測量生產(chǎn)線升級|機器人自動裝卸

隨著信息化和工業(yè)化的不斷融合以及智能制造業(yè)的不斷發(fā)展，以機械手為代表的智能產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展。工業(yè)機械手的出現(xiàn)解決了惡劣的工作環(huán)境和較高的勞動強度帶來的難題。

在工件自動測量過程中，用機械手代替操作員，自動完成一系列的裝卸任務，例如工件的抓，裝，卸影像測量儀，裝，可以大大節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。

特別是對于大批量和小零件的測量，人為因素對測量效率有很大的影響。一臺機械手和多個測量儀器，一個人可以同時控制多個測量儀器，減少了質量控制的人性化，可以降低生產(chǎn)成本，提高工作效率和產(chǎn)品質量，并提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。

要實現(xiàn)機械手的自動裝卸，機械手必須首先獲得測量儀器給出的裝卸信息?？刂葡到y(tǒng)對信息進行處理后，將輸出控制信號以控制執(zhí)行器完成相應的動作。

如何解決測量儀器與機器人手臂之間有效，可靠的信息傳遞，對于實現(xiàn)機器人手臂的自動裝卸尤為重要。

以下是我們的Micro-Vu自動圖像測量儀Excel 500和Vertex的視頻案例，該儀器配備了用于自動裝卸的機械臂：

機械臂將原料托盤中的工件夾緊，然后將其發(fā)送到測量儀器的測量平臺，并根據(jù)預設的測量程序完成工件的測量。測量完成后，根據(jù)測量結果判斷工件為NG或OK影像測量儀，并放置在指定位置。

一個機械手可以配備多種測量儀器，以實現(xiàn)裝卸自動操作，產(chǎn)品質量管理和智能識別與分類。

在整個過程中，工件在原料托盤上的夾緊，在測量平臺上的放置以及測量程序的啟動都需要準確地接收來自機械臂的命令信號。同時，諸如測量儀器的測量是否錯誤之類的信息需要準確地傳輸?shù)綑C械臂，以確保整個過程的順利進行。

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測量生產(chǎn)線升級為自動測量！

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