一種具有自動(dòng)檢測(cè)功能的檢具的制作方法

本實(shí)用新型涉及熱成型生產(chǎn)的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種具有自動(dòng)檢測(cè)功能的檢測(cè)工具。

背景技術(shù)：

在熱成型生產(chǎn)過程中，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，避免不合格產(chǎn)品外流，需要對(duì)產(chǎn)品尺寸進(jìn)行檢驗(yàn)。傳統(tǒng)檢驗(yàn)方式采用人工檢驗(yàn)，每個(gè)產(chǎn)品都配備人工檢驗(yàn)工具。檢驗(yàn)員將被檢產(chǎn)品放置在檢具上，用手操作壓頭將產(chǎn)品鎖定后，用不同尺寸的檢針對(duì)不同位置的孔進(jìn)行一一檢測(cè)。

在連續(xù)生產(chǎn)過程中，只需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行初檢、中檢、終檢，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全孔檢驗(yàn)，然后采取抽樣檢驗(yàn)的方式對(duì)產(chǎn)品的關(guān)鍵孔進(jìn)行抽檢。但是，上述檢測(cè)方法在一定程度上不能保證所有孔的尺寸和位置都能滿足要求，這樣就會(huì)造成不良品外流，引起客戶投訴和售后維修，給產(chǎn)品帶來不良影響。企業(yè)，增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種具有自動(dòng)檢測(cè)功能的檢測(cè)工具，以解決無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成批量產(chǎn)品所有孔尺寸和位置檢測(cè)的問題。

本實(shí)用新型提供了一種具有自動(dòng)檢測(cè)功能的檢測(cè)工具，用于檢測(cè)產(chǎn)品的孔位，包括檢測(cè)平臺(tái)、定位支撐塊、多個(gè)夾持部件和多個(gè)檢測(cè)部件；定位支撐塊固定在檢測(cè)平臺(tái)上，定位支撐塊的頂部具有與產(chǎn)品底面配合的支撐面，用于支撐產(chǎn)品。多個(gè)夾緊部件沿產(chǎn)品圓周排列，夾緊組件包括支撐桿、接近開關(guān)、底座、夾緊油缸、水平板、壓頭、限位塊。支撐桿的底端與檢測(cè)平臺(tái)固定連接，支撐桿的頂端與接近開關(guān)連接。夾持油缸和限位塊均通過底座與檢測(cè)平臺(tái)固定連接，夾持油缸的輸出端鉸接在水平板的一側(cè)，水平板的另一側(cè)與壓頭連接自動(dòng)檢具，水平板與限位塊滑動(dòng)鉸接，壓頭與接近開關(guān)之間形成可調(diào)節(jié)的夾緊間隙，用于夾緊產(chǎn)品的側(cè)壁，接近開關(guān)與夾緊缸電連接。多個(gè)檢測(cè)部件與產(chǎn)品的多個(gè)孔一一對(duì)應(yīng)，檢測(cè)部件包括固定座、檢測(cè)筒和檢測(cè)銷，檢測(cè)筒穿過固定座與固定座固定連接。檢測(cè)平臺(tái)，檢測(cè)氣缸的輸出軸固定連接到檢測(cè)銷的一端，檢測(cè)銷的另一端垂直指向?qū)?yīng)的孔位，接近開關(guān)連接到檢測(cè)銷。氣缸電連接。

另外，夾持元件的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)夾持元件分別位于產(chǎn)品的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，定位支撐塊的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)定位支撐塊沿產(chǎn)品的長(zhǎng)度方向依次排列，多個(gè)定位支撐塊的頂部各有一個(gè)支撐面。定位支撐塊的支撐面與產(chǎn)品底面的對(duì)應(yīng)部位貼合。

進(jìn)而，夾緊油缸的輸出端沿垂直方向移動(dòng)，水平板沿水平方向延伸。

進(jìn)一步地，所述夾緊組件還包括調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在水平板上方，調(diào)節(jié)螺釘穿過水平板與壓頭固定連接，調(diào)節(jié)螺釘與壓頭螺紋連接。用于調(diào)節(jié)壓頭與接近開關(guān)之間距離的水平板。

進(jìn)一步地，檢測(cè)組件還包括導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有通孔，檢測(cè)銷穿過通孔。

進(jìn)一步地，檢測(cè)筒與固定座鉸接，檢測(cè)筒與固定座的相對(duì)位置通過螺釘固定。

此外，該檢測(cè)工具還包括控制組件，該控制組件與接近開關(guān)、夾持油缸和檢測(cè)油缸電連接，以驅(qū)動(dòng)夾持油缸和檢測(cè)油缸。

另外，檢測(cè)平臺(tái)底部設(shè)有支架，支架底部固定安裝萬(wàn)向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過設(shè)置定位支撐塊的支撐面，可以將產(chǎn)品放置在定位支撐塊上。當(dāng)產(chǎn)品完全防雨時(shí)，產(chǎn)品底部擠壓接近開關(guān)將夾緊缸與檢測(cè)缸電連接。夾緊油缸帶動(dòng)壓頭下移，配合接近開關(guān)夾緊產(chǎn)品側(cè)壁，達(dá)到固定產(chǎn)品的效果。多個(gè)檢測(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)多個(gè)檢測(cè)針插入產(chǎn)品中。在每個(gè)孔位自動(dòng)檢具，一次實(shí)現(xiàn)多個(gè)孔位的檢測(cè)功能，節(jié)省了檢測(cè)時(shí)間和人力，同時(shí)保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

圖紙說明

圖1是本實(shí)用新型提供的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的檢具實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的檢具實(shí)施例中夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖。圖3為本實(shí)用新型提供的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的檢具實(shí)施例中檢測(cè)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)現(xiàn)方法

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。附圖構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型的原理，并不用于限制本實(shí)用新型。實(shí)用新型的范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例中的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的檢測(cè)工具用于檢測(cè)產(chǎn)品的孔位，包括檢測(cè)平臺(tái)100、location支撐塊200、多個(gè)夾具300以及多個(gè)檢測(cè)組件400，其中定位支撐塊200、、多個(gè)夾持組件300和多個(gè)檢測(cè)組件400均固定在檢測(cè)平臺(tái)100上，定位支撐塊200用于定位和配套產(chǎn)品。一個(gè)夾持組件300用于夾持固定產(chǎn)品，多個(gè)檢測(cè)組件400用于檢測(cè)產(chǎn)品上的孔位。

本實(shí)施例的檢測(cè)平臺(tái)100用于支撐被檢測(cè)產(chǎn)品、定位支撐塊200、夾持組件300和檢測(cè)組件400。為了便于移動(dòng)，檢測(cè)平臺(tái)100的底部本實(shí)施例中還設(shè)有支架110，支架110的底部固定安裝有萬(wàn)向輪。

本實(shí)施例的定位支撐塊200固定在檢測(cè)平臺(tái)100上，定位支撐塊200的頂部具有貼合產(chǎn)品底面的支撐面210，用于支撐產(chǎn)品。

可以理解為定位支撐塊的數(shù)量是多個(gè)，通過多點(diǎn)支撐進(jìn)行定位。具體地，多個(gè)定位支撐塊沿產(chǎn)品長(zhǎng)度順序排列，多個(gè)定位支撐塊的頂部有一個(gè)支撐面210，不同定位支撐塊的支撐面210與產(chǎn)品的相應(yīng)部位配合。產(chǎn)品底面。

如圖2所示，本實(shí)施例中的多個(gè)夾持組件300沿產(chǎn)品圓周排列，夾持組件300包括支撐桿310、近開關(guān)311、基地320、夾緊缸330、橫板340、壓頭350和限位塊360，支撐桿310的底端與檢測(cè)平臺(tái)100固定連接，支撐桿310的頂端與檢測(cè)平臺(tái)100連接接近開關(guān)311，夾緊氣缸330和限位塊 定位塊360通過底座320與檢測(cè)平臺(tái)100固定連接，夾緊氣缸330的輸出端鉸接在水平板340的一側(cè)，水平板340的另一側(cè)連接壓頭350，水平板340連接限位塊。 360滑動(dòng)鉸接，壓頭350與接近開關(guān)311之間形成可調(diào)節(jié)的夾持間隙，用于夾持產(chǎn)品的側(cè)壁。

本實(shí)施例的接近開關(guān)311采用歐姆龍e2b-m18ks08-m1-b1。

其中，夾持組件300的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)夾持組件300分別位于產(chǎn)品的兩側(cè)。

其中，夾緊缸330的輸出端沿垂直方向移動(dòng)，水平板340沿水平方向延伸。

優(yōu)選地，夾持組件300還包括調(diào)節(jié)螺釘351，調(diào)節(jié)螺釘351設(shè)置在水平板340上方，調(diào)節(jié)螺釘351穿過水平板340固定連接到壓頭350上，調(diào)節(jié)螺釘351固定在壓頭350上。螺釘351與水平板340螺紋連接，用于調(diào)節(jié)壓頭350與接近開關(guān)311之間的距離。

如圖3所示，本實(shí)施例中的多個(gè)檢測(cè)元件400與產(chǎn)品的多個(gè)孔一一對(duì)應(yīng)。檢測(cè)組件400包括固定座410、檢測(cè)缸420和檢測(cè)銷430，檢測(cè)缸420通過固定座410與檢測(cè)平臺(tái)100固定連接，檢測(cè)缸420的輸出軸固定連接檢測(cè)銷430的一端，檢測(cè)銷430的另一端垂直指向?qū)?yīng)的孔位。

為了使檢測(cè)銷430的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，本實(shí)施例的檢測(cè)組件400還包括導(dǎo)向塊440。導(dǎo)向塊440上設(shè)有通孔，檢測(cè)銷430穿過導(dǎo)向塊440。通孔。

其中檢測(cè)筒420鉸接于固定座410，檢測(cè)筒420與固定座410的相對(duì)位置通過螺釘固定。

其中檢測(cè)針430氣缸裝有磁性開關(guān)。在產(chǎn)品測(cè)試期間，氣缸推動(dòng)檢測(cè)銷430。磁性開關(guān)用于感應(yīng)油缸是否提升到位。升降不到位，產(chǎn)品孔位不合格。

本實(shí)施例中的檢測(cè)工具還包括控制組件，該控制組件與接近開關(guān)311、夾緊缸330和檢測(cè)缸420電連接，用于驅(qū)動(dòng)夾緊缸330和檢測(cè)缸420。

具體的控制部件由雙啟動(dòng)按鈕、急停按鈕、顯示屏、指示燈、接近開關(guān)311組成。產(chǎn)品放置在定位支撐塊200上并被定位支撐塊200檢測(cè)后接近開關(guān)311，按下啟動(dòng)按鈕實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)裝夾，產(chǎn)品全孔自動(dòng)檢測(cè)過程，不合格孔自動(dòng)識(shí)別記錄，節(jié)省產(chǎn)品檢測(cè)時(shí)間，節(jié)省人力，同時(shí)提供產(chǎn)品檢測(cè)精度和可靠性，大大提高生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，通過實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的一鍵自動(dòng)檢測(cè)，節(jié)省檢測(cè)時(shí)間，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)被檢產(chǎn)品的全孔位置檢測(cè)，避免不合格產(chǎn)品流出。同時(shí)工作效率高，調(diào)整方便合理，制造簡(jiǎn)單方便，使用合理科學(xué)。可實(shí)現(xiàn)熱成型生產(chǎn)過程中產(chǎn)品檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。

工作流程：機(jī)器人將待檢測(cè)產(chǎn)品抓取到檢測(cè)平臺(tái)100上，使產(chǎn)品底面與定位支撐塊200的支撐面210貼合，當(dāng)產(chǎn)品放置在定位支撐上時(shí)步驟200，產(chǎn)品壓在接近開關(guān)311上，驅(qū)動(dòng)夾緊油缸330和檢測(cè)油缸420工作。夾緊油缸330推動(dòng)水平板340向上移動(dòng)，水平板340另一側(cè)的壓頭350向下移動(dòng)，直到壓頭350和接近開關(guān)311抵住產(chǎn)品的頂部和底部，多個(gè)夾持組件300使產(chǎn)品牢固地固定在檢測(cè)平臺(tái)100上，檢測(cè)氣缸420推動(dòng)檢測(cè)銷430移動(dòng)，使檢測(cè)銷430指向產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的孔位。如果檢測(cè)針430能夠完全插入孔位，則說明孔位合格。如果不能插入或不能完全插入孔位，則表面孔位檢測(cè)結(jié)果不合格，檢驗(yàn)完成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比：通過設(shè)置定位支撐塊200的支撐面210，可以將產(chǎn)品放置在定位支撐塊200上。當(dāng)定位支撐塊200上的產(chǎn)品完全防雨時(shí)，定位支撐塊200的底部產(chǎn)品被擠壓靠近開關(guān)311，夾持油缸330與檢測(cè)油缸420電連接，夾持油缸330帶動(dòng)壓頭350向下移動(dòng)，配合接近開關(guān)311夾持產(chǎn)品側(cè)壁以達(dá)到固定產(chǎn)品的效果。多個(gè)檢測(cè)氣缸420驅(qū)動(dòng)多個(gè)檢測(cè)銷430分別插入產(chǎn)品的多個(gè)孔中，實(shí)現(xiàn)一次檢測(cè)多個(gè)孔的功能，節(jié)省檢測(cè)時(shí)間，節(jié)省人力，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性，節(jié)約生產(chǎn)成本。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選具體實(shí)施例而已，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。凡在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員，凡能輕易想到的變化或替換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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