具有自動(dòng)控制裝置的電子零件帶裝載機(jī)的制造方法

專利名稱：具有自動(dòng)控制裝置的電子元件膠帶裝載機(jī)的制造方法

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種具有自動(dòng)控制裝置的電子元件膠帶裝載機(jī)。這是一種步進(jìn)電機(jī)，它可以根據(jù)代碼脈沖控制磁帶加載輪平穩(wěn)地移動(dòng)，克服了尖銳的抖動(dòng)現(xiàn)象，避免了磁帶的不均勻排列，這是一種防止磁帶晃動(dòng)的磁帶加載機(jī)。

目前，電子元件（電阻器，電感器，電容器）的一般包裝方法分為兩種：散裝型和帶型。散裝類型通常使用一定數(shù)量作為包裝單位，而膠帶類型則使用以上內(nèi)容。底部膠帶粘在電子組件的兩個(gè)導(dǎo)線末端的頂部和底部，以形成連續(xù)的長(zhǎng)條。其中，由于帶式電子元件更易于使用和運(yùn)輸，因此大多數(shù)電子元件制造商都采用這種包裝方式。

請(qǐng)參考圖1，它是處于加載狀態(tài)的電子元件帶裝載機(jī)的三維示意圖。送料輪10在電子元件帶裝載機(jī)的前上位置即旋轉(zhuǎn)軸上樞轉(zhuǎn)。在送料輪10的兩側(cè)同軸地布置有鏈輪，并且由送料輪10驅(qū)動(dòng)由鏈輪包裹的輸送鏈的電子部件。該順序一個(gè)接一個(gè)地運(yùn)送和輸送電子部件，并延伸到出口。電子元件鍍膜機(jī)的一端，以連接和運(yùn)輸完成的電子元件。電子元件上方兩側(cè)的圓盤形切割器20（刀架）伸出，立即切下銷釘以獲得合適的尺寸，然后將它們一個(gè)個(gè)地卸載到皮帶裝載輪30上，也就是下層膠帶上由皮帶裝載輪30包裹的40，在繼續(xù)移動(dòng)后，與另一個(gè)上部膠帶50進(jìn)行粘合，然后用輥?zhàn)舆M(jìn)行滾動(dòng)以制成裝有膠帶的電子元件。

電子零件帶裝載機(jī)的送料輪10繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且在送料輪10和帶裝載輪30的徑向外側(cè)配備有反射光纖60，以檢查電子零件是否正常送入。 。反射光纖60在圖2中從視圖中隱藏。 1.當(dāng)反射光纖60確定饋送輪10正常地饋入一格時(shí)，帶裝載輪30的電源步進(jìn)電動(dòng)機(jī)70（見圖2)）立即旋轉(zhuǎn)一格并相對(duì)于控制裝置旋轉(zhuǎn)。帶輪30格。

然而，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)70的控制方法是使用反射光纖60每次檢查是否有任何材料，即控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)70成固定角度旋轉(zhuǎn)一格。 ，但每次啟動(dòng)和停止都發(fā)生劇烈抖動(dòng)，這會(huì)導(dǎo)致磁帶式電子組件的排列不均。此外，上下膠帶40、50容易因劇烈抖動(dòng)而破裂，從而給生產(chǎn)和維護(hù)帶來困難。

本實(shí)用新型的目的是提供一種具有自動(dòng)控制裝置的電子元件膠帶安裝機(jī)，該自動(dòng)控制裝置可以克服劇烈的抖動(dòng)現(xiàn)象。它主要將進(jìn)紙輪的旋轉(zhuǎn)軸連接到一個(gè)編碼器，并使用編碼器根據(jù)編碼的脈沖平穩(wěn)地控制步進(jìn)電機(jī)，使磁帶保持整齊，并防止磁帶斷裂。

可以通過以下措施實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。本實(shí)用新型的具有自動(dòng)控制裝置的電子元件皮帶裝載機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)給輪，皮帶裝載輪，鏈輪和鏈條。有一條反射光纖與光控盤配合，與進(jìn)給輪軸配合使用，以檢測(cè)是否存在電子元件，從而使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶組件輪及時(shí)運(yùn)行。它還包括一個(gè)編碼器和一個(gè)編碼器鎖。它位于板上，并且與供紙輪的旋轉(zhuǎn)軸位于同一中心。編碼器的旋轉(zhuǎn)軸插入進(jìn)紙輪的旋轉(zhuǎn)軸的端孔中，以保持進(jìn)紙輪的旋轉(zhuǎn)軸和編碼器的旋轉(zhuǎn)軸之間的整體連接。編碼器的輸出端與電機(jī)連接，以控制步進(jìn)電機(jī)根據(jù)編碼器的輸出脈沖平穩(wěn)地步進(jìn)。

其中，編碼器和進(jìn)紙輪軸在徑向上間隔開，并通過鏈輪和鏈條鏈接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下效果。由于本實(shí)用新型將進(jìn)給輪的旋轉(zhuǎn)軸連接至編碼器，因此該編碼器用于控制步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作，從而可以有效地控制帶輪步進(jìn)電機(jī)。它根據(jù)編碼脈沖平穩(wěn)移動(dòng)，可以克服劇烈的抖動(dòng)現(xiàn)象，避免了磁帶的不均勻排列，并防止了磁帶的晃動(dòng)。

以下參照附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1.具有安裝狀態(tài)的現(xiàn)有電子元件帶裝載機(jī)的三維示意圖。

圖2.是圖1中的電子零件皮帶裝載機(jī)的傳動(dòng)裝置的正視圖。

圖3.是本發(fā)明實(shí)施例的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中的控制器和編碼器的三維示意圖。

圖4.是本實(shí)用新型實(shí)施例中編碼器安裝方法的側(cè)視圖。

圖5.是本實(shí)用新型實(shí)施例中編碼器鏈條連接方式的正視圖。

如圖1、2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的電子元件皮帶裝載機(jī)傳動(dòng)裝置與圖1、2所示的皮帶裝載機(jī)基本相同，包括送料輪10、。切割器20、皮帶裝載輪30、下帶40、上帶50、反射光纖60、步進(jìn)電機(jī)70；其中進(jìn)給輪10和切割器20布置在下方和上方。在裝載輪30的旋轉(zhuǎn)軸的端部固定有鏈輪，該鏈輪通過鏈條接收步進(jìn)電動(dòng)機(jī)70的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，并且，供給輪10的徑向外側(cè)和皮帶裝載輪30均被裝備。具有反射光纖60；如果不允許的話，反射光纖60也可以布置在送料輪10外的其他合適位置，從而使送料輪10攜帶的電子元件的引腳可以穿過送料輪10的檢測(cè)端。反射光纖60，然后在裝有裝載輪30的情況下將其卸載。

本實(shí)施例主要在圖1所示的帶式裝載機(jī)的進(jìn)給輪10的旋轉(zhuǎn)軸上結(jié)合有光學(xué)控制盤80。如圖1所示，光控制盤80的齒數(shù)與圖1所示的光控制盤80的齒數(shù)相同且相反。進(jìn)料輪10的齒自動(dòng)檢具，反射光纖60用于檢測(cè)進(jìn)料輪10是否具有材料。

請(qǐng)參考圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例中步進(jìn)電機(jī)控制器和編碼器的三維示意圖。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)70配備有用于操作控制的控制器，并且編碼器90的電線連接至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)70的控制器和電氣控制箱。

請(qǐng)參考圖4，其為本實(shí)用新型實(shí)施例的編碼器安裝方法的側(cè)視圖。其中，編碼器90可以固定在支撐板上，編碼器90的旋轉(zhuǎn)軸插入進(jìn)料輪10的旋轉(zhuǎn)軸的端孔中，兩種形狀緊密配合，可以一起旋轉(zhuǎn)鏈接在一起。 ，但編碼器90的位置是固定的。

請(qǐng)參考圖5，其為本實(shí)用新型實(shí)施例中編碼器鏈條連接方式的正視圖。其中，編碼器90可以固定在電子元件帶裝載機(jī)的適當(dāng)位置。編碼器90與進(jìn)給輪10的旋轉(zhuǎn)軸分開徑向距離。在編碼器90的旋轉(zhuǎn)軸上固定有鏈輪91，并使用了鏈條。 92與安裝在進(jìn)給輪10的旋轉(zhuǎn)軸上的鏈輪相連，可以設(shè)計(jì)兩者之間的鏈輪齒數(shù)之比。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，編碼器90采用MICROTECH LABORATORYINC。的產(chǎn)品，其型號(hào)為MES-30，編碼器90采用光學(xué)鏡分割信號(hào)將360度分為1800等份。進(jìn)紙輪的齒數(shù)。光控盤上的插槽數(shù)為90。

在本實(shí)施例的實(shí)際操作中，進(jìn)給輪10可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)以依次移動(dòng)電子部件。如果電子部件沒有丟失或中斷，則饋送輪10旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒（一個(gè)柵格），這意味著電子部件以一個(gè)齒（一個(gè)柵格），相對(duì)的反射光纖60和光學(xué)元件的距離移動(dòng)一個(gè)齒（一個(gè)柵格）?？刂票P80還感測(cè)并輸出信號(hào)，該信號(hào)通過電氣控制箱的電路裝置（在機(jī)器的上側(cè)）輸出，以便編碼器90輸出適當(dāng)?shù)拇a脈沖，控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)70旋轉(zhuǎn)根據(jù)編碼脈沖使皮帶輪平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使皮帶裝載輪30平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒（一個(gè)柵格），從而不會(huì)出現(xiàn)尖銳的抖動(dòng)現(xiàn)象，因此可以使皮帶裝載保持整齊，以防止膠帶破裂。 綜上所述，本發(fā)明的電子元件膠帶裝載機(jī)的自動(dòng)檢測(cè)與控制裝置，可以解決膠帶裝載的不均勻排列，可以避免膠帶斷裂的現(xiàn)象，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

以上描述是以舉例說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征為目的的，并不用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

1.一種具有自動(dòng)控制裝置的電子零件帶裝載機(jī)，包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給輪，皮帶裝載輪，鏈輪和鏈條。進(jìn)料輪的外側(cè)裝有一條反光光纖自動(dòng)檢具，與之匹配。光控盤與進(jìn)料輪軸結(jié)合使用，用以檢測(cè)是否有電子元件，從而使步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪及時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。它的特征還在于包括一個(gè)編碼器，該編碼器鎖定在板上，進(jìn)紙輪軸位于同一中心，編碼器軸插入進(jìn)紙輪軸的端孔中，以保持進(jìn)紙輪軸和集成聯(lián)動(dòng)裝置中的編碼器軸。編碼器的輸出端與電機(jī)相連，以根據(jù)編碼器控制步進(jìn)電機(jī)的輸出。脈搏平穩(wěn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式裝載機(jī)，其特征在于，所述編碼器和所述進(jìn)給輪軸在徑向上間隔開，并通過鏈輪和鏈條連接。

專利摘要一種具有自動(dòng)控制裝置的電子元件皮帶裝載機(jī)，包括：步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)料輪，皮帶裝載輪，鏈輪，鏈條以及與進(jìn)料輪相匹配的反光光纖。控制盤與轉(zhuǎn)軸配合使用，檢查是否有電子元件，使皮帶裝載輪及時(shí)到位。它還包括一個(gè)編碼器，該編碼器鎖定在板上并與進(jìn)紙輪的旋轉(zhuǎn)軸同心。在進(jìn)給輪的旋轉(zhuǎn)軸的端孔中，編碼器的輸出端與電動(dòng)機(jī)連接，以根據(jù)編碼器的輸出脈沖控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)地步進(jìn)。該裝置可以克服皮帶裝載機(jī)的抖動(dòng)現(xiàn)象，使皮帶裝載的物品保持整齊。

文檔編號(hào)B65B15 / 04GK2409144SQ99254119

公開日期：2000年12月6日申請(qǐng)日期：1999年11月16日優(yōu)先權(quán)日期：1999年11月16日

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