被子創(chuàng)建了量規(guī)實(shí)體thick實(shí)體。因?yàn)樗娼M的法線方向變粗，所以側(cè)面的④（在圖2C中）和工件的邊緣線（圖2c中的③）與工件表面的法線自然對(duì)齊。增厚的實(shí)體和檢查基板之間的實(shí)體可以通過拉伸到增厚的實(shí)體的下表面來生成（完整的被子也應(yīng)事先復(fù)制），這與3.2.中描述的方法類似。在圖1中示出示例，如圖5中所示。③④2被子，由此可以產(chǎn)生檢查混凝土的成型表面。檢查混凝土的模制表面是固體的表面，由被子產(chǎn)生多少個(gè)固體表面。放置平面是草圖平面，實(shí)體被拉伸。轉(zhuǎn)到被子以生成檢查）在被子對(duì)面（圖2c中的②，執(zhí)行“ thickening”命令以生成加號(hào)64 Mechanical Design and Research 21 Volume 21）。檢驗(yàn)工具的裝配環(huán)境，可從常規(guī)零件庫中調(diào)用指定零件的參數(shù)并▲4拉伸到被子以生成檢驗(yàn)主體▲5拉伸加厚+拉伸到被子以生成檢驗(yàn)機(jī)身并將其組裝到合適的位置。

調(diào)用零件庫的操作類似于將模板零件與族表組裝在一起?！?圖圓柱檢查銷的族表3.2.3使用被子修改現(xiàn)有實(shí)體以生成零件檢查工具實(shí)體。被子對(duì)現(xiàn)有實(shí)體進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?，以生成具有所需成型表面的檢查混凝土。常用的修改方法是“替換”，“實(shí)現(xiàn)和集成”和“替換”。該方法是在使現(xiàn)有實(shí)體的某個(gè)表面偏移時(shí)選擇“替換”選項(xiàng)，并使用被子替換實(shí)體的該表面以形成檢查實(shí)體成型表面的“物化”；該方法是指使用被子將現(xiàn)有實(shí)體分開，并將適當(dāng)?shù)膶?shí)體保留為檢查詳細(xì)信息。同樣，這兩種方法使用的現(xiàn)有實(shí)心截面也不能超出被子的范圍。與一般零件裝配不同，您需要選擇實(shí)例名稱。以這種方式組裝的是模板部分的實(shí)例部分（而不是模板部分本身）。對(duì)于具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的零件，例如螺釘，基準(zhǔn)套，銷導(dǎo)向套等，通常可以通過選擇適當(dāng)?shù)膶?shí)例名稱來獲得所需大小的樣品零件。對(duì)于關(guān)鍵尺寸為非標(biāo)準(zhǔn)尺寸的零件，很難找到與尺寸完全對(duì)應(yīng)的示例。例如，檢測(cè)銷的檢測(cè)部分的標(biāo)稱尺寸取決于被測(cè)孔的標(biāo)稱尺寸，尺寸公差和幾何公差。不可能用盡表中所有可能的尺寸，只能列出一些尺寸。在這種情況下智能檢具，通常選擇一個(gè)大小相似的實(shí)例進(jìn)行組裝，然后根據(jù)需要修改相應(yīng)的大小。

4.3生成常規(guī)零件的工程圖4建立并使用常規(guī)零件庫利用Pro / E的參數(shù)化和族表功能，可以輕松構(gòu)建和使用檢查夾具的常規(guī)零件庫4.1常規(guī)零件庫的建立建立檢查工具的規(guī)則零件庫的步驟如下：（1)分析檢查工具的常用規(guī)則零件，進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆诸悾⒃谠O(shè)計(jì)檢查工具時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能需要生成規(guī)則零件的工程圖，生成工程圖的工作量比較大，實(shí)際上，現(xiàn)有模板零件的工程圖可以用來快速生成示例零件的工程圖。創(chuàng)建三維模板零件后，應(yīng)制作相應(yīng)的工程圖，生成示例零件時(shí)，模板零件為將工程圖文件復(fù)制到示例零件的相同目錄，并將文件名更改為與示例零件文件名相同的文件名（擴(kuò)展名相同）。這樣，工程圖就是示例零件的工程圖，并且可以找出各個(gè)零件的規(guī)律性，尤其是關(guān)鍵尺寸以及其他尺寸與關(guān)鍵尺寸之間的關(guān)系。例如，對(duì)于圓柱形檢測(cè)銷，鍵的尺寸是檢測(cè)部件和導(dǎo)向部件的公稱直徑。 6列出了一些可用于構(gòu)建零件庫的常規(guī)零件。 5應(yīng)用示例1顯示了使用本文介紹的方法在Pro / E的常規(guī)模塊塊上設(shè)計(jì)的一組檢查工具。被測(cè)試的工件如圖3所示。它顯示為汽車的沖壓件。

檢查工具的設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下：5.1工件的定位▲6在該圖中，可以建立零件庫的常規(guī)零件。工件的檢查基準(zhǔn)通常是1個(gè)側(cè)面2個(gè)孔，如圖3所示，1個(gè)側(cè)面被分解為3個(gè)平行的小面A1、2和3，散布在工件周圍。 B和C分別有2個(gè)孔AA。為了定位工件并反映工件的檢查基準(zhǔn)，在檢查中應(yīng)設(shè)計(jì)與工件的3個(gè)參考平面相對(duì)應(yīng)的平面。情況如圖2a所示?？梢酝ㄟ^2個(gè)定位銷來實(shí)現(xiàn)2個(gè)孔的定位，如圖1所示。5.2工件檢測(cè)（2)為每個(gè)系列創(chuàng)建模板零件。創(chuàng)建模板文件時(shí)，必須考慮其兼容性和簡單性：不要試圖使模板零件衍生出太多不同形狀的零件，避免零件再生失敗，例如，一個(gè)模板零件可以用于圓柱銷的定位和檢查，而兩個(gè)模板零件應(yīng)用于圓柱銷和錐形銷。充分利用Pro / E的變量關(guān)系功能，并以鍵尺寸為基礎(chǔ)變量，建立其他變量尺寸和鍵尺寸之間的關(guān)系。（3)在模板零件中，使用族表Pro / E建立參數(shù)的功能。工件的主要檢測(cè)元素是工件周圍的成型表面輪廓：1mm，并且工件邊緣的輪廓要求為較低：3mm。

因此，您可以參考列表，并且通常將基本變量放入?yún)?shù)列表中。圖7顯示了由族表建立的圓柱狀檢測(cè)銷的參數(shù)列表，其中d12和13分別代表檢測(cè)銷的檢測(cè)部件和導(dǎo)向部件的公稱直徑。不同的實(shí)例名稱對(duì)應(yīng)于一組參數(shù)（在此示例中為d12和d13），該參數(shù)對(duì)應(yīng)于可以生成的實(shí)例部分。保存模板文件后，將創(chuàng)建相應(yīng)的零件庫。 4.2使用圖2b中所示的用于常規(guī)零件庫的方案來設(shè)計(jì)用于檢查的檢查體形成表面，工件的被測(cè)表面與檢查體形成表面之間的偏移距離為3mm。通過使用限位規(guī)判斷其合格性，檢查工件表面與檢查體成型表面之間的距離是否在3±5mm范圍內(nèi)。0.對(duì)于常規(guī)零件，例如定位銷，通過量規(guī)，參考裝置等，您可以快速設(shè)計(jì)零件庫。 （靠近第82頁）82 3.2.4個(gè)油箱的螺旋槳直徑比為3.5：1。 《機(jī)械設(shè)計(jì)研究》第21卷，第▲27圖▲28圖▲29圖[4]陳一沖，易軍，王尚武。攪拌設(shè)備設(shè)計(jì)[M]。上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，198 3.[5]流利的應(yīng)用實(shí)例。流利。 Inc. [6] Unigraphics，UG /打開MenuScript用戶指南，版本18.0，s 2001.[7] Fluent應(yīng)用手冊(cè)。流利。公司的處理能力和效率。

參考文獻(xiàn)：[1]時(shí)興，徐南南，何安溪。關(guān)鍵詞：鋼板，鹽酸酸洗液，三氧化二鐵，制備，應(yīng)用功能材料與器件學(xué)報(bào)，2002，8（3)：17?19.[2]陳家sun，張勝堅(jiān)。鋼鐵酸洗廢液制備高級(jí)氧化鐵的技術(shù)綜述[J] 。無機(jī)鹽加工業(yè)，1995，（3)：52?5 3.[3]鄭龍志。鋼鐵酸洗廢液處理技術(shù)評(píng)價(jià)[J]。鋼鐵研究，1997，（1)：58?60作者簡介：侯權(quán)（1976-），上海華東理工大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院研究生，主要從事計(jì)算流體力學(xué)（CFD）的研究）和有限元分析，并發(fā)表了2篇論文（續(xù)第64頁）6結(jié)論檢具設(shè)計(jì)建模的關(guān)鍵是檢查特定成形表面的生成和常規(guī)零件庫面組的建立和使用。生成檢查專用成型品時(shí)應(yīng)靈活使用被子功能表面，檢驗(yàn)要求與加工工藝之間的關(guān)系必須協(xié)調(diào)；在建立規(guī)則零件庫時(shí)，要注意分析各系列零件的規(guī)律性。找到合適的鍵尺寸。大多數(shù)中高端CAD軟件都具有類似Pro / E的被子功能，族表功能和裝配功能。本文總結(jié)的方法也可以研究，2004，20（2)：43?4 4.[2]朱正德。汽車面板檢測(cè)工具的原理和應(yīng)用[J]。工具技術(shù)，2002， （1)：30?3 4.[3]詹學(xué)順?；Q性和測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)[M]。北京：烴加工出版社，1990. [4]華國良。精密測(cè)量技術(shù)[M]。北京：中國計(jì)量出版社，1990. [5]葉衛(wèi)昌。模具設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)[M]。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000. [6]儲(chǔ)立寶，盧金坤Pro / ZH GIN EER野火模具設(shè)計(jì)[ M]。北京：北京大學(xué)出版社，200 3.[7]林慶安。Pro / ZH GIN EER野火零件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第2部分）[M]。北京：中國鐵道出版社，2004.作者：姚興軍（1968-），男，華東理工大學(xué)，講師，系副主任，研究方向：CAD \ CAE \ CAM技術(shù)，精密測(cè)量技術(shù)，CNC技術(shù)他發(fā)表了5篇論文和2篇專著。

在這些軟件中使用。這些檢查工具的設(shè)計(jì)和建模方法對(duì)一般夾具的開發(fā)也具有一定的參考價(jià)值。參考文獻(xiàn)：[1]劉海芳?；赑ro / E的機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)零件庫的建立[J]。機(jī)械設(shè)計(jì)（續(xù)第74頁）[11] Morison JR，O'Brien MP，Johnson JW，Schaaf SA，樁上表面波施加的力[J]。石油交易（英文）。目標(biāo)E，1950，189：149?15 4.[12] Hapel K2H，Ko hl M. Statische Festigkeitsberechnungen und¨Dunamische Untersuchungen and Drilling2Risern zur Erdolexploration bei 2000m Meerestiefe [J]。 Meerestechnik（German），1982，13，未注冊(cè)。 1：S。13?18.[13] Hapel K2h，K。M. Erzwungene Transversalschwingungen o hl langer Drilling Riser2der D －線寬比重計(jì)（Offshore2Technik）[J]。 Stahlbau（德語），1980年，第49期。 [11]，S。335?341.[14] Owen DG，Qin K.撓性立管系統(tǒng)的模型Trsts和分析[J]。海洋工程與北極工程（作者：徐海亮（1965-）男，副教授，主要研究方向是海洋采礦和采礦機(jī)械，已發(fā)表20多篇論文。

文本），1986，3：354?36 2.[15] Ghadimi R.一種簡單有效的撓性海洋立管靜力和動(dòng)力分析算法[J]。巖土力學(xué)，2010,31（S1）：155-159計(jì)算機(jī)與結(jié)構(gòu)（英文），1988.29，（4)：541?55 5.[16]肖林靜。深海采礦中礦井管道的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性研究[D]。北京：北京科技大學(xué)，2000. [17]劉少軍，王剛，李麗。基于COMRA采礦系統(tǒng)的Oc2洋多金屬結(jié)核挖掘虛擬現(xiàn)實(shí)研究[A]。海洋與極地考察工程師會(huì)議[C]，中國北京，2002 261?264.