單片機(jī)控制的紅外自動(dòng)門_電子/電路_工程技術(shù)_專業(yè)信息
?朱恭Dia‘單片計(jì)算機(jī)控制的紅色國外自動(dòng)門的神奇使用鄭小琴，李中申，華僑大學(xué)機(jī)電與自動(dòng)化學(xué)院，福建泉州！介紹了以單片機(jī)為控制核心的紅外自動(dòng)門的硬件組成和軟件實(shí)現(xiàn)方法。熱釋電紅外傳感器用作探測人體外觀的探針，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)紅外自動(dòng)門控制流程的智能化。硬件電路簡單，軟件功能完善，整個(gè)系統(tǒng)性能可靠。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；熱釋電紅外傳感器；自動(dòng)門中間圖像分類號；高靈敏度。文件識別碼，文興第一。 ，??·！ ？?，?,,,??，??,! ？＃？％？ ＆＆（）？ +？ + ?!），??）＆）％＃％?eontr ol leddoor0日常生活的迅速發(fā)展，當(dāng)系統(tǒng)檢測到控制模式已達(dá)到控制模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)門運(yùn)行自動(dòng)門逐漸進(jìn)入我們的超市和其他現(xiàn)代建筑改變了。 ，，系統(tǒng)進(jìn)入相應(yīng)的控制方式，如門正在關(guān)閉中。當(dāng)它變成許多旅館，人或其他障礙物時(shí)，門無條件地朝相反的方向打開。
它美觀大方。它可以節(jié)省空調(diào)能量并防止風(fēng)吹，防止系統(tǒng)故障EP R（）M，并進(jìn)入故障處理程序以降低噪音和其他優(yōu)點(diǎn)。國外的自動(dòng)門控制系統(tǒng)性能相對較好，但價(jià)格相對較高，與國產(chǎn)產(chǎn)品價(jià)格相同。七砂?測量是合適的，但性能差，故障率高。因此，本文設(shè)計(jì)了一種簡單的探頭，實(shí)用，可靠且低成本的紅外步進(jìn)電機(jī)控制電路，以控制門控制系統(tǒng)的打開。該系統(tǒng)使用熱釋電紅外傳感器作為故障顯示。它通過自動(dòng)檢測人體的進(jìn)出來控制自動(dòng)關(guān)閉。尸體欄：定步二月門出行檢查工具具有智能操作功能。故障檢測，故障顯示，手動(dòng)/自動(dòng)切換等功能。1雙端口| …r。故障檢測…?硬件組成紅外自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件組成如圖1所示。該系統(tǒng)主要由MC 6 HC l K 4單片機(jī)及其外圍設(shè)備8組成。圖1紅外自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件組成。 1 1 MC 68 HC l lK 4單片機(jī)及其外圍電路，電路，紅外檢測電路，門行程檢測電路，步進(jìn)電機(jī)，系統(tǒng)采用MC 6 HC 1 1K 4為控制核心，處理接收到的8個(gè)信號相應(yīng)地，有7 6、7 6，控制電路故障檢測電路，故障顯示電路，控制模式切換電路等七個(gè)部分。
單片機(jī)周期檢測紅外檢測電路和門跳閘檢測電路的輸出信號，定時(shí)器通道24 K B E PR O M的A / D轉(zhuǎn)換器88控制電動(dòng)機(jī)的工作，其內(nèi)部集成了字節(jié)R A M的兩個(gè)16位設(shè)置。據(jù)此，產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制信號?8 0 0 2，電動(dòng)機(jī)輸入捕獲，輸出比較，脈沖寬度調(diào)制（PWM）信號脈沖累加器通道D / A旋轉(zhuǎn)，,, 8：關(guān)閉日期2 0 7：荃金項(xiàng)目泉州科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目（Z o 6 G 6）：作者簡介鄭小琴（1982 1），湖北仙桃市人，碩士研究生，研究方向是嵌入式系統(tǒng)和過程控制。第30卷，第1期，20 8 8（0 1179 1服務(wù)）}請注意公用更改設(shè)備端口，異步串行通信接口（SC）I。在將同步串行外圍設(shè)備連接到自動(dòng)門時(shí)，在菲涅爾透鏡之后，車身輻射7?13um的紅外線，并由MC 6 8 HCI IK 4單片機(jī)外部的12 8 KB EPROM擴(kuò)展以存儲系統(tǒng)程序并同時(shí)擴(kuò)展。熱電型紅外傳感器接收到SKB（SPI）。
在檢查放大器電路的內(nèi)部放大后，將其轉(zhuǎn)換為信號，并將其輸出到MC 6 H C 1 K單片機(jī)。根據(jù)單片機(jī)3接收到的信號，S R O M用于存儲處理數(shù)據(jù)和臨時(shí)參數(shù)。當(dāng)系統(tǒng)在微控制器內(nèi)部斷電時(shí)自動(dòng)檢具，將驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣却蜷_門。內(nèi)置的64 0字節(jié)用于存儲用戶參數(shù)。將用戶參數(shù)發(fā)送到存儲系統(tǒng)后，系統(tǒng)可以按原來的方式運(yùn)行?！?1，2.，門行程檢測電路門行程檢測電路檢測門行程開關(guān)是否閉合”恢復(fù)系統(tǒng)電源后，將發(fā)送不同的信號來改變電動(dòng)機(jī)的速度，進(jìn)而控制紅外檢測電路，紅外檢測電路主要由紅外傳感器和檢測放大器組成。門的操作是為了提高操作效率，以保護(hù)門不受影響；為損壞門并確保門的操作效率，請?jiān)陂T行程檢測電路中設(shè)置行程極，該電路組成。紅外檢測電路就是紅外傳感器。
，上下四個(gè)行程1、。它們分別代表門的打開極限和關(guān)閉的門極限。它可以檢測人體以非接觸形式輻射的紅外能量，并將此變化轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出。行程極限2、，門在打開過程中被分開，不需要紅外線。不要經(jīng)歷緩慢的加速，減速和停止這四個(gè)過程。為了檢測正在移動(dòng)的人體，考慮了門的關(guān)閉，電線，電磁波發(fā)射源，各種有源接觸開關(guān)和實(shí)際情況。來自經(jīng)濟(jì)。關(guān)閉過程與上述過程相反。限位開關(guān)被操作。當(dāng)門4運(yùn)行到極限位置時(shí)，使用了兩元件熱釋電紅外傳感器。其內(nèi)部電路如圖2所示。單片機(jī)根據(jù)連接方式接收響應(yīng)信號。改變電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度主要用于檢測人體發(fā)出的紅外線。這種傳感器進(jìn)入電機(jī)控制電路。在內(nèi)部，兩個(gè)敏感組件反相連接。由于敏感元件的輸出電壓非常弱并且其阻抗很高，因此傳感器內(nèi)部有一個(gè)R）S場效應(yīng)管和一個(gè)偏置厚膜電阻器（RG），形成信號2放大和阻抗轉(zhuǎn)換電路1常規(guī)熱解紅外線電子感應(yīng)式自步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制電路的控制對象是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)門。它根據(jù)CPU發(fā)送的指令控制門的運(yùn)行速度和方向。該電路使用可編程邏輯器件（CPLD）XC 95 36產(chǎn)生定時(shí)脈沖，從而實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。
。人體的接收靈敏度低于菲涅耳透鏡，并且檢測距離僅為Z m左右。為了。為了提高檢測靈敏度和頻率響應(yīng)速度，使用傳感器前面的傳感器可以使有效檢測距離達(dá)到約1 m。 2F?ET {單片機(jī)將啟動(dòng)和停止旋轉(zhuǎn)方向輸出到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制電路，并且兩個(gè)PWM信號的特定時(shí)序由4 C p LD生成，以完成11。 ,,?{。，5故障檢測和顯示電路在故障檢測電路中，?-Bu裝有溫度和速度傳感器，??l?{·RG設(shè)備？工廠一？ usedС??used，用于監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過熱保護(hù)和門操作障礙物保護(hù)RS還建立了電壓監(jiān)視電路。 ·用于檢測系統(tǒng)異常情況，首先對檢測電路進(jìn)行測試，?2?。 L接收的信號通過單片機(jī)內(nèi)部的雙元件熱釋電紅外傳感器的內(nèi)部電路轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為電壓，然后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。異常數(shù)據(jù)路徑發(fā)送一條指令2，單片機(jī)定期讀取數(shù)據(jù)。一旦CPU發(fā)送立即采取相應(yīng)的緊急措施給系統(tǒng)。
雙元件熱釋電紅外傳感器的特點(diǎn)是，當(dāng)入射能量順序地入射到兩個(gè)敏感元件上時(shí)，它將發(fā)出故障信號，并且系統(tǒng)將停止工作以顯示故障。它的輸出比本機(jī)好，并且將發(fā)送警報(bào)信號并顯示故障類型是故障類型的兩倍。因?yàn)檫@兩個(gè)分量是反向串聯(lián)的，所以同時(shí)輸入的能量將互相抵消。這會阻止紅外軟件設(shè)計(jì)，例如太陽或燈座。本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)以硬件為導(dǎo)向，以系統(tǒng)引起的誤操作檢測錯(cuò)誤為導(dǎo)向。它還可以防止溫度變化引起的。選擇匯編語言。當(dāng)人體靜止在自動(dòng)門外時(shí)，兩個(gè)元素會極化，但是當(dāng)人體移動(dòng)時(shí)。整個(gè)系統(tǒng)的軟件主要由自動(dòng)門的主程序打開和關(guān)閉。當(dāng)以相同的程度進(jìn)出自動(dòng)門時(shí)，兩個(gè)組件的極化程度是不同的。凈輸出電壓不為0，因此達(dá)到了檢測人體運(yùn)動(dòng)的目的。 1，取消對方的程序。 2、故障處理程序和中斷服務(wù)程序的組成，主程序熱釋電紅外傳感器的設(shè)計(jì)主要安裝在自動(dòng)門的兩側(cè)[1 08，自動(dòng)門的主程序主要完成系統(tǒng)初始化，中斷設(shè)置，故障監(jiān)視，手動(dòng)和自動(dòng)模式切換以及門操作過程3，第0期，發(fā)行20 8?0 1服務(wù)}在諸如噴砂和神奇控制之類的功能的程序設(shè)計(jì)中設(shè)置了一個(gè)外部中斷。
，__打開門控制模塊\，），以確保紅外自動(dòng)門無需人工控制即可自動(dòng)操作。 ，?的主要功能是在檢測到有人進(jìn)出門時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)從動(dòng)裝置。用于自動(dòng)打開和關(guān)閉門的主程序流程圖如圖3所示。幾乎一半，多少how，bu“），顏色，?障礙物處理？一分zhu_?到處都是''''）愚蠢的小旅行??-里。上義丫__?f??{?Y排除故障一do一???__ _二_?。攜帶磷_，N?巨絲{朱仙?}? Fei \距離of湖西里州一到兩口。vBi Chuan…Xuetuo_Bulan鯉魚一... ah英寸L丁人??孔——?_.Journal}?一只Y土牛一一呼吸?…??， Tu鱷魚，生珠?）碗慢下來，（長笛返回）} Tu??圖4打開門的流程圖L_??Zhi Yu> Asia圖3在這些過程中，直到這些過程停止之前，主程序慣性運(yùn)動(dòng)的流程圖自動(dòng)門的關(guān)閉過程，當(dāng)系統(tǒng)收到有人進(jìn)入和離開紅外傳感器電路的信號時(shí)，將重新打開。
有開門情況。 2 2運(yùn)行狀態(tài)程序設(shè)計(jì)紅外自動(dòng)門的運(yùn)行狀態(tài)分為慢開門。區(qū)別在于，在關(guān)門過程中檢測到故障信號時(shí)，門將加速打開并向相反方向移動(dòng)以停止工作?？赡苄?.打開門，以便排除自動(dòng)門減速，開門測試，延遲開門，慢速關(guān)門，加速關(guān)門減少的可能性。 ，遇到障礙物或人體并產(chǎn)生故障信號以停止整個(gè)系統(tǒng)。快速關(guān)閉門的幾個(gè)部分。在打開門的過程中，首先執(zhí)行門狀態(tài)檢查，然后根據(jù)檢測到的信號判斷自動(dòng)門最后一次關(guān)閉的結(jié)論。它主要分為三種類型：門是完全關(guān)閉的，門是半開的，門是完全打開的。 ，。 。根據(jù)檢測結(jié)果，確定門此時(shí)應(yīng)處于半開狀態(tài)，并且門處于全開狀態(tài)。如果檢測到門，則檢測到門會很慢。門直接轉(zhuǎn)移到加速的開門過程中。門將轉(zhuǎn)移到延遲的開門過程中。如果檢測到門，則該紅外自動(dòng)門系統(tǒng)將使用更具成本效益的MC 6 HC IK單片機(jī)來設(shè)計(jì)必要的外圍電路，并合理使用8 I 4 l與MCU MC 6 HC的片上資源f K 4，系統(tǒng)8在完全關(guān)閉的狀態(tài)下打開，然后25在檢測到有人時(shí)，它將繼續(xù)減速。
簡化了結(jié)構(gòu)自動(dòng)檢具，從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。在設(shè)計(jì)中，溫度發(fā)生了變化，并且加速了操作。最終，電動(dòng)機(jī)被關(guān)閉。兩元件熱釋電紅外傳感器用于自動(dòng)控制門?？紤]到人們停止行駛的事實(shí)，門由于慣性而緩慢地關(guān)閉，以便在操作過程中可靠地排除陽光，在操作期間以不同的速度將燈座和操作時(shí)間設(shè)置為安全。當(dāng)打開門時(shí)操作時(shí)間超過安全時(shí)間時(shí)a：當(dāng)系統(tǒng)或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，程序?qū)⑥D(zhuǎn)移到故障處理程序中以打開門。化學(xué)轉(zhuǎn)化等引起的誤操作。該系統(tǒng)已通過硬件和軟件調(diào)試，在酒店進(jìn)行了現(xiàn)場調(diào)試，并且已經(jīng)成功并得到廣泛使用。它會在旅館，超市等的流程圖中顯示在圖4中。參考文獻(xiàn)：..自動(dòng)門打開后會暫停一會兒。 ，然后關(guān)上門。關(guān)門是開門的逆過程。它以低速運(yùn)行并加速[劉君丁彭林MC 6 HC llG S用于自動(dòng)門控制系統(tǒng)] l 8. J []電子測量技術(shù)，2）X（2（4）Vol。30 No. [1 20 8?0 118 11事務(wù)]注意沙加廟花1曲桂榮。熱釋電紅外傳感器的結(jié)構(gòu)原理和特性[。家用電] 2] J（風(fēng)扇）,,, 2）X（5（4）。[吳英才林華清熱釋電紅外傳感器在防盜系統(tǒng)中的應(yīng)用] .. [J l]傳感器技術(shù)（）7，20.4 []劉志剛丁鵬林郝長海趙樹振自動(dòng)門控制系統(tǒng)I] J.測量電子技術(shù)。，（）6 ,,,, 2 0 5，.. [51]楊光有，朱宏輝，單片機(jī)原理與接口技術(shù)，[北京] Mjing：中國水利水電，Du，2002年出版。從第74頁起l。結(jié)構(gòu)可以有效地分離出要測試的產(chǎn)品。，4送出，拍子清晰。
通過條形碼掃描rv過程斷路器，然后通過輸入線將其發(fā)送到測試站。 ，兩個(gè)站點(diǎn)根據(jù)產(chǎn)品的不同極點(diǎn)同時(shí)測試兩個(gè)斷路器的內(nèi)部電阻。接觸器K M I，K M Z可以斷開或閉合以形成電路，R =獎(jiǎng)勵(lì)電路。然后通過大電流。 ,,測量每個(gè)極兩端的電壓，根據(jù)電壓差計(jì)算電阻值，并在內(nèi)部電阻檢測完成后將其發(fā)送到線路。如果合格的斷路器退回變速箱；下一個(gè)工位不在合格范圍內(nèi)，將分離第二批產(chǎn)品。 a是執(zhí)行超差值的票務(wù)測試臺，j是兩點(diǎn)的值。下降Peng??7如果測試結(jié)果超出標(biāo)準(zhǔn)值，則會提示并輸出相關(guān)數(shù)據(jù)以指導(dǎo)操作員。 2 5調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)模塊2，直到測試結(jié)果合格為止。根據(jù)測量要求，制作一個(gè)或多個(gè)固定電阻模塊。 ，使用并確保測試的準(zhǔn)確性。可編程電源設(shè)備使用Israel La M BDA的可編程電源來校準(zhǔn)設(shè)備的整潔度。可以在測試前每天校準(zhǔn)一次。如果有干擾，請盡快將其清除3。
。 2，結(jié)束語由于塑殼斷路器具有緊湊的結(jié)構(gòu)并且是恒定電流發(fā)生器，因此電源具有高精度和恒定的電壓/恒定電流傳輸，并且空間小。通常，可以測量到響應(yīng)速度快，輸出電流大且體積小。優(yōu)點(diǎn)與4、5相同，它還具有RS 232/8模擬量的兩種控制方法。在實(shí)際應(yīng)用中，我們采用RS 232控制方式。這比模擬量要好，并且無法深入測量測量探針。必須重復(fù)某些參數(shù)才能重復(fù)執(zhí)行特定操作中的錯(cuò)誤，在線測試必須達(dá)到很高的測量精度。 ，С，快速的測量速度等要求可以適應(yīng)生產(chǎn)線的流量，其控制方法具有較高的精度。 22.經(jīng)過一系列復(fù)雜的要求，開發(fā)完成后該設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行表明操作方便，可以實(shí)現(xiàn)斷路器生產(chǎn)線。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，可降低電極與檢測點(diǎn)之間的接觸電阻。被測產(chǎn)品的最大水平需要輸入當(dāng)前值。 。被測產(chǎn)品精度高，速度快，可以計(jì)算出檢測電極的最小截面積和產(chǎn)品接觸點(diǎn)的面積;其次，可以通過磨削電對檢測電極進(jìn)行檢查，案例斷路器產(chǎn)品可以進(jìn)行全面在線測試和在線調(diào)整。調(diào)整了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品沒有熱量產(chǎn)生。
大大提高了產(chǎn)品合格率和電極接觸表面的平整度，降低了接觸電阻。 23、調(diào)整被測產(chǎn)品的角度和其他方法。嘗試使塑料外殼斷路器的整體質(zhì)量和過程裝配水平達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。 ，并確保測量水平的一致性。當(dāng)施加大電流時(shí)，新的階梯式探頭位置用于收集斷路器的靜態(tài)接觸電壓。引用最多的是：[成大賢《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 M]北京北學(xué)工業(yè)出版社1 [Machine []2.，2）6.放在兩端以檢測電極之間的熱干擾2 4。這樣就不會受到接觸點(diǎn)的影響（《回路電阻測試儀和直流電阻快速查看測試儀的驗(yàn)證規(guī)則》。中國電力出版社，國家發(fā)展和改革委員會。2（0） 6因測試而導(dǎo)致的電阻校正常數(shù)系統(tǒng)和環(huán)境不同... [Lian Lizhi“電壓斷路器及其應(yīng)用” MI北京：國家電力出版社] 3低[檢測值可能有所不同。為了方便檢查，可以在計(jì)算中加上計(jì)算常數(shù)182 1盧健，金敬勤，“電壓保護(hù)電器的可靠性理論與應(yīng)用”，低...：中國機(jī)械工業(yè)出版社，IM]北京2（,, 2（X ,.第30卷第1期208?0 1
