一種半自動PCB板取樣裝置的制造方法

一種半自動pcb板取樣裝置

技術領域

1.本實用新型涉及機械結構技術領域，特別是一種半自動pcb板取樣裝置。

背景技術：

2.電子產品在機械生產行業(yè)的應用非常廣泛，自動視覺檢測aoi設備已經非常成熟，但是一些精密芯片還是需要通過人工視覺檢測來確認芯片元器件的焊接質量。本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，研制出一種半自動pcb板取樣裝置。

3.現(xiàn)有技術中，傳統(tǒng)的人工目視檢測方式是手動將料盒內的pcb推入檢測治具中。等問題，所以需要一個半自動的pcb板取樣裝置。

技術實施要素：

4.本實用新型的目的是提供一種半自動pcb板取樣裝置，其優(yōu)點是減少人工操作的不確定性，降低pcb板的次品率，提高pcb板的可靠性和穩(wěn)定性。操作，解決了現(xiàn)有技術的問題。

5.為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術方案：一種半自動pcb板取樣裝置，包括推送模塊，在推送模塊的右側設置有升降模塊，升降模塊在組的右側設置有夾拉模塊，夾拉模塊的底部設置有轉移模塊，轉移模塊通過套筒固定在提升模塊上。

6. 優(yōu)選地，所述推桿模塊包括推桿、彈簧、凹槽開關和推桿氣缸，所述推桿氣缸右端上方設置有推桿，所述推桿通過螺釘固定在所述推桿上氣缸的活動軸，推桿的左端通過螺釘固定有彈簧，彈簧的左端連接有槽式開關，槽式開關通過螺釘固定在推缸上。

7. 優(yōu)選地，升降模塊包括料箱、pcb板、導桿a、螺桿、電動缸、固定板和活動板，電動缸固定在料箱的中心。底部用螺絲固定板。導桿a用螺釘固定在板的頂部，固定板頂部的中心設有螺桿，螺桿穿過固定板并用螺釘固定在電動缸的活動軸上，螺桿的另一端用螺釘固定有活動板，導桿a貫穿活動板四周，活動板頂部通過桿與料箱連接固定，料盒內裝有pcb板。

8. 優(yōu)選地，所述夾拉模塊包括導向塊、導向桿b、夾缸、夾片和組合板，夾片左端底部設有夾片。氣缸，夾緊件通過螺釘連接固定在夾緊氣缸的活動軸上。夾緊油缸的前后兩側均設有導桿 b．導桿b通過螺釘固定在夾緊缸上。導桿b的左側用螺釘固定。有一個組合板，導向塊用螺釘固定在組合板左側的兩側。

9.較佳地，傳送模塊包括頂出氣缸、檢測治具、治具位置傳感器、PCB板位置傳感器、導軌和治具箱，前端設置有治具箱推出缸體，夾具盒用螺釘固定在推出缸的活動軸上，推出缸前端用螺釘固定在導軌上，夾具盒和導軌滑動連接，夾具盒頂部右側用螺絲固定。pcb板到位傳感器和夾具到位傳感器從左到右分布。治具到位傳感器前面有一個檢查治具。檢查夾具通過

它通過套件固定在夾具盒上。

10.優(yōu)選地，推料缸、凹槽開關、電動缸、夾緊缸、夾子、推料缸、夾具位置傳感器和PCB板位置傳感器均通過電纜和控制開關連接到電源。

11. 優(yōu)選地，推料缸、夾緊缸、推料缸型號為：sc32*25，電動缸型號為：bgc61-011，夾具位置傳感器和pcb板在位置傳感器型號為：zdi。

12.與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

13.本實用新型提供了一種半自動抽樣檢測裝置，避免了人工目檢時與PCB板的人工接觸，降低了人工操作的不確定性，降低了PCB板的次品率，提高了操作。可靠性和穩(wěn)定性。

圖紙說明

14. 圖。附圖說明圖1是本發(fā)明的半自動PCB板取樣裝置的整體結構示意圖。

15. 圖。圖2是本發(fā)明的半自動PCB板取樣裝置的推送模塊的結構示意圖。

16. 圖。圖3為本發(fā)明半自動PCB板取樣裝置的升降模塊結構示意圖。

17. 圖。圖4為本發(fā)明半自動PCB板取樣裝置的夾持拉拔模塊的結構示意圖。

18. 圖。圖5是本發(fā)明的半自動PCB板取樣裝置的傳送模塊的結構示意圖。

19.圖中說明：1、推動模塊；2、提升模塊；3、夾緊模塊；4、傳送模塊；5、推桿；6、彈簧；7、凹槽開關；8、推缸；9、料盒；10、pcb板；11、導桿a；12、 絲杠；13、電動缸；14、導向塊；15、導桿b；16、夾緊油缸；17、夾片；18、推料缸；19、檢查夾具；20、夾具位置傳感器；21、pcb板位置傳感器；22、導軌；23、固定板；24、活動板；25、組合板；26、 夾具盒。

詳細說明

20. 下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

21.在本實用新型的說明中，應當理解術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、 “底”、“內”、“外”等表示基于附圖所示的方位或位置關系的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，并非指示或暗示所指示的裝置或元件必須具有特定方向，以特定方向構造和操作，因此不應解釋為對本發(fā)明的限制。

22.示例1：

23.請參考圖1，一種半自動pcb板采樣裝置，包括一個推送模塊1、推送模塊1的右側有一個升降模塊2，右側有一個升降模塊2升降模塊的有一個夾拉模塊3，夾拉模塊3的底部有一個傳送模塊4，傳送模塊4通過一個套筒固定在升降模塊2上。

24.具體為半自動pcb板取樣裝置，推動模塊1用于將料盒9內的pcb板10推離料盒9一定距離；升降模塊2用于在一定高度上帶動物料。將箱體9內的PCB板10沿高度方向升降，使某塊待檢的PCB板10與推桿5對齊。將夾具19推入料箱9內；傳送模塊4與PCB板10一起推出檢具19，方便人工搬運。

25.示例2：

26.請參考圖2，一種半自動pcb板取樣裝置，包括推動模塊1，推動模塊1包括推桿5、彈性

彈簧6、槽口開關7和推桿8，推桿5設置在推桿8右端上方，推桿5用螺釘固定在推桿8的活動軸上，推桿左端桿5擰緊彈簧6固定，彈簧6左端連接槽形開關7，槽形開關7用螺釘固定在推缸8上。

27.具體來說，一種半自動pcb板取樣裝置，推缸8伸出帶動推桿5推動料箱9內的pcb板10，如果在推料過程中出現(xiàn)卡料，推桿 5 的阻力發(fā)生變化。大，彈簧6被壓縮，推桿5的尾部會感應到凹槽開關7。此時，推桿氣缸8后退，以保護pcb板10不被損壞。

28.示例 3：

29.請參考圖3，半自動PCB板取樣裝置，包括升降模塊2，升降模塊2包括料箱9、PCB板10、導桿a11、螺絲12、電動缸13、固定板23和活動板24，固定板23底部中心與電動缸13用螺絲固定，固定板23的頂部用螺釘固定導桿a11，固定板23的頂部中心設有螺桿12，螺桿12穿過固定板23并固定在固定板23的活動軸上。電動缸13用螺釘固定，絲桿12的另一端用螺釘固定有活動板24，導向桿a11貫穿活動板24四周，活動板24的頂部通過拉桿與料盒9連接固定，料盒9上設有PCB板10。

30. 具體為半自動pcb板取樣裝置，電動缸13帶動絲桿12帶動活動板24，由固定板23固定的導桿a11引導，實現(xiàn)升降料盒9和pcb板10的組合，根據推桿5的位置實現(xiàn)推料。

31.示例 4：

32.請參考圖4，半自動PCB板取樣裝置，包括夾拉模塊3，夾拉模塊3包括導塊14、導桿b1< @5、夾料缸16、夾子17和組合板25，夾料缸16左端底部設有夾片17，夾片17固定在夾片的活動軸上夾緊缸16用螺釘固定，夾緊缸16的前后兩側均設有導桿b15，導桿b15通過螺釘固定在夾緊缸16上，導桿b15的左側固定組合板25與組合板25通過螺釘固定，組合板25左側的中間兩側通過螺釘與導向塊14固定。

33.具體為一種半自動pcb板取樣裝置，推桿5推出pcb板10并由導向塊14引導，夾子17夾住pcb板10的邊緣，夾緊缸16帶動夾子17移動。pcb板10由導桿b15引導并拉入檢查夾具19中。檢查完畢后自動檢具，pcb板10也被夾持缸16推回料箱9內。

34.示例 5：

35.請參考圖5，半自動pcb板取樣裝置，包括傳送模塊4，傳送模塊4包括推出氣缸18、檢具19、@ > 治理 有到位傳感器20、pcb板到位傳感器21、導軌22和夾具箱26，在頂出氣缸18的前端有一個夾具箱26 ，夾具盒26用螺釘固定在推出筒18的活動軸上，推筒18的前端用螺釘固定在導軌22上。夾具盒26與導軌22滑動連接。夾具盒26的右上側通過螺釘固定有pcb板到位傳感器21和夾具到位傳感器。20.

36.具體來說，一種半自動pcb板取樣裝置，pcb板10進入檢測夾具19后，pcb板位置傳感器21確認到位，氣缸18推出，治具箱26由導軌22引導，拆下檢測治具19和PCB板10，檢測完畢后，將PCB板10放回檢測治具19中，再放回治具箱26中。 -位置傳感器20確認到位，將夾具盒26推出氣缸18。向后拉，夾具氣缸16驅動夾持件17將PCB板10推回料盒9中。

37.工作原理：半自動pcb板取樣裝置，首先打開各部件的開關，升降模塊2中的電動缸13帶動絲桿12帶動活動板24并由固定板23 導桿a11 導引使料盒9和PCB板10上升。當pcb板10上升到與推桿5相同的高度時，推料模塊1中的推料缸8伸出并帶動推桿5推動料盒9。推動過程中，推桿5的阻力增大，彈簧6被壓縮，推桿5的尾部感應到凹槽。

型式開關7，此時推動油缸8后退，保護PCB板10不被損壞。pcb板10被推桿5推出后，在導向塊14的引導下，夾子17夾住pcb板10的邊緣，夾緊缸16的驅動夾子17將pcb板10拉入檢查夾具19穿過導桿b15。pcb板10進入檢測夾具19后，pcb板位置傳感器21確認到位，推出氣缸18，通過導軌推出夾具盒26。22引導，手動拆下檢測治具19和PCB板10，檢測完后，將PCB板10放回檢測治具19放回治具盒26，治具到位傳感器20確認到位自動檢具，

38. 以上已經對本發(fā)明的基本原理、主要特點和優(yōu)點進行了展示和描述，對于本領域的技術人員來說，顯然本發(fā)明并不局限于這些細節(jié)。在不脫離本發(fā)明的精神或本質特征的情況下，本發(fā)明可以以其他特定形式實施。因此，從任何角度來看，實施例都應被視為示例性而非限制性的。本質上，本發(fā)明的范圍由所附權利要求書而非上述描述限定，因此所有落入本發(fā)明的含義和范圍內的變化權利要求的等同物旨在包括在本發(fā)明中，并且權利要求不應包含在本發(fā)明的范圍內。以下任何標號均應視為對所涉及權利要求的限制。

39.另外，應當理解，雖然本說明書是用實施例來描述的，但并不是每個實施例都只包含一個獨立的技術方案。以上所述應當是整體的，各個實施例中的技術方案也可以適當組合形成本領域技術人員可以理解的其他實施例。