我剛剛做了汽車檢具，如何確定汽車檢具的位置和汽車坐標(biāo)系

垂直檢查工具的坐標(biāo)系。大多數(shù)車身沖壓件具有空間彎曲的表面和更多局部特征，非軸對稱，剛性差等，因此定位，支撐和夾緊相對困難。目前，大多數(shù)車身沖壓件的檢查是由CNC機床根據(jù)數(shù)字模型和預(yù)定的加工程序自動完成的，以一次自動完成所有需要加工的表面和孔。檢查材料主要是環(huán)氧樹脂。檢查設(shè)計完成后，根據(jù)檢查細節(jié)確定底板組件的位置和尺寸，并在需要檢查的關(guān)鍵部位建立橫截面模型。

3 檢具設(shè)計 3.的一般步驟1工件和檢驗特定的設(shè)計建模首先參考零件圖紙分析工件，然后初步制定檢具設(shè)計平面圖，確定參考表面，不平整度檢查工具的截面，檢查截面和位置Surface等，并簡單地繪制其二維示意圖。在檢驗工具的設(shè)計中，檢驗的具體設(shè)計模型是關(guān)鍵，它直接影響檢驗工具能否準(zhǔn)確地檢測出工件的質(zhì)量。由于車身面板的主要特征是自由曲面，因此“從真實對象中反向搜索”是當(dāng)前的通用建模方法。反向搜索是一種基于現(xiàn)有工件或物理原型構(gòu)造具有特定形狀和結(jié)構(gòu)的原型模型的方法，該方法使用激光掃描儀收集數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)處理，三維重建和其他過程進行。我們使用激光掃描儀掃描標(biāo)準(zhǔn)工件的表面，基于點云收集工件的表面特征信息汽車檢具，將點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為車身坐標(biāo)，并使用二道儀軟件處理該點信息以獲得工件表面的特性曲線。 ，從而生成最終的自由曲面模型；同時，可以通過從點云到曲面的最大和最小距離來檢測生成的原型模型。應(yīng)當(dāng)注意，此時獲得的模型是沒有厚度的薄片模型。必須根據(jù)掃描儀掃描的表面將模型區(qū)分為工件的內(nèi)表面或外表面，這對于檢查的詳細設(shè)計特別重要。為了實現(xiàn)通過檢查工具對工件的自由表面的檢查，通常將檢查表面和工件的內(nèi)表面保持在約2-3mm的恒定間隙。數(shù)控加工機床可以根據(jù)設(shè)計的表面數(shù)字模型實現(xiàn)設(shè)計

對于更高的精度要求，可以在實際測試過程中通過量規(guī)和專用測量工具的往復(fù)運動來測量工件表面的偏差。有兩種主要的檢測工件外輪廓的方法。在設(shè)計相應(yīng)的檢查工具時：①檢查表面沿切線方向沿工件的外輪廓向外延伸約20mm； ②沿工件外形的法線方向向下延伸約20mm。在通用CAD軟件（例如UG）中，將工件表面向內(nèi)偏移2-3mm（如果生成的工件模型是外表面，則在進行偏移時增加工件的厚度），然后移動表面沿輪廓線的切線或法線延伸為20mm汽車檢具，以獲得檢查體的檢查表面，然后將參考平面拉伸一定距離以作為檢查體模型。由于車身罩的復(fù)雜性，在產(chǎn)生檢查表面時經(jīng)常需要將以上兩種方法結(jié)合起來。但是，對于某些特殊的配置文件，仍然很難實現(xiàn)。圖2顯示了復(fù)雜形狀的處理示意圖。在圖中，發(fā)動機支座的工件表面顯然在第一和第二位置是自相交并干涉的。為了確保檢測到工件的主要輪廓，犧牲了具有垂直高度差的拐角處的檢測，以進行檢查，如圖所示。對于特定的表面，最后沿著工件的輪廓和被檢查的混凝土表面上3mm的間隔加雙劃線，以便于檢測工件的輪廓。當(dāng)然，在檢查工具（特別是檢查設(shè)備）的設(shè)計中會遇到很多類似的問題，有必要對檢查工具的原理有透徹的理解和經(jīng)驗。 3. 2橫截面模板的設(shè)計和建模通常通過橫截面模板來實現(xiàn)對工件關(guān)鍵表面的檢測。檢查工具的截面模板分為兩種：旋轉(zhuǎn)型和插入型。當(dāng)橫截面模板的跨度超過300mm時，可以保證垂直方向的檢測精度通常設(shè)計為插入式。檢查表面檢查工件的內(nèi)表面，截面模型用于檢查關(guān)鍵部分的外表面。通常，工作表面與工件外表面的距離為2-3mm。建模方法和檢查工具表面相似。截面模型的板體材料通常為鋼或鋁等金屬，工作表面部分可以由鋁或樹脂制成。

旋轉(zhuǎn)或插入復(fù)雜曲面的橫截面模板時，會產(chǎn)生干擾。在實際設(shè)計中，可以將其分成幾部分進行處理，如圖3所示。如果將其設(shè)置為插件部分模板，則會干擾工件的定位銷；如果將其設(shè)置為插入型模板，則將其定位。如果設(shè)置為單旋轉(zhuǎn)型，則由于工件本身的多重折疊，會干擾檢查體或工件，因此設(shè)計為兩個獨立的旋轉(zhuǎn)部分。該模型可以滿足綜合測試的要求。 3. 3工件的定位和夾緊正確，正確地定位工件是準(zhǔn)確測量的基礎(chǔ)。主體蓋在檢查工具上的定位方法主要是通過定位孔和卡盤的夾緊和定位或與永磁體的夾緊和配合來完成的。隨著檢查工具在車身制造中的廣泛應(yīng)用，杠桿式活動卡盤和永磁體都有一系列產(chǎn)品可供選擇?？梢苿涌ūP還配備有不同類型和尺寸的托架或托架。大多數(shù)車身面板都有主定位孔和輔助定位孔。主定位銷通常是圓柱銷（圓孔）或菱形銷（腰孔），以限制X和Y方向上的自由度。輔助定位銷是錐形銷。或用金剛石插頭銷限制ZXYZ四個方向的自由度。在設(shè)計檢查工具時，應(yīng)在檢查體上定位孔的位置打孔（視定位銷襯套的插入而定），并給出定位孔的體坐標(biāo)。同時，將定位墊片和活動卡盤布置在剛性好，工件分布合理的位置，以確保工件的牢固定位。在設(shè)計中應(yīng)盡量減少夾緊點的數(shù)量，以確?；顒涌ūP在工作時不會干擾其他零件。并且考慮到工人的便利性，最終給出了定位墊的上表面的中心的車身的坐標(biāo)。對于只有一個定位孔的工件，由于主定位孔只能限制兩個自由度，因此定位墊片還可以限制工件的自由度，以防止工件圍繞主定位銷旋轉(zhuǎn)（請參見圖4） ] 3. 4底板組件的設(shè)計將檢查體的上表面沿參考平面拉伸一定距離，以使最低點的厚度超過150mm，以確保檢查體具有足夠的強度。 ，嘗試使檢查車身的底面，即底板組件，車身的上表面（底面）處于車身坐標(biāo)系的整數(shù)位置，混凝土地板總成的檢查通常是由

確定

由底板，槽鋼（必要時在中間），定位塊和萬向輪組成，當(dāng)?shù)装逵蓹z查機構(gòu)固定時，其他零件可根據(jù)實際情況選擇標(biāo)準(zhǔn)型號。 3. 5孔檢查需要單獨檢查車身沖壓件中的許多重要孔和法蘭。在檢查工具的設(shè)計中，通常將大約1mm厚的凸臺添加到檢查體的上表面。凸臺的中心與工件孔的中心在同一軸線上，并且直徑比孔的直徑大5mm。輪轂檢查采用雙劃線方法（見圖5)。當(dāng)被測孔的精度要求較高時，可使用定位孔用塞規(guī)和襯套進行檢測。）4結(jié)論在大型車身覆蓋物中零件，由于形狀復(fù)雜，體積大，生產(chǎn)成本高，檢查對象列表一、的靈活性差，難以快速獲得大量準(zhǔn)確的信息，已逐漸被先進的自動檢查方法所代替（例如作為在線檢查系統(tǒng)），但要大量生產(chǎn)小型沖壓件用于零件檢查，中國的汽車制造商仍然主要依靠這種檢查工具。

實際上，檢查工具設(shè)計的關(guān)鍵在于

1.正確夾緊零件，包括定位，夾緊位置，夾緊順序等，因為在檢測鈑金零件和注塑成型零件時，正確夾緊會導(dǎo)致零件變形

2.用于檢查的基準(zhǔn)建立系統(tǒng)，然后在檢查工具（而不是零件）上設(shè)置參考點，并通過六點定位原理確定坐標(biāo)系。這些參考點是檢驗工具檢驗的基準(zhǔn)，檢驗工具也應(yīng)在一定時期內(nèi)進行相應(yīng)的精度檢驗。有時，這些檢查工具的基準(zhǔn)是使用三個標(biāo)準(zhǔn)球

在該手冊中，您可以找到不同尺寸檢查工具的尺寸系列以及檢查工具上的常見結(jié)構(gòu)

帶零件的系列（已標(biāo)準(zhǔn)化），實際上，它只是標(biāo)準(zhǔn)化且方便的。如果知道所需控件的位置和內(nèi)容，則可以自己設(shè)計。

由于檢測基準(zhǔn)孔的偏差，在設(shè)計檢查工具時應(yīng)考慮公差。