陀螺儀自動測試設(shè)備的制造方法

陀螺儀自動測試設(shè)備的制造方法

[技術(shù)領(lǐng)域]

[0001]本實用新型涉及一種電子產(chǎn)品自動測試設(shè)備，尤其涉及一種陀螺儀自動測試設(shè)備。

[背景技術(shù)]

[0002]陀螺儀也被稱為角速度傳感器，其可以測量沿著一個或多個軸的運動的角速度。如果與加速度計結(jié)合使用，它可以跟蹤和捕獲三維空間中的完整運動。

[0003]目前，陀螺儀已廣泛用于手機和游戲機領(lǐng)域，以向用戶提供更多的現(xiàn)場體驗，精確的導(dǎo)航系統(tǒng)和其他功能。陀螺儀的產(chǎn)品質(zhì)量和性能可靠性將直接影響用戶體驗，并且逐漸被主要的消費電子制造商所重視。出廠前要對成品中的陀螺儀進行測試，以避免有問題的產(chǎn)品進入市場。但是，傳統(tǒng)的陀螺儀測試設(shè)備存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，測試精度低，成本高的問題。

[實用程序內(nèi)容]

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，測試精度高，成本低的陀螺儀自動測試設(shè)備。

[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

[0006]-一種自動陀螺儀測試設(shè)備，包括第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸機構(gòu)；

[0007]所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：沿縱向布置的第一旋轉(zhuǎn)軸；位于所述第一旋轉(zhuǎn)軸上的第一支架；以及驅(qū)動所述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一動力裝置；

[0008]第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：第二支架，其布置在第一支架上；第二旋轉(zhuǎn)軸，其連接第一支架和第二支架；以及第二動力裝置，其驅(qū)動第二支架旋轉(zhuǎn)，因此第二旋轉(zhuǎn)軸的方向垂直于第一旋轉(zhuǎn)軸的軸向；

[p] [0009]第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：第三支架，其布置在第二支架上；第三旋轉(zhuǎn)軸，其連接第二支架和第三支架，并驅(qū)動第三支架。第三支架，其用于固定待測產(chǎn)品，第三軸線的軸線方向垂直于第二軸線的軸線。

[0010]數(shù)據(jù)傳輸機制可以連接到要測試的產(chǎn)品。

[0011]作為改進，陀螺儀自動測試設(shè)備的第二支架的一端連接到第二動力裝置，另一端通過第二軸可旋轉(zhuǎn)地連接到第一支架。第二個電源設(shè)備固定安裝在第一個支架上。

[0012]作為改進，陀螺儀自動測試設(shè)備的第三支架的一端連接到第三動力裝置，另一端通過第三旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地連接到第二支架。第三個電源設(shè)備固定安裝在第二個支架上。

[0013]作為改進自動測量設(shè)備，在自動陀螺儀測試設(shè)備的第三支架上的固定裝置包括用于保持待測產(chǎn)品的夾具和用于固定待測產(chǎn)品的夾持筒。夾具和夾緊缸都布置在第三個支架上。

[0014]作為改進，陀螺儀自動測試設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸機制包括：

[0015]導(dǎo)電滑環(huán)，該導(dǎo)電滑環(huán)的旋轉(zhuǎn)軸線與第一支架的旋轉(zhuǎn)軸線同心，并且該導(dǎo)電滑環(huán)的固定部分固定在設(shè)備上方的其他固定部分上，滑環(huán)的一部分通過連桿與第一支架固定連接。

[0016]一種數(shù)據(jù)傳輸線，一端連接到導(dǎo)電滑環(huán)，另一端用于連接被測產(chǎn)品。

[p] [0017]作為進一步的改進，自動陀螺儀測試設(shè)備的第一支架和第二支架分別設(shè)有配重，并且第一支架上的配重與第二動力裝置位于相同的位置。與設(shè)備位置相對的一側(cè)，第二托架上的配重位于與第三功率設(shè)備位置相對的一側(cè)。

[0018]作為進一步的改進，自動陀螺儀測試設(shè)備的第一動力裝置是步進電機。

[0019]作為進一步的改進，自動陀螺儀測試設(shè)備的第二動力裝置和第三動力裝置為回轉(zhuǎn)缸。

[0020]本實用新型的有益效果是：

[0021]該設(shè)備由三個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和一個數(shù)據(jù)傳輸機構(gòu)組成。結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。除了手動拾取和放置要測試的產(chǎn)品外，其余過程是完全自動化的，從而使測試結(jié)果更安全，更可靠。

[0022]設(shè)備中的配重的設(shè)計和使用大大減少了旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的卸載離心力，減少了振動并提高了測試精度。

[圖紙說明]

[0023]圖1是本實用新型的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

[0024]圖2是本實用新型實施例的第一動作狀態(tài)示意圖；

[0025]圖。圖3是本實用新型實施例的第二動作狀態(tài)示意圖；

[0026]在附圖中，1.底板，2.第一軸，3.第一支架，4.第二支架，5.第二動力裝置，6.第三支架，[K15 ]第三動力裝置，8.夾緊缸，9.固定裝置，10.連桿，1 1.導(dǎo)電滑環(huán)，1 2.配重，1 3.底座，1 4.第二軸， 1 5.第三軸。

[詳細實現(xiàn)]

[0027]為了使本實用新型的目的，技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行更為詳細的描述。應(yīng)當理解，此處描述的具體實施例僅用于說明本實用新型，并不用于限制本實用新型。

[0028]圖1顯示了陀螺儀自動測試設(shè)備的具體組成，包括第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸機構(gòu)。

[0029]其中，第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：第一旋轉(zhuǎn)軸2、自動測量設(shè)備，其縱向布置在底板1上，并布置在第一旋轉(zhuǎn)軸2上，并跟隨第一旋轉(zhuǎn)軸2與第一支架一起旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，驅(qū)動器是使第一軸2旋轉(zhuǎn)的第一動力裝置，該第一動力裝置配置在底板1所處的底盤上。在該實施例中，第一動力裝置優(yōu)選是步進電動機。當然，第一動力裝置的實現(xiàn)方式不僅限于步進電動機，也可以是能夠驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸2并驅(qū)動第一支撐件3旋轉(zhuǎn)的任何電動機。

[0030]第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：設(shè)置在第一支架3上的第二支架4、，連接第一支架3和第二支架4以驅(qū)動第二支架4旋轉(zhuǎn)的第二軸1 4、。第二發(fā)電廠5。其中，第二旋轉(zhuǎn)軸14的軸向垂直于第一旋轉(zhuǎn)軸2的軸向，第二支架4的一端安裝在第二動力裝置5上，另一端可旋轉(zhuǎn)地連接至第二動力裝置5。旋轉(zhuǎn)軸14在第一支架3上固定第二動力裝置5在第一支架3上。在該實施例中，第二動力裝置5優(yōu)選為回轉(zhuǎn)缸。當然，第二動力裝置5也可以是執(zhí)行相同功能的電動機。

[0031]第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：第二支架4上的第三支架6、，連接第二支架4和第三支架6A的固定裝置，第三支架6上的第三旋轉(zhuǎn)軸15、。用于固定待測產(chǎn)品的第三動力裝置和用于驅(qū)動第三托架6旋轉(zhuǎn)的第三動力裝置7。其中，第三軸15的軸線