一種用于工件的全方位自動檢測設(shè)備及其工作方法和過程

本發(fā)明涉及檢測設(shè)備，尤其涉及一種用于工件的全向自動檢測設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)：

通常，在工業(yè)生產(chǎn)中對工件進(jìn)行檢查是確保工件質(zhì)量的重要手段。加工工件后，需要檢查工件的尺寸，平面度和位置。在大多數(shù)情況下，仍使用通用檢查工具對工件進(jìn)行檢查。通過檢驗(yàn)系統(tǒng)和抽樣檢驗(yàn)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制。但是，對于某些精度較高的工件，通用檢查工具無法滿足檢查精度要求。這就需要專業(yè)的測試設(shè)備進(jìn)行測試。三坐標(biāo)測量機(jī)是較常見的一種。它只能在檢測工件的表面質(zhì)量時執(zhí)行線性運(yùn)動檢測，并且在檢測期間不能完全覆蓋工件的表面。如何解決這個問題變得非常重要。

在現(xiàn)有方案中，將工件放置在平臺上，光束用于驅(qū)動檢測頭左右移動，導(dǎo)軌用于驅(qū)動檢測頭前后移動，立柱用于驅(qū)動檢測頭上下移動。該方案存在以下問題：（1)檢測頭只能沿直線方向移動，并且不能完全檢測到工件表面；（2)將工件放在平臺上，并且將工件的底表面工件無法測量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明公開了一種用于工件的全方位自動檢測裝置及其工作方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的檢測頭只能沿線性方向移動的問題。以檢測不完整的工件表面并放置工件。在平臺上無法測量工件的底面。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種全方位的工件自動檢測設(shè)備；

包括升降裝置，移動導(dǎo)軌，設(shè)置在移動導(dǎo)軌上的可移動主機(jī)架，設(shè)置在主機(jī)架上的可移動檢查頭，放置工件的主檢查臺以及支撐設(shè)備的輔助檢查工件主檢測臺和輔助檢測臺分別擺動地連接在擺動軸上。升降裝置帶動主機(jī)架，檢測頭及移動軌接近或遠(yuǎn)離工件。導(dǎo)軌圍繞工件布置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是：檢測頭通過第一移動裝置可移動地安裝在主機(jī)架上；第一移動裝置包括：機(jī)架，其布置在主機(jī)架上； A移動板；在主機(jī)架上；以及第一動力裝置，其驅(qū)動移動板移動。第一動力裝置的驅(qū)動端設(shè)有與齒條嚙合的第一齒輪。

進(jìn)一步的技術(shù)解決方案是：提供第二移動裝置以在移動導(dǎo)軌上相對移動；第二個移動設(shè)備支撐主機(jī)架。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述升降裝置包括連桿，所述第二動力裝置通過支撐所述移動導(dǎo)軌的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述連桿旋轉(zhuǎn)。相鄰的升降機(jī)構(gòu)由連桿驅(qū)動。

進(jìn)一步的技術(shù)解決方案是：在連桿上設(shè)置第二個齒輪；第三齒輪設(shè)置在第二動力裝置的驅(qū)動端。第二檔與第三檔嚙合。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是：主檢測平臺和輔助檢測平臺通過驅(qū)動裝置擺動連接在擺軸上。驅(qū)動裝置包括第三動力裝置，移動槽和設(shè)置在移動槽內(nèi)的移動槽。第三動力裝置驅(qū)動動塊沿動槽運(yùn)動。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是：主檢測平臺上設(shè)有第一擺動槽；移動塊位于第一擺動槽內(nèi)。移動塊推動主檢測平臺沿軸擺動。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是：在第二檢測平臺上開設(shè)第二擺動槽；移動塊位于第二擺動槽內(nèi)。移動塊推動次級測試平臺沿軸擺動。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是：在主檢查平臺的靠近第二檢查平臺的一端設(shè)置第一弧面；輔助檢查平臺的靠近主檢查平臺的一端設(shè)置有第一弧形表面和第二弧形表面，該弧形表面與之配合。

一種全面的工件自動檢測設(shè)備的工作方法，其特征在于：

當(dāng)工件全向自動檢測設(shè)備工作時，該工件全向自動檢測設(shè)備的工作方法包括以下步驟：

a。將工件放在主檢查臺上；

b。第二移動裝置驅(qū)動主機(jī)架沿移動軌道移動；

c。第一移動裝置帶動檢測頭沿主機(jī)架移動。檢測頭靠近工件的上表面進(jìn)行檢測；

d。升降裝置帶動主機(jī)架，檢測頭和移動導(dǎo)軌上下移動。檢測頭靠近工件側(cè)面完成檢測；

e。驅(qū)動裝置帶動主檢查臺和輔助檢查臺沿擺動軸擺動。工件底面翻轉(zhuǎn)；

f。升降裝置帶動主機(jī)架，檢測頭和移動導(dǎo)軌上下移動。翻轉(zhuǎn)完成檢測后，檢測頭靠近工件底面。

本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明設(shè)計了一種用于工件的全方位自動檢測設(shè)備，其利用驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)了工件的車削。移動導(dǎo)軌用于實(shí)現(xiàn)檢測頭的傾斜運(yùn)動。工件的全方位自動檢查設(shè)備具有以下效果：（1)檢查頭可以沿對角線運(yùn)動，可以完全檢測出工件的表面；（2)驅(qū)動裝置用于實(shí)現(xiàn)3)第一移動裝置用于實(shí)現(xiàn)檢測頭的平滑移動。

圖紙說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是本發(fā)明主檢測站的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖。圖3是本發(fā)明的二次檢測站的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的提升裝置的結(jié)構(gòu)的示意性俯視圖。

在圖片中：1、主框架； 1 1、第一移動裝置； 1 2、機(jī)架； 1 3、第一電源設(shè)備； 1 4、個移動板； 1 5、第一檔； 2、檢測頭； 3、移動向?qū)В?3 1、第二移動裝置； 4、主要檢測表； 4 1、第一擺動槽； 4 2、第一弧面； 5、輔助測試表； 5 1、第二擺動槽； 5 2、第二弧面； 6、擺軸； 7、提升裝置； 7 1、連桿； 7 2、提升機(jī)構(gòu)； 7 3、第二動力裝置； 7 4、第二檔； 7 5、第三檔； 8、驅(qū)動裝置； 8 1、移動槽； 8 2、移動塊； 8 3、第三電廠。

具體的實(shí)現(xiàn)方法

以下將參考附圖描述本實(shí)施例的具體實(shí)現(xiàn)。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的主檢測站的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的次級檢測站的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的提升裝置的結(jié)構(gòu)的示意性俯視圖。如圖1、和圖2、，圖3和圖4所示，本發(fā)明公開了一種用于工件的全向自動檢測裝置。圖中的x方向是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖的上端，圖中的y方向是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖的右端。用于工件的全方位自動檢查設(shè)備包括：升降裝置7、，移動導(dǎo)軌3、，用于移動設(shè)置在移動導(dǎo)軌3 1、上的主框架，以移動設(shè)置在主框架1 2、上的檢查頭。放置工件的主檢查臺4和支撐工件的輔助檢查臺5。主檢查臺4和輔助檢查臺5分別擺動連接至擺動軸6。提升裝置7驅(qū)動主機(jī)架1、，檢測頭2和移動導(dǎo)向器3接近或遠(yuǎn)離工件。移動導(dǎo)向器3布置在工件周圍。

檢測頭2通過第一移動裝置11移動并安裝在主機(jī)架1上。第一移動裝置11包括布置在主機(jī)架1上的機(jī)架1 2、，以使布置在主機(jī)架1上的移動板14移動。主機(jī)1和驅(qū)動移動板14移動的第一動力裝置13。第一動力裝置13的驅(qū)動端設(shè)有與齒條12嚙合的第一齒輪15。

優(yōu)選地，檢測頭2是紅寶石筆。優(yōu)選地，第一動力裝置13是電動機(jī)。主框架1在左右方向上水平布置。齒條12在左右方向上水平地布置在主框架1中。齒條12的齒形設(shè)置在齒條12的上端。第一動力裝置13沿前后方向布置。第一動力裝置13的后端是第一動力裝置13的驅(qū)動端。第一齒輪15同軸地布置在第一動力裝置13的驅(qū)動端。移動板14安裝在第一動力單元13上。

當(dāng)?shù)谝粍恿ρb置13驅(qū)動第一齒輪15順時針旋轉(zhuǎn)時，第一動力裝置13沿齒條12向左移動。第一動力裝置13驅(qū)動動板14沿主齒輪向左移動。框架1，移動板14驅(qū)動檢測頭2向左移動。當(dāng)?shù)谝粍恿ρb置13驅(qū)動第一齒輪15逆時針旋轉(zhuǎn)時，第一動力裝置13沿齒條12向右移動。第一動力裝置13帶動移動板14沿主機(jī)架1向右移動。移動板14驅(qū)動檢測頭2向右移動。

檢測頭2是紅寶石測針，對紅寶石測針的選擇是常識。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)設(shè)備的工作條件進(jìn)行選擇，例如可以選擇型號為120043的紅寶石手寫筆。

第一動力單元13是電動機(jī)，并且電動機(jī)型號的選擇是常識。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)設(shè)備的工作條件進(jìn)行選擇，例如可以選擇型號為pd42-l1-10的電動機(jī)。

齒條12和第一齒輪15之間的嚙合確保第一動力裝置13的穩(wěn)定運(yùn)動。通過使移動板14沿著主機(jī)架1移動，確保了檢測頭2可以平滑地移動。

第二移動裝置31設(shè)置在移動引導(dǎo)件3上用于相對移動。第二移動裝置31支撐主機(jī)架1。

優(yōu)選地，移動引導(dǎo)件3是圓形的。優(yōu)選地，第二移動裝置31是導(dǎo)軌滑塊。優(yōu)選地，有兩個第二移動設(shè)備31。第二移動設(shè)備31相對可移動地布置在移動導(dǎo)軌3的左端和右端。第二移動設(shè)備31設(shè)置在移動導(dǎo)軌3的上端。第二移動裝置31的一端支撐主框架1的下端。第二移動裝置31支撐主框架1的左端和右端。

第二移動裝置31是滑軌，并且滑軌的型號的選擇是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)設(shè)備的工作條件進(jìn)行選擇，例如可以選擇sbr50luu型的導(dǎo)軌滑塊。

由于移動引導(dǎo)件3是圓形的，所以第二移動裝置31使主機(jī)架1沿著主機(jī)架1的中心旋轉(zhuǎn)。檢測頭2不僅可以直線移動，而且可以斜線移動，這樣可以更準(zhǔn)確地檢測工件。

提升裝置7包括第二動力裝置73，該第二動力裝置73用于驅(qū)動連桿7 1、的提升機(jī)構(gòu)72以支撐移動引導(dǎo)件3以使連桿71旋轉(zhuǎn)。相鄰的提升機(jī)構(gòu)72由連桿驅(qū)動。桿71。

第二齒輪74設(shè)置在連桿71上。第三齒輪75設(shè)置在第二動力裝置73的驅(qū)動端上。第二齒輪74與第三齒輪75嚙合。

優(yōu)選地，有多個升降機(jī)構(gòu)72。升降機(jī)構(gòu)72的上端是升降機(jī)構(gòu)72的支撐端。升降機(jī)構(gòu)72的上端支撐移動引導(dǎo)件3。機(jī)構(gòu)72連接到移動軌道3的下端。優(yōu)選地，連桿71是圓柱形的。連桿71的兩端分別連接到兩個相鄰的提升機(jī)構(gòu)72。

優(yōu)選地，第二動力裝置73是電動機(jī)。優(yōu)選地，第二齒輪74是斜齒輪。優(yōu)選地，第三齒輪75是斜齒輪。第三齒輪75同軸地布置在第二動力裝置73的驅(qū)動端上，第二齒輪74同軸地布置在連接桿71上。

當(dāng)?shù)诙恿ρb置73驅(qū)動第三齒輪75順時針旋轉(zhuǎn)時，第三齒輪75驅(qū)動第二齒輪74和連桿71順時針旋轉(zhuǎn)。連桿71驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)72的支撐端上升。當(dāng)?shù)诙恿ρb置73驅(qū)動第三齒輪75逆時針旋轉(zhuǎn)時，第三齒輪75驅(qū)動第二齒輪74和連桿71逆時針旋轉(zhuǎn)。連桿71驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)72的支撐端下降。

升降裝置7驅(qū)動主機(jī)架1、，檢測頭2和移動引導(dǎo)件3可以平滑地上下移動。提升裝置7允許檢測頭2檢測工件的側(cè)面。

第二動力單元73是電動機(jī)，并且電動機(jī)模型的選擇是常識。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)設(shè)備的工作條件進(jìn)行選擇，例如可以選擇型號為y355l2-4的電動機(jī)。

主檢查平臺4和副檢查平臺5通過驅(qū)動裝置8擺動連接到擺動軸6。驅(qū)動裝置8包括第三動力裝置8 3、移動槽81和移動塊82。第三動力裝置83驅(qū)動移動塊82沿移動槽81移動。

優(yōu)選地，有兩個驅(qū)動裝置8。優(yōu)選地，第三動力裝置83是氣缸。驅(qū)動裝置8相對布置。驅(qū)動裝置8分別設(shè)置在主檢查臺4的下端和輔助檢查臺5的下端。移動槽81在左右方向上水平設(shè)置。移動塊82的外端連接到第三動力裝置83的驅(qū)動端。第三動力裝置83驅(qū)動移動塊82沿著移動槽81左右移動。

第三動力單元83是氣缸，并且氣缸模型的選擇是常識。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)設(shè)備的工作條件進(jìn)行選擇，例如可以選擇cdj2b16-5z-b型氣缸。

主檢測平臺4設(shè)置有第一擺動槽41。移動塊82放置在第一擺動槽41中。移動塊82推動主檢測臺4沿擺動軸線6擺動。

在輔助檢測平臺5上打開第二擺動槽51。將移動塊82放置在第二擺動槽51中。移動塊82推動子檢查臺5沿擺動軸6擺動。

第一擺動槽41在主檢查平臺4的下表面上開口。移動塊82的上端嵌入第一擺動槽41中。當(dāng)?shù)谌齽恿ρb置83的驅(qū)動端延伸時，移動塊82沿著第一擺動槽41和移動槽81向右移動。移動塊82推動主檢測臺4沿著擺動軸6向右擺動。當(dāng)?shù)谌齽恿ρb置的驅(qū)動端如圖83所示，移動塊82沿第一擺動槽41和移動槽81向左移動。移動塊82推動主檢測平臺4沿擺動軸6向左擺動以復(fù)位。

第二擺動槽51在副檢查臺5的下表面上開口。移動塊82的上端嵌入第二擺動槽51中。當(dāng)?shù)谌齽恿ρb置83的驅(qū)動端延伸時然后，移動塊82沿著第二擺動槽51和移動槽81向左移動。移動塊82推動主檢測臺4沿著擺動軸6向左擺動。當(dāng)裝置83收縮時，移動塊82沿第一擺動槽41和移動槽81向右移動。移動塊82推動主檢測平臺4沿擺動軸6向右復(fù)位。

在主檢測平臺4的靠近輔助檢測平臺5的一端設(shè)有第一圓弧面42。在輔助檢查平臺5的靠近主檢測平臺4的一端設(shè)有第二弧形面。 52固定在第一弧形表面42上。

主檢測平臺4的右端以可擺動的方式連接至擺動軸6。輔助檢測平臺5的左端以可擺動的方式連接至擺動軸6。主檢查平臺4的右表面為第一弧形表面42，輔助檢查平臺5的左表面是第二弧形表面52。第一弧形表面42和第二弧形表面52相互連接。

驅(qū)動裝置8使主檢查臺4和輔助檢查臺5擺動良好。第一圓弧表面42和第二圓弧表面52彼此附接，從而當(dāng)主檢測臺4和輔助檢測臺5擺動時，不會發(fā)生摩擦損壞。

可以通過主檢查平臺4和輔助檢查平臺5來實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，從而使自動檢查設(shè)備可以檢測翻轉(zhuǎn)后的工件底面，實(shí)現(xiàn)對工件的全方位檢查。工件。

當(dāng)工件全向自動檢測設(shè)備工作時，該工件全向自動檢測設(shè)備的工作方法包括以下步驟：

a。將工件放在主檢查臺4上；

b。第二移動裝置31驅(qū)動主機(jī)架1沿移動導(dǎo)向件3移動；

c。第一移動裝置11驅(qū)動檢測頭2沿主機(jī)架1移動。檢測頭2靠近待檢測工件的上表面；

d。升降裝置7驅(qū)動主機(jī)架1、。檢測頭2和移動導(dǎo)向器3上下移動；檢測頭2靠近工件的側(cè)面完成檢測；

e。驅(qū)動裝置8驅(qū)動主檢查臺4和輔助檢查臺5沿擺動軸6擺動。工件底面翻轉(zhuǎn)；

f。升降裝置7驅(qū)動主機(jī)架1、，檢測頭2和移動導(dǎo)向器3上下移動；翻轉(zhuǎn)完成檢測后，檢測頭2靠近工件的底面。

自動檢測設(shè)備可以沿工件表面上的對角線移動，并且自動檢測設(shè)備避免了直線檢測路徑。當(dāng)檢測頭2沿線性路徑執(zhí)行檢測時，常常無法檢測到工件的某些位置，從而導(dǎo)致檢測結(jié)果不準(zhǔn)確。當(dāng)檢測頭2沿傾斜路徑進(jìn)行檢測時，通過多條傾斜路徑進(jìn)行檢測，避免了檢測位置的遺漏。

在本實(shí)施例中，所描述的檢測頭2是紅寶石筆，但不限于此，在可以執(zhí)行其功能的范圍內(nèi)可以是其他檢測頭。

在該實(shí)施例中，所描述的第一功率裝置13是電動機(jī)，但是不限于此，并且可以是在其功能范圍內(nèi)的其他功率裝置。

在本實(shí)施例中，所描述的第二移動裝置31是導(dǎo)軌滑塊，但是不限于此，并且可以是在其功能范圍內(nèi)的其他移動裝置。

在該實(shí)施例中，所描述的第二功率裝置73是電動機(jī)，但是不限于此，并且可以在其功能范圍內(nèi)是其他功率裝置。

在該實(shí)施例中，所描述的第二齒輪74是斜齒輪，但是不限于此，并且可以是在其功能范圍內(nèi)的其他齒輪。

在該實(shí)施例中，所描述的第三齒輪75是斜齒輪，但是不限于此，并且可以是在其功能范圍內(nèi)的其他齒輪。

在該實(shí)施例中，所描述的第三動力裝置83是圓柱體自動檢具，但是不限于此，并且可以是在其功能范圍內(nèi)的另一動力裝置。

此外，在本說明書中，使用諸如“圓形”和“圓柱形”之類的詞。它們不是精確的“圓形”和“圓柱形”，而是可以“大致”在其功能范圍內(nèi)。 “圓形”和“基本上圓柱形”狀態(tài)。

另外，在本說明書中，使用諸如“兩個”和“多個”之類的數(shù)字，但是該數(shù)字不限于此，并且可以是在可以展示該功能的范圍內(nèi)的其他數(shù)字。

在本發(fā)明的實(shí)施例的描述中，還應(yīng)當(dāng)指出，除非另外明確規(guī)定和限制，否則應(yīng)當(dāng)廣義地解釋術(shù)語“設(shè)置”和“連接”。例如，它可以是固定連接，也可以是可分離連接或整體連接。它可以是機(jī)械連接或電氣連接；它可以直接連接，也可以通過中間介質(zhì)間接連接，并且可以是兩個組件之間的內(nèi)部通信。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在特定情況下可以理解本發(fā)明中上述術(shù)語的具體含義。

以上描述是對本發(fā)明的說明，而不是對本發(fā)明的限制。對于本發(fā)明的范圍，請參考所附權(quán)利要求。在不脫離本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)的情況下自動檢具，可以以任何形式對本發(fā)明進(jìn)行修改。