Ruben Technology在2021年深圳機(jī)械展覽會(huì)上首次亮相，三個(gè)智能手眼單元助力自動(dòng)化轉(zhuǎn)型

南方網(wǎng)將于2021年3月25日，3月30日至4月2日隆重舉行ITES深圳工業(yè)展覽會(huì)和第22屆深圳機(jī)械展覽會(huì)，展示五個(gè)主題展區(qū)的前沿技術(shù)趨勢(shì)和先進(jìn)制造業(yè)。工業(yè)生態(tài)改革已經(jīng)聚集了汽車(chē)制造，模具加工，印刷，物流和3C電子等熱門(mén)工業(yè)領(lǐng)域。作為深圳本地的創(chuàng)新型企業(yè)，魯本科技將以“穩(wěn)定易用，高性價(jià)比”為主題首次亮相，并將展出三只智能手眼單元，直接給勞動(dòng)密集型企業(yè)帶來(lái)沖擊各個(gè)行業(yè)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。它結(jié)合了機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制技術(shù)以及3D智能視覺(jué)，進(jìn)行“手眼”協(xié)作，使復(fù)雜，重復(fù)的工作流程無(wú)人化，自動(dòng)化，深刻詮釋了“科學(xué)技術(shù)的手與眼，解放了眼睛”。以人為本”，并幫助行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型。

高精度3D視覺(jué)檢測(cè)單元，節(jié)省90％的人工成本

（例如該技術(shù)的高精度3D視覺(jué)檢查單元）

在汽車(chē)工業(yè)中，鈑金加工被廣泛使用。在鈑金零件出廠之前，這是衡量零件精度的必不可少的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)上，這項(xiàng)工作需要由許多熟練的工人共同完成，這是一項(xiàng)耗時(shí)費(fèi)力的定制檢查工具，該工具既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，并且該檢查工具容易損壞且難以維護(hù)智能檢具，而且還面臨著以下風(fēng)險(xiǎn)：費(fèi)用增加。

Ruben Technology將在本次展覽中展示其自主開(kāi)發(fā)的高精度3D視覺(jué)檢測(cè)裝置。該單元專為上述行業(yè)的痛點(diǎn)而設(shè)計(jì)，可以自動(dòng)執(zhí)行對(duì)象的3D重建，并自動(dòng)與工件的3D設(shè)計(jì)模型進(jìn)行匹配和比較，并輸出檢查報(bào)告以實(shí)現(xiàn)快速，高質(zhì)量的自動(dòng)化檢查。該單元使用Ruben Technology的高精度3D攝像機(jī)RVC X2作為視覺(jué)載體，結(jié)合先進(jìn)的機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高精度的三維重建，達(dá)到了0.05mm的圓孔半徑和0.1mm的邊緣檢測(cè)精度。同時(shí)，依靠校正算法，檢查過(guò)程不需要額外的固定裝置和粘點(diǎn)。整個(gè)檢查工作可以節(jié)省90％以上的人力，從根本上提高自動(dòng)化程度。

這套高精度3D視覺(jué)檢查單元還可以應(yīng)用于諸如車(chē)身檢查，工具和夾具自動(dòng)化測(cè)量，3C零件自動(dòng)化檢查以及逆向工程等場(chǎng)景。

智能裝卸單元，每天穩(wěn)定裝載超過(guò)6,500件

汽車(chē)的生產(chǎn)通常涉及數(shù)千個(gè)零件，并且汽車(chē)零件供應(yīng)商提供的每個(gè)組件或系統(tǒng)也對(duì)應(yīng)于各種相關(guān)零件，因此需要回收和組裝生產(chǎn)過(guò)程。這種工作機(jī)器單一而又復(fù)雜且重復(fù)，工作人員將不可避免地導(dǎo)致異常情況，例如由于粗心或疲勞導(dǎo)致材料短缺。

Ruben Technology這次將展示一套智能的裝卸單元，它們可以引導(dǎo)機(jī)械臂自動(dòng)準(zhǔn)確智能檢具，高效地加載物料。該單元使用Ruben Technology自行開(kāi)發(fā)的3D智能相機(jī)，可以輕松處理不同尺寸，形狀，顏色和材料的零件。同時(shí)，憑借獨(dú)特的機(jī)器人計(jì)劃和控制技術(shù)，它可以達(dá)到每小時(shí)650件的抓取效率，這對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)降低。這樣可以提高效率。

（例如該技術(shù)的智能裝卸單元）

以前，該智能裝卸單元已成功地協(xié)助了頂級(jí)汽車(chē)零部件和系統(tǒng)供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)了靈活的生產(chǎn)。此外，該裝置還可用于發(fā)動(dòng)機(jī)處理，制動(dòng)盤(pán)和其他零件，機(jī)床加工的金屬工件的裝卸，麻袋堆疊和其他生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

浴室柔性拋光裝置，調(diào)試效率提高了4倍以上

衛(wèi)生潔具行業(yè)對(duì)拋光和加工有大量需求。傳統(tǒng)的衛(wèi)生潔具行業(yè)主要依靠手工拋光和加工陶瓷產(chǎn)品。效率很低，工作環(huán)境中含有大量的粉塵，很容易誘發(fā)職業(yè)病，例如結(jié)膜炎和肺炎。由于衛(wèi)生產(chǎn)品種類繁多，如果要使用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換，則會(huì)遇到機(jī)器人教學(xué)無(wú)法應(yīng)對(duì)產(chǎn)品多樣化和較大公差的問(wèn)題。為此，需要專業(yè)的工程師和專用夾具。

Ruben Technology將在本次展覽會(huì)上帶來(lái)一個(gè)基于3D視覺(jué)指導(dǎo)的靈活的潔具拋光裝置，這將大大減少對(duì)工程師的專業(yè)要求并提高工作效率。借助RVC X3D智能相機(jī)的支持，該設(shè)備可以根據(jù)相機(jī)捕獲的工件的高精度3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)來(lái)適應(yīng)加工產(chǎn)品的尺寸和位置偏差，而無(wú)需使用專用夾具，并有效地減少了總成本；先進(jìn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)計(jì)劃和控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)路徑的自動(dòng)計(jì)劃，生成機(jī)器人拋光軌跡，并精確控制整個(gè)軌跡的速度和加速度。即使工程師經(jīng)驗(yàn)不足，他也可以快速有效地完成機(jī)器人任務(wù)的部署。

（例如該技術(shù)的浴室柔性拋光裝置）

在機(jī)器人“手和眼睛”的緊密配合下，這種靈活的衛(wèi)生拋光裝置可以將調(diào)試工作效率提高4倍以上。此外，該裝置還可以用于生產(chǎn)環(huán)節(jié)，例如浴室噴涂和工件磨削。

如今，隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，仍然有很多人從事重復(fù)，無(wú)聊和有害的任務(wù)。魯本科技致力于通過(guò)智能手眼技術(shù)促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的普及和應(yīng)用，大規(guī)模解放人們的手和眼，并為工業(yè)自動(dòng)化的轉(zhuǎn)型注入新的動(dòng)能。 3月30日至4月2日，深圳國(guó)際會(huì)議展覽中心（寶安新館）12-R11展位，魯本科技期待您的光臨。

深圳市魯本科技有限公司是一家創(chuàng)新技術(shù)公司，致力于開(kāi)發(fā)一流的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)計(jì)劃技術(shù)和3D視覺(jué)產(chǎn)品。核心的手眼專家團(tuán)隊(duì)在該領(lǐng)域擁有十多年的研發(fā)積累和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。目前，它已經(jīng)推出了各種手眼產(chǎn)品，并與汽車(chē)，3C，精密制造和物流行業(yè)的領(lǐng)先客戶達(dá)成了合作。該公司希望通過(guò)提供高級(jí)技術(shù)和具有成本效益的產(chǎn)品，促進(jìn)行業(yè)的智能轉(zhuǎn)型，并促進(jìn)生產(chǎn)力的快速發(fā)展。