全自動(dòng)光纖連接器端面檢測裝置、系統(tǒng)、檢測方法及流程

1. 本發(fā)明涉及光纖生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光纖連接器端面檢測裝置、系統(tǒng)及檢測方法。

背景技術(shù)：

2.一種光纖連接器，又稱光纖跳線，其基本結(jié)構(gòu)包括光纖電纜和連接在光纖電纜末端的陶瓷插芯。光纜是光纖連接器與連接器（陶瓷插芯）連接前的光纜，包括光纖和覆蓋光纖的保護(hù)層。在生產(chǎn)過程中，通常先將光纜末端固定長度的涂層剝?nèi)ィ缓髮內(nèi)ネ繉雍蟮男揪€部分插入膠塞中，形成穿纖操作。

3.為了提高穿絲作業(yè)的效率，需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)。相應(yīng)地，需要將批量使用的插頭固定在插頭固定條上。在穿光纖之前，需要將插頭固定條上的插頭粘上。分配好的插頭固定條將在批量自動(dòng)穿線設(shè)備上完成批量穿線操作。批量穿纖操作完成后，需要對(duì)光纜伸出插頭的末端端面進(jìn)行研磨、清潔、干燥、擦拭、檢測。檢測過程主要利用端部檢測儀上的攝像頭對(duì)光纖線路端面進(jìn)行掃描，

4.現(xiàn)有的端面檢測技術(shù)方案包括由工作人員手動(dòng)將光纖連接器的末端插入端面檢測儀，然后由端面檢測儀進(jìn)行識(shí)別判斷。結(jié)果，好的和壞的產(chǎn)品被分類。這樣的檢測處理效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)強(qiáng)度大。

5.現(xiàn)有技術(shù)中也有端面檢測的技術(shù)方案，如公開號(hào)為cn110375647a、標(biāo)題為“一種全自動(dòng)光纖連接器端面檢測設(shè)備”的中國發(fā)明專利申請(qǐng). 工作過程如下：將用于承載已成批螺紋連接器的光纖固定夾板通過傳動(dòng)裝置直接傳送到支撐塊靠近固定條下表面的位置。裝置，然后壓板從夾板頂部靠近固定條。固定上表面，然后用移動(dòng)相機(jī)對(duì)固定條排列的光纖連接器的端面進(jìn)行一張一張的采集。然而，在完成本案發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)該技術(shù)方案的檢測結(jié)果不夠準(zhǔn)確。原因可能是固定條的定位效果不夠準(zhǔn)確，導(dǎo)致攝像頭與光纖連接器的端面難以準(zhǔn)確定位。地面對(duì)齊。

6.因此，本領(lǐng)域需要一種光纖連接器端面檢測裝置、系統(tǒng)及檢測方法，以實(shí)現(xiàn)批量光纖連接器端面的準(zhǔn)確檢測。

技術(shù)實(shí)施要素：

7.本發(fā)明的目的在于提供一種光纖連接器端面檢測裝置。

8.本發(fā)明的目的在于提供一種光纖連接器端面檢測系統(tǒng)。

9.本發(fā)明的目的在于提供一種光纖連接器端面檢測方法。

10.根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種光纖連接器端面檢測裝置，包括：端部檢查支架；安裝在端檢支架上的卡座固定裝置；以及端部檢查相機(jī)，用于采集光纖連接設(shè)備端面的圖像；其中，端檢支架可垂直移動(dòng)，夾座固定裝置可提供橫向夾持以固定夾座。

11.在檢測裝置的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，端面檢測裝置還包括升降送料裝置，所以

升降送料裝置可帶動(dòng)端檢支架垂直移動(dòng)。

12.在檢測裝置的一種或多種實(shí)施方式中，夾持座固定裝置包括橫向相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持塊，兩個(gè)夾持塊中的一個(gè)為可移動(dòng)的移動(dòng)部件。在夾緊方向。

13.在檢測裝置的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，夾座固定裝置包括兩個(gè)夾塊，兩個(gè)夾塊之一為固定件，另一個(gè)為活動(dòng)件。夾座固定裝置還包括卡座架，與卡座的兩端相對(duì)應(yīng)，其中卡座架的一端固定設(shè)置有作為固定件的卡塊，另一卡塊為卡塊?？ㄗ鶠橐苿?dòng)件，其橫向滑動(dòng)地安裝在卡座承載件上，卡座施力裝置連接于移動(dòng)件的卡座上。

14.在檢測裝置的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)卡塊可以通過V形卡塊槽結(jié)構(gòu)與卡座配合。

15.在所述檢測裝置的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述端部檢測攝像頭為移動(dòng)部件，所述檢測裝置還包括第一移動(dòng)部件，所述第一移動(dòng)部件包括第一驅(qū)動(dòng)部件，所述第一驅(qū)動(dòng)部件用于帶動(dòng)端檢相機(jī)橫向移動(dòng)到達(dá)工作位置。

16.在檢測裝置的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括端檢車、端檢車、端檢車和端檢支架。端檢平移進(jìn)給裝置設(shè)置在其間；第一移動(dòng)組件還包括縱向移動(dòng)部分和垂直移動(dòng)部分，縱向移動(dòng)部分包括設(shè)置在中間座和端檢滑動(dòng)座之間的縱向移動(dòng)部分和微調(diào)滑動(dòng)臺(tái)，安裝座設(shè)置在中間座和端檢滑動(dòng)座之間。中間座，垂直移動(dòng)部分包括設(shè)置在安裝座和中間座之間的垂直移動(dòng)微調(diào)滑臺(tái)，端部安裝在安裝座上檢查攝像頭。

17.根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的光纖連接器端面檢查系統(tǒng)，包括上述任一項(xiàng)所述的端面檢查裝置、機(jī)架、載體和輸送裝置，以及載體用于承載在批量穿線光纖連接器中，載體和機(jī)架通過傳送裝置連接，從而將載體傳送到端面檢測站。

18.根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的光纖連接器端面檢測方法，包括： s1.將光纖連接器移動(dòng)到端面檢測站進(jìn)行懸掛；s2.懸掛式光纖連接器有水平和垂直方向；s3.檢查光纖連接器端面。

19.在檢測方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，s2包括：懸空光纖連接器先垂直定位，再夾持水平定位；獲取的 s3 圖像包括光纖連接器端面。

20.本發(fā)明還提供了一種光纖連接器端面自動(dòng)檢測裝置的技術(shù)方案：

21.全自動(dòng)光纖連接器端面檢測裝置，包括框架，框架上滑動(dòng)安裝有連接器載體，連接器載體與框架之間設(shè)有傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。連接器載體的底端為固定設(shè)置有連接器卡座，連接器卡座中部設(shè)有與光纖連接器的插頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)連接器卡位。機(jī)架上端垂直安裝端檢支架，端檢支架與機(jī)架之間設(shè)有升降送料裝置。端檢支架上設(shè)有卡座固定裝置，端檢支架水平安裝端檢小車滑動(dòng)安裝，在端檢小車與端檢支架之間設(shè)有端檢平移進(jìn)給裝置；末端檢測小車上安裝有末端檢測攝像頭。

22.作為優(yōu)選的技術(shù)方案，端檢小車包括端檢滑塊，端檢滑塊滑動(dòng)安裝在端檢支架上，端檢滑塊與端檢支架之間設(shè)有裝置。端檢平移送料裝置；端檢滑動(dòng)座上安裝端檢中間座，端檢中間座與端檢滑動(dòng)座之間設(shè)有橫向微調(diào)滑臺(tái)，端檢端檢安裝座安裝在端檢滑動(dòng)座上。中座，端檢安裝座與端檢中座之間設(shè)有縱向移動(dòng)微調(diào)滑臺(tái)，端檢攝像頭安裝在端檢安裝座上。

23.作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，該卡座固定裝置包括與連接器卡座兩端對(duì)應(yīng)的卡座架，其中一個(gè)卡座架為固定設(shè)置的固定卡塊，以及活動(dòng)夾塊橫向滑動(dòng)地安裝在另一個(gè)所述的夾座架上，活動(dòng)夾塊與夾緊施力裝置連接。

24.作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卡座兩端分別設(shè)有V形卡槽，所述固定卡塊和所述活動(dòng)卡塊分別設(shè)有V形卡槽投幣口。卡塊可卡入相應(yīng)端的卡槽中。

25.本案的漸進(jìn)效果包括但不限于：垂直移動(dòng)的端檢支架，水平方向提供夾持的夾持座固定裝置，使光纖連接器可以定位準(zhǔn)確，使攝像頭與光纖連接器端面準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，得到的光纖連接器端面圖像清晰，使檢測結(jié)果準(zhǔn)確，端面檢測效率顯著提高，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

圖紙說明

26.本發(fā)明的上述及其他特征、性質(zhì)和優(yōu)點(diǎn)將通過以下結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變得更加明顯。需要說明的是，附圖僅為示例，并非按照等比例繪制，不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明實(shí)際要求的保護(hù)范圍的限制，其中：

27. 圖。附圖說明圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的端面檢測裝置及夾持座的結(jié)構(gòu)示意圖。

28. 圖。圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的光纖連接器夾持端面檢測裝置及夾持座的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

29. 圖。圖3是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的端面檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

30. 圖。圖4是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的端面檢測方法的示意性流程圖。

詳細(xì)說明

31.以下公開了本發(fā)明技術(shù)方案的多種不同的實(shí)施方式或?qū)嵤├?。為了簡化本發(fā)明，以下對(duì)各種元件及配置的具體例子進(jìn)行說明，當(dāng)然，這些只是舉例而已，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

32.此外，應(yīng)當(dāng)理解，諸如“一個(gè)實(shí)施例”、“一個(gè)實(shí)施例”和/或“一些實(shí)施例”、“一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例”之類的引用是指至少一個(gè)特定的特征、結(jié)構(gòu)或與實(shí)施例相關(guān)的特征。因此，應(yīng)該強(qiáng)調(diào)和注意，對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”或“一個(gè)實(shí)施例”或“一些實(shí)施例”或“一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例”的兩個(gè)或多個(gè)引用不一定指相同的實(shí)施例。此外，可以適當(dāng)?shù)亟M合本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的某些特征、結(jié)構(gòu)或特性。

33.需要說明的是，在后面的內(nèi)容中，“端檢”可以簡稱為“端檢”?！按怪薄睘橄聢D中xyz坐標(biāo)系的z軸方向，水平方向?yàn)閤軸方向，垂直方向?yàn)閥軸方向。

34.如圖所示。1至圖 如圖3所示，光纖連接器端面檢測系統(tǒng)100包括光纖連接器端面檢測裝置10、齒條1、載體2和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置21。如圖所示。如圖3所示，支架1上滑動(dòng)安裝有承載件2，承載件2用于承載經(jīng)過端面研磨、清洗、擦拭的一批光纖連接器7至端面檢測工位。分批固定在夾持座3上，夾持座3中部設(shè)有多個(gè)與光纖連接器7的陶瓷插芯相對(duì)應(yīng)的夾持位置，每個(gè)光纖連接器7都有陶瓷插芯在夾緊位置。夾式夾式結(jié)構(gòu)。如圖所示的結(jié)構(gòu)。圖3為載體2已將光纖連接器7運(yùn)送至端檢站，且夾持座3已定位的結(jié)構(gòu)。在端檢位置，載體2的底端固定設(shè)置有連接器卡座3，連接器卡座3優(yōu)選為長條狀。連接器卡座3的中部設(shè)有多個(gè)與光纖連接器7相對(duì)應(yīng)的陶瓷插芯。

當(dāng)然，夾持位置具有夾持結(jié)構(gòu)，用于將每個(gè)光纖連接器7的陶瓷插芯夾持在夾持位置。承載體2與框架1之間設(shè)有傳送裝置21。繼續(xù)參考圖1。如圖3所示，傳送裝置21用于將載體2傳送到端面檢測工位，該端面檢測工位可以在同一高度平移傳送。具體的輸送裝置21可以包括兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架1上的輸送帶輪22，兩個(gè)輸送帶輪22之間設(shè)有雙面齒形帶23，承載件2上設(shè)有始終嚙合的傳動(dòng)齒。與雙面齒形帶23。成型板24，其中一個(gè)傳送帶輪22與傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25連接，但不限于此。如圖所示。如圖3所示，承載件2與機(jī)架1的滑動(dòng)安裝采用滑槽-滑塊結(jié)構(gòu)，機(jī)架1包括滑槽，輸送裝置21包括滑塊，但不限于此，例如，導(dǎo)向器可以也可以使用。實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)桿套等結(jié)構(gòu)?？蚣?可以是鋁型材或板或組件，但不限于此。

35.繼續(xù)參考圖。1至圖 如圖3所示，光纖連接器端面檢查裝置10包括端部檢查支架4、夾持座固定裝置50和端部檢查攝像機(jī)48。端檢支架4可上下移動(dòng)，具體結(jié)構(gòu)可包括端檢支架4與機(jī)架1之間的升降送料裝置49。端檢支架4采用四根導(dǎo)桿和導(dǎo)套的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)安裝，為垂直運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向作用。升降送料裝置49一般可以為升降送料缸，例如氣缸、電動(dòng)缸、液壓缸等。然而，不限于此。例如，

36.夾座固定裝置50可包括對(duì)應(yīng)于夾座3兩端的夾座架5，其中夾座架5上固定設(shè)置有作為固定件的夾子。塊體51，作為運(yùn)動(dòng)部件的卡塊52可滑動(dòng)地安裝在另一卡座載體5上，卡塊52上連接有合模力施加裝置53。端檢支架4被帶動(dòng)上升后，兩個(gè)夾持座5先接觸夾持座3的兩端形成支撐，然后夾持力裝置53推動(dòng)夾持塊52，夾持塊52可以將夾持座3抵靠在夾持塊51上形成夾持固定。由于承載器2依靠雙面齒形帶23驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，雙面齒形帶23具有一定的彈性等，使卡座3在此處可以實(shí)現(xiàn)較小的水平移動(dòng)，卡塊52可以很方便地卡住卡塊52。安裝座3推入后小距離，夾持塊51被夾持。當(dāng)然，夾持塊51的初始位置與夾持安裝座3的間隙要小。設(shè)置為固定件的卡塊51的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以作為卡座3的定位，使得每一個(gè)卡座3被卡住固定后，其上的光纖連接器7就可以固定在指定的位置。位置被檢測。此外，施力裝置53可以是常用的氣缸、電動(dòng)缸和液壓缸。

37.如前所述，在實(shí)際操作中，輸送裝置21帶動(dòng)載具2滑動(dòng)，使夾持座3處于端檢工位并停在空中，然后送料裝置49抬起來驅(qū)動(dòng)末端檢查支架。4、從下向上垂直移動(dòng)提升，直至卡子安裝座3的下端面抵靠固定，使卡子安裝座3垂直定位。這樣的有益效果是可以使夾持座3的定位準(zhǔn)確。其原理在于，相對(duì)于背景技術(shù)中介紹的公開號(hào)為cn110375647a的專利文獻(xiàn)中的垂直定位，固定條的下表面直接貼附在支撐塊上，

38.在檢測裝置10運(yùn)行過程中，升降送料裝置49帶動(dòng)端部檢測支架4升降，直至卡座3下端面抵接定位（圖1所示實(shí)施例中）。圖中，兩個(gè)承載件5與夾持座3的下端面接觸形成支撐抵接定位)，夾持塊52作為運(yùn)動(dòng)部件被施力裝置53推動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)夾持座3 對(duì)著作為固定件的夾塊51，形成夾緊和固定。設(shè)置夾持座固定裝置50，使夾持座3在端檢工位垂直抵接固定的基礎(chǔ)上，橫向夾持夾持座3，從而在端面檢測時(shí)能夠準(zhǔn)確地檢測到夾持座3。對(duì)

準(zhǔn)確，得到的光纖連接器端面圖像清晰，檢測結(jié)果準(zhǔn)確。如圖1至圖3所示，卡塊51、52與卡座3的連接配合結(jié)構(gòu)可以為V型卡塊槽結(jié)構(gòu)，卡座3的橫向端部具有v形的v-形卡槽部31和卡塊51、52分別具有v形卡塊部54，可卡入對(duì)應(yīng)端的v形卡槽部31，但不限于此，例如，也可以使用夾緊。塊體51、52具有V形槽部31，夾子安裝座3具有V形槽部54。采用V形槽結(jié)構(gòu)的有益效果在于，一方面手，可以改進(jìn)連接器夾。另一方面，安裝座3夾持后的穩(wěn)定性，可以限制連接器安裝座3的寬度方向，即縱向，進(jìn)一步提高光纖連接器7在夾持時(shí)的定位精度。檢測到。如圖1至圖3所示，端部檢測攝像頭48可以是單個(gè)移動(dòng)端檢測攝像頭，沿夾持座3的延伸方向移動(dòng)，即圖中橫向移動(dòng)，對(duì)夾持部的光纖連接器7進(jìn)行拍攝。基數(shù) 3 一個(gè)一個(gè)。端面圖像，檢測輸出圖像?？梢岳斫獾氖牵藱z攝像頭的具體結(jié)構(gòu)不限于圖中所示的實(shí)施例。例如，端部檢查相機(jī)可以是多個(gè)移動(dòng)式或多個(gè)固定端檢查相機(jī)。安裝座3可夾持的光纖連接器數(shù)量相同。檢測方法可以是端檢攝像頭48也連接控制器，控制器對(duì)端檢攝像頭48傳來的圖像進(jìn)行處理分析，并與設(shè)定值進(jìn)行比較，最終確定光纖連接器。 7 對(duì)應(yīng)的圖像。端面是否合格?？刂破骺梢詫?duì)端檢攝像頭48傳來的圖像進(jìn)行處理分析，并與設(shè)定值進(jìn)行比較，最終確定該圖像對(duì)應(yīng)的光纖連接器7。端面是否合格。控制器可以對(duì)端檢攝像頭48傳來的圖像進(jìn)行處理分析，并與設(shè)定值進(jìn)行比較，最終確定該圖像對(duì)應(yīng)的光纖連接器7。端面是否合格。

當(dāng)檢測到不合格品時(shí)，控制器將保留不合格品的記錄，以供后續(xù)審查和處理。傳統(tǒng)上，控制器包括中央處理單元、圖像處理單元、比較單元、數(shù)據(jù)傳輸單元等?？梢岳斫獾氖?，除了對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行記錄外，還可以采用其他物理標(biāo)記方式對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行區(qū)分和分類。不合格品被拉到一定長度等。1至圖 如圖3所示，對(duì)于移動(dòng)端檢測相機(jī)48，驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的部件可以是檢測裝置10中包含的第一移動(dòng)部件400，包括第一驅(qū)動(dòng)部件、縱向移動(dòng)部件和垂直移動(dòng)部件，第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)端檢攝像頭48沿工作方向（即圖中橫向）移動(dòng)，到達(dá)工作位置，即各光纖連接器端面所在的位置。 7位于?？v向移動(dòng)構(gòu)件和垂直移動(dòng)構(gòu)件用于微調(diào)端部檢查相機(jī)在工作位置的垂直位置和垂直位置。可以理解的是，縱向移動(dòng)件和垂直移動(dòng)件的設(shè)置只是端檢攝像頭48和夾持座3的位置稍有偏差的調(diào)整方案。在理想情況下，例如第一驅(qū)動(dòng)件的位移精度是否足夠，加工是否足夠精確等，由于使用了上述端檢支架4和卡座固定裝置50，端檢攝像頭48和光纖連接器7可以準(zhǔn)確對(duì)位，此時(shí)無需縱向移動(dòng)部件。，垂直運(yùn)動(dòng)部件。如圖所示。1至圖 如圖3所示，第一移動(dòng)組件400的具體結(jié)構(gòu)可以是，第一驅(qū)動(dòng)件包括端檢小車41、、端檢小車43和平移進(jìn)給裝置42?；瑒?dòng)座43可滑動(dòng)地安裝在端檢托架4，端檢滑座43與端檢托架4之間設(shè)有平移進(jìn)給裝置42。端檢攝像頭48與光纖連接器7可以準(zhǔn)確對(duì)位，此時(shí)無需縱向移動(dòng)部件。，垂直運(yùn)動(dòng)部件。如圖所示。1至圖 如圖3所示，第一移動(dòng)組件400的具體結(jié)構(gòu)可以是，第一驅(qū)動(dòng)件包括端檢小車41、、端檢小車43和平移進(jìn)給裝置42?；?3可滑動(dòng)地安裝在端檢托架4，端檢滑座43與端檢托架4之間設(shè)有平移進(jìn)給裝置42。端檢攝像頭48與光纖連接器7可以準(zhǔn)確對(duì)位，此時(shí)無需縱向移動(dòng)部件。，垂直運(yùn)動(dòng)部件。如圖所示。1至圖 如圖3所示，第一移動(dòng)組件400的具體結(jié)構(gòu)可以是，第一驅(qū)動(dòng)件包括端檢小車41、、端檢小車43和平移進(jìn)給裝置42?；瑒?dòng)座43可滑動(dòng)地安裝在端檢托架4，端檢滑座43與端檢托架4之間設(shè)有平移進(jìn)給裝置42。

平移進(jìn)給裝置42一般可以是如圖所示的氣缸或電動(dòng)缸液壓缸。平移進(jìn)給裝置42用于驅(qū)動(dòng)端部檢查小車41間歇滑動(dòng)。每次滑動(dòng)停止時(shí)，端部檢測攝像頭48位于其中一個(gè)光纖連接器7的下方，端部檢測攝像頭48可以拍照并傳輸。縱向移動(dòng)部包括設(shè)置在中間座45和端檢滑動(dòng)座43之間的縱向微調(diào)滑動(dòng)臺(tái)44，中間座45上設(shè)有安裝座47。設(shè)有上下微調(diào)滑臺(tái)46，端部檢查相機(jī)48安裝在安裝座47上。通過調(diào)整位置，便于端檢相機(jī)48拍攝清晰的圖像。本實(shí)施例的縱向微調(diào)滑臺(tái)44和豎直微調(diào)滑臺(tái)46均采用現(xiàn)有的高精度交叉滾柱式滑臺(tái)，可調(diào)節(jié)與其相連的兩個(gè)結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置一個(gè)線性方向。分別用 440、450 微米微調(diào)。

39.綜上所述，在上述實(shí)施例所述的光纖連接器端面檢測系統(tǒng)100的運(yùn)作中自動(dòng)檢具，輸送裝置21帶動(dòng)載具2滑動(dòng)，使夾持座3進(jìn)入后停止。終檢站。然后，升降送料裝置49帶動(dòng)端檢支架4升降，直至卡座架5支撐在卡座3的橫向端部的下端面上。施力裝置53帶動(dòng)卡塊52滑動(dòng)，卡塊52和卡塊51最終固定并卡住卡座3?？▔K51的固定設(shè)置和卡塊5的v型卡塊部分54的卡合1、

少量。端檢攝像頭48的位置可以通過使用垂直移位微調(diào)滑塊44和垂直移位微調(diào)滑塊46可以快速準(zhǔn)確定位的位置提前調(diào)整，保證端檢后支架4升起，端檢攝像頭48可直接到達(dá)第一位置。理想情況下在光纖連接器7的末端拍攝。端部檢測相機(jī)48在前端拍攝到光纖連接器7的端面后，將圖像傳輸?shù)娇刂破?，控制器?duì)圖像進(jìn)行處理和分析，與設(shè)定值比較，判斷是否合格。不合格的，應(yīng)記錄并保存相應(yīng)的不合格產(chǎn)品。平移進(jìn)給裝置42帶動(dòng)端檢小車41整體進(jìn)行位移，位移等于夾座3上相鄰的兩個(gè)光纖連接器7之間的距離，端檢相機(jī)48再進(jìn)行端檢相機(jī)48的位移。下一次拍攝。以此類推，直到最后一個(gè)光纖連接器7端檢查完成。夾持施力裝置53解除夾持座3的夾持固定，端部檢測支架4下降返回初始位置，端部檢測小車41返回初始位置。輸送裝置21帶動(dòng)載具2滑離，并將下一個(gè)載具2上的夾持座3送至端檢工位，以繼續(xù)對(duì)下一批光纖連接器7進(jìn)行端面檢測。

40.接上圖，參考圖4可以看出，對(duì)于批次的光纖連接器，光纖連接器端面的檢測方法包括：

41.s1.將光纖連接器移至端面檢測工位并懸掛；

42.例如，如前所述，輸送裝置21帶動(dòng)承載件2滑動(dòng)，使夾持座3處于端檢工位并停在空中；

4個(gè)3.s2.懸掛式光纖連接器水平和垂直定位；

44.例如，如上所述，首先，提升送料裝置49帶動(dòng)端檢支架4自下而上提升，直至卡座3的下端面抵靠固定自動(dòng)檢具，所以懸垂式光纖連接器首先在垂直方向。定位后，利用兩個(gè)夾持塊51、52橫向夾持夾持座3，使光纖連接器橫向夾持定位。

45.s3.檢測光纖連接器端面；

46.例如，如上所述，定位完成后，端部檢測相機(jī)48可以橫向移動(dòng)，對(duì)光纖連接器7的端面進(jìn)行一張一張的拍攝，并將圖像輸出到控制器進(jìn)行比較。

47.接續(xù)上述實(shí)施例所述的光纖連接器端面檢測裝置、系統(tǒng)及檢測方法的有益效果包括：垂直移動(dòng)的端面檢測支架和橫向設(shè)置的夾持裝置。方向。獨(dú)特的卡座固定裝置，使光纖連接器在檢測工作中準(zhǔn)確定位，從而使攝像頭與光纖連接器端面準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，得到光纖端面圖像接頭清晰，使檢測結(jié)果準(zhǔn)確，顯著提高。端面檢測效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

48.雖然通過上述實(shí)施例公開了本發(fā)明，但并不用于限制本發(fā)明。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員都可以做出可能的變化和修改。修訂。因此，凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，對(duì)上述實(shí)施例所作的任何修改、等同變化和修飾，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。 .