放樣機(jī)器人：實現(xiàn)自動地圖識別、位置計算、角度計算、測量、顯示識別等。
設(shè)備介紹
BIM放樣機(jī)器人是天寶針對工地定點問題開發(fā)的軟硬件結(jié)合產(chǎn)品。放樣機(jī)器人主要硬件包括：全站儀主機(jī)、現(xiàn)場平板電腦、三腳架、全反射棱鏡和棱鏡桿等。主要軟件包括：Trimble Field Link軟件和基于REVIT和CAD的測量放樣點插件.
設(shè)備原理
1、 從BIM模型中，設(shè)置現(xiàn)場控制點坐標(biāo)和建筑結(jié)構(gòu)點坐標(biāo)分量，作為BIM模型復(fù)合對比的依據(jù)，在BIM模型中創(chuàng)建放樣控制點。
2、在批準(zhǔn)的機(jī)電BIM模型中，設(shè)置機(jī)電管道支吊架的位置布置，并將所有放樣點導(dǎo)入專業(yè)軟件。
3、 進(jìn)入現(xiàn)場，使用BIM放樣機(jī)器人采集現(xiàn)場放樣控制點數(shù)據(jù)，立即定位放樣機(jī)器人的現(xiàn)場坐標(biāo)。
4、使用平板電腦在BIM模型中選擇需要的放樣點，并指示機(jī)器人發(fā)射紅外激光自動瞄準(zhǔn)實際點，實現(xiàn)“所見即所得”，從而將 BIM 模型準(zhǔn)確反映到施工現(xiàn)場。
放樣機(jī)器人工作流程
技術(shù)優(yōu)勢
1、Autostationing技術(shù)讓系統(tǒng)無需調(diào)平即可自行定位，超大范圍動態(tài)視場滿足大部分日常使用需求。這不僅提高了生產(chǎn)效率，而且縮短了工作時間，降低了人工成本。
2、小巧輕便，移動方便，清晰可見的激光便于標(biāo)記點，獨(dú)特的Trimble Field Link軟件幫助指導(dǎo)工作過程，并在測量過程中同步生成放樣偏差報告。RTP600不僅保證了精度的準(zhǔn)確性，而且使用方便，縮短了學(xué)習(xí)時間。
3、無論是二維圖紙還是三維BIM模型，Trimble Field Link都能有效識別點，滿足各種工作需求。
設(shè)備優(yōu)勢
1、Team：不再是三人線，而是獨(dú)行俠（節(jié)省大部分人工）；
2、后臺：不再需要處理大量數(shù)據(jù)（減少后臺工作時間）；
3、管理：擴(kuò)展了BIM的應(yīng)用，對BIM部門的準(zhǔn)確性提出了更高的要求；
4、 如何工作：使測量工作中的更改變得越來越容易。它曾經(jīng)需要技術(shù)部門的密切支持?，F(xiàn)在測量團(tuán)隊可以相對獨(dú)立工作，分工更細(xì)，服務(wù)更及時；
5、 挑戰(zhàn)：對測量員的BIM模型操作技能提出了一定的要求，傳統(tǒng)的老測量員無法適應(yīng)一線工作。
RTS系列BIM放樣機(jī)器人，放樣效率提高2-4倍
設(shè)備使用流程
1、 從 BIM 模型（或 CAD 圖紙）中取點
2、將點文件復(fù)制到BIM放樣系統(tǒng)中
3、儀表臺
4、自動放樣
在接下來的放樣過程中，識別地圖、計算位置、計算角度、測量、顯示標(biāo)識等任務(wù)由放樣機(jī)器人自動處理，現(xiàn)場人員主要負(fù)責(zé)“用鉛筆做標(biāo)記” ”。
使用注意事項
1、必須提供可施工的BIM模型或CAD圖紙；
2、施工作業(yè)可見范圍內(nèi)有測量控制網(wǎng)絡(luò)，且至少必須同時看到3個控制點；
3、BIM模型（或CAD圖紙）與施工現(xiàn)場的坐標(biāo)系必須統(tǒng)一。
設(shè)備用例
項目情況：鄭州大劇院占地面積50942平方米，總建筑面積125965平方米，其中地上62578平方米，地下63387平方米。建設(shè)內(nèi)容包括：歌舞劇院1座（1700座）、音樂廳1座（850座）、多功能廳1座（430座）、歌劇排練廳1座（450座）。
項目要求：1、結(jié)合BIM模型完成室內(nèi)精裝主控線，完成頂線放樣；2、為GRG安裝提供精確的安裝定位。
項目難度：作為標(biāo)桿項目，大型標(biāo)桿建筑自動測量設(shè)備，其獨(dú)特的設(shè)計和理念也是首屈一指的。復(fù)雜的設(shè)計增加了整個工程的難度，工期也比較緊。傳統(tǒng)施工方法無法在短時間內(nèi)完成大面積異形成品面的放樣；現(xiàn)場放樣進(jìn)度受限于線組人數(shù)和人員專業(yè)水平。
放樣點
將模型和放樣點導(dǎo)入平板電腦
現(xiàn)場放樣弧形樓梯，完成面線
使用BIM放樣技術(shù)的優(yōu)勢：
1、 放樣過程完全電腦控制，人員只需“服從”指令，輕松完成復(fù)雜的裝修放樣；
2、智能放樣導(dǎo)航模式，人員可以根據(jù)導(dǎo)航界面的定位指示快速準(zhǔn)確地找到放樣點，實現(xiàn)單次放樣；
3、放樣人員測量要求不高自動測量設(shè)備，簡單易學(xué)。設(shè)計師還可以從事放樣工作，減少對傳統(tǒng)施工隊伍的依賴。
現(xiàn)場放樣主控線
