異型產(chǎn)品多尺寸自動測量裝置及其實(shí)現(xiàn)方法技術(shù)

本發(fā)明的專利技術(shù)公開了一種用于異型產(chǎn)品的多尺寸自動測量的裝置，包括框架，在框架上方設(shè)置有物料托盤，在物料盤后面設(shè)有四軸機(jī)械手。 。輸出端連接有排料吸盤，料盤的左側(cè)裝有測量平臺，在測量平臺上方設(shè)有測量傳感器。測量平臺遠(yuǎn)離物料盤的一側(cè)裝有卸料傳送帶，卸料傳送帶的一側(cè)有一個用于接收物料的四軸機(jī)械手，該四軸機(jī)械手的輸出端用于接收物料材料與接收吸盤相連；本發(fā)明的專利技術(shù)還公開了一種實(shí)現(xiàn)自動測量異型產(chǎn)品多維尺寸的裝置的方法。本發(fā)明的專利技術(shù)用于通過四軸機(jī)械手進(jìn)行進(jìn)給以進(jìn)行排出，并且工件的尺寸通過測量傳感器來測量。具有工作效率高，測量精度高，工人勞動強(qiáng)度低的特點(diǎn)。合格產(chǎn)品被拒收，實(shí)現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的自動拒收。

下載所有詳細(xì)的技術(shù)數(shù)據(jù)

[技術(shù)實(shí)施步驟摘要]

異型產(chǎn)品多尺寸自動測量裝置及其實(shí)現(xiàn)方法

這項(xiàng)專利技術(shù)屬于異型工件尺寸的測量

具體地說，它涉及一種用于自動測量異形產(chǎn)品的多維尺寸的裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。

技術(shù)簡介

如圖5所示，在生產(chǎn)過程中必須測量異形工件的多個尺寸，包括平面尺寸，高度尺寸和幾何公差。當(dāng)前的檢測方法是將產(chǎn)品手動放置在測量平臺上并通過，然后使用百分表逐個測量點(diǎn)，或使用投影法檢測平面尺寸。顯然，單點(diǎn)檢測精度差，并且要收集的點(diǎn)很多，效率低。中國專利申請?zhí)枺?02010190565.6公開了一種尺寸測量機(jī)構(gòu)，它突破了傳統(tǒng)測厚儀和其他尺寸測量裝置的結(jié)構(gòu)，標(biāo)定厚度為d0；1、將校準(zhǔn)部分延伸到第一探針和第二探針之間，在探針之間，通過第一探針檢測到的距校準(zhǔn)件的第一表面的距離A11，以及通過探針檢測的距校準(zhǔn)件的第二表面的距離A12。第二個探頭，計算校準(zhǔn)件的厚度d1。2、計算d1和d0的差值P1 = d1-d0;3、由第一探針檢測到的距第一板的第一表面的距離B11，以及由第二探針檢測到的距第一板的第二表面的距離B12，以計算第一板的厚度。減去差P1以獲得第一板的真實(shí)厚度Z1 ＝ D1-d1 + d0。在第一探針和第二探針之間運(yùn)送人造板，并在測量人造板的厚度之前從第一探針和第二探針之間抽出校準(zhǔn)件。連續(xù)精確地測量人造板可以克服由于振動和溫度變化引起的測量誤差。上述公開的專利使用雙激光測量頭來測量尺寸。激光測量頭本身具有很高的測量精度，但是對安裝平臺和環(huán)境有很高的要求，并且需要特殊的校準(zhǔn)塊才能在執(zhí)行測量之前執(zhí)行參考校準(zhǔn)。人員的操作水平很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

這項(xiàng)專利技術(shù)的目的是提供一種用于自動測量異型產(chǎn)品的多維尺寸的設(shè)備，以解決上述問題

技術(shù)簡介

提出的問題。這項(xiàng)專利技術(shù)提供了一種用于自動測量多種尺寸的異形產(chǎn)品的設(shè)備，其特征在于使用測量平臺和單個測量傳感器來測量多種尺寸，操作方便且效率高。專利技術(shù)的另一個目的是提供一種用于實(shí)現(xiàn)自動測量異型產(chǎn)品的多維尺寸的裝置的方法。為了達(dá)到上述目的，這項(xiàng)專利技術(shù)提供了以下技術(shù)解決方案：一種用于對異型產(chǎn)品進(jìn)行自動多尺寸測量的設(shè)備，包括一個框架，在該框架上方布置一個物料盤，以及一個四個軸機(jī)械手布置在物料托盤的后面，用于排出物料。四軸機(jī)械手的輸出端連接有排出吸盤。物料盤的左側(cè)裝有測量平臺，而測量平臺的上部裝有測量傳感器。測量平臺背向物料盤的一側(cè)配備有卸料傳送帶，用于卸料。皮帶的一側(cè)裝有一個接收四軸機(jī)械手。接收四軸機(jī)械手的輸出端與接收吸盤連接。放卷四軸機(jī)械手，測量傳感器，接收四軸機(jī)械手和卸料傳送帶均與控制器信號連接。在該專利技術(shù)中，將材料托盤架連接在架子上方，將材料托盤放置在材料托盤架上方，并且將定位塊連接在材料托盤架上方。此外，在該專利技術(shù)中，排出吸盤包括保護(hù)蓋和吸盤安裝座，其中，該吸盤安裝座連接到四軸排出機(jī)械手的輸出端，該吸盤安裝座設(shè)置有吸盤。保護(hù)蓋和吸盤安裝座的下端設(shè)有可變距離導(dǎo)桿，吸盤固定座可滑動地安裝在可變距離導(dǎo)桿上。吸盤固定座的上端設(shè)置有可變距離的連桿，而吸盤固定座的下端設(shè)置有真空吸盤。在該專利技術(shù)中，移動模塊連接在框架上方，測量平臺安裝在移動模塊的滑塊上，并且移動模塊與控制器信號連接。

在該專利技術(shù)中，位置檢測傳感器還連接到排出傳送帶的一側(cè)上的中間位置。在該專利技術(shù)中，在位置檢測傳感器的一側(cè)還設(shè)置有空氣噴嘴。在該專利技術(shù)中，與排出噴嘴相對應(yīng)的收集箱還設(shè)置在排出傳送帶的另一側(cè)。在專利技術(shù)中，接收吸盤的結(jié)構(gòu)與排出吸盤的結(jié)構(gòu)相同。此外，在該專利技術(shù)中，用于實(shí)現(xiàn)異形產(chǎn)品的自動多尺寸測量的裝置的實(shí)現(xiàn)方法包括以下步驟：[一)，放置在托盤上的工件在排出口的輸出端通過排料吸盤。排放四軸機(jī)械手一次拾取多個產(chǎn)品并將其放置在測量平臺上；（二)，移動模塊驅(qū)動測量平臺在測量傳感器下方移動，測量傳感器掃描工件的尺寸自動測量設(shè)備，然后測量平臺上的工件尺寸。在測量過程中，測量傳感器記錄不合格工件的位置編號，并通過控制器將其存儲；（三)。測量平臺完成后，移動模塊驅(qū)動測量平臺復(fù)位，將工件從測量平臺移植并放置在出料口上通過接收四軸機(jī)械手輸出端處的接收吸盤的同步帶； （四)，工件在出料傳送帶上向后輸送，位置檢測傳感器由控制器記錄，并給出不合格產(chǎn)品的信號。當(dāng)不合格產(chǎn)品到達(dá)位置檢測傳感器的位置時，位置檢測傳感器將發(fā)出信號，以觸發(fā)吹嘴將當(dāng)前不合格的產(chǎn)品排氣并將其吹入收集箱；（五)，合格的產(chǎn)品通過卸料傳送帶運(yùn)輸?shù)较乱粋€工位。

此外，在該專利技術(shù)中，在用于實(shí)現(xiàn)異型產(chǎn)品的自動多尺寸測量的裝置的實(shí)現(xiàn)方法中，將材料托盤架連接在架子上方，并且將材料托盤放置在材料托盤架上方。 。連接了定位塊；排放吸盤包括保護(hù)蓋和吸盤安裝座。吸盤安裝座連接到四軸機(jī)械手的輸出端以排出。在吸盤安裝座的外側(cè)上設(shè)有保護(hù)罩，在吸盤安裝座的下端設(shè)有轉(zhuǎn)換器。距離導(dǎo)桿可滑動地裝有吸盤支架。吸盤支架的上端設(shè)有可變距離的連桿，吸盤支架的下端設(shè)有真空吸盤?？蚣艿纳喜颗c移動模塊和測量平臺相連自動測量設(shè)備，測量平臺安裝在移動模塊的滑塊上，移動模塊與控制器信號相連。卸料輸送帶的中間位置連接有位置檢測傳感器。位置檢測傳感器的一側(cè)裝有噴嘴。排料輸送帶的另一側(cè)有一個對應(yīng)于吹嘴的收集箱。接收吸盤的結(jié)構(gòu)與排出吸盤的結(jié)構(gòu)相同。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該專利技術(shù)的有益效果是：1、該專利技術(shù)使用四軸機(jī)械手加載材料，并通過測量傳感器測量工件的尺寸。具有工作效率高，測量精度高，工人勞動強(qiáng)度低的特點(diǎn)；2、該專利技術(shù)使用吹嘴剔除不合格產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)不合格產(chǎn)品的自動剔除；3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該專利技術(shù)使用激光頭。測量更容易操作，成本低；4、定位塊連接到該專利技術(shù)的物料托盤架的上部，便于物料托盤的快速定位。

附圖說明圖1是該專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是該專利技術(shù)的物料托盤架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是該專利技術(shù)的吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是已獲專利的排放技術(shù)的示意圖，吸盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是專利技術(shù)工件的結(jié)構(gòu)示意圖；在圖中：1、幀；2、排出吸盤； 21、保護(hù)套； 22、吸盤安裝座； 23、吸盤架； 24、變距連桿； 25、變距導(dǎo)桿； 26、真空吸盤；3、托盤；4、托盤支架； 41、定位塊；5、展開四軸機(jī)械手；6、測量傳感器；7、位置檢測傳感器；8、吹嘴；9、收集箱； 10、接收四軸機(jī)械手； 11、接收吸盤； 12、卸料輸送帶； 13、個測量平臺； 14、個移動模塊； 15、個工件。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚，完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是專利技術(shù)的實(shí)施例的一部分，而不是全部示例?；趯＠夹g(shù)的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。示例1請參考圖1-5。該專利技術(shù)提供以下技術(shù)解決方案：一種用于異型產(chǎn)品的多尺寸自動測量的設(shè)備，包括框架1，在框架1的頂部具有物料托盤3，物料托盤3的后部。是放電四軸機(jī)械手5，放電四軸機(jī)械手5安裝在框架1上，放電四軸機(jī)械手5使用Yamaha的YK400XR-S-150，并且放電四軸機(jī)械手5的輸出端料吸盤2，在料盤3的左側(cè)設(shè)有測量平臺13，在測量平臺13的上方設(shè)有測量傳感器6。測量傳感器6安裝在機(jī)架1上一個支架，測量傳感器6是Keyence的LJ-V

[技術(shù)保護(hù)點(diǎn)]

1.一種用于異型產(chǎn)品的多尺寸自動測量的裝置，包括一個架子（1)，其特征在于：架子（1)配有一個物料盤（3)，托盤（3)）配備有排放四軸機(jī)械手（5)，排放四軸機(jī)械手（5)的輸出與排放吸盤（2)，托盤（3)）裝有測量裝置平臺（1 3)，測量平臺（1 3)）裝有測量傳感器（6)在測量平臺（1 3)）上方，測量平臺（1 3)）遠(yuǎn)離托盤的一側(cè)（3)裝有卸料傳送帶（1 2)，卸料傳送帶（1 2)）的一側(cè)裝有四軸復(fù)卷機(jī)械手（10)，后退四軸機(jī)械手（10)的輸出與接收吸盤（1 1)，退繞四軸機(jī)械手（5)，測量傳感器（6) ，倒帶四張軸機(jī)械手（10)和卸料傳送帶（1 [k42））都連接到控制器信號。 / n

[技術(shù)特點(diǎn)摘要]

1.一種用于異型產(chǎn)品的多尺寸自動測量的裝置，包括一個架子（1)，其特征在于：架子（1)配有一個物料盤（3)，托盤（3)）配備有排放四軸機(jī)械手（5)，排放四軸機(jī)械手（5)的輸出與排放吸盤（2)，托盤（3)）裝有測量裝置平臺（1 3)，測量平臺（1 3)）裝有測量傳感器（6)在測量平臺（1 3)）上方，測量平臺（1 3)）遠(yuǎn)離托盤的一側(cè)（3)裝有卸料傳送帶（1 2)，卸料傳送帶（1 2)）的一側(cè)裝有四軸復(fù)卷機(jī)械手（10)，后退四軸機(jī)械手（10)的輸出與接收吸盤（1 1)，退繞四軸機(jī)械手（5)，測量傳感器（6)，指示四軸機(jī)械手（10)和卸料傳送帶（1 [k42））都連接到控制器信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于異型產(chǎn)品的多尺寸自動測量裝置，其特征在于：所述架子（1)的上部與材料托盤架（4)，材料托盤（[k38）]放在托盤架（4)的頂部，托盤架（4)的頂部與定位塊（4 1)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于異型產(chǎn)品的多尺寸自動測量裝置，其特征在于：所述排出吸盤（2)包括保護(hù)蓋（2 1)）和吸盤安裝座。 （2 2)，在吸盤安裝座（2 2)連接到四軸機(jī)械手（5)）的輸出處，吸盤安裝座（2 2)）設(shè)有保護(hù)蓋（2 1)，已安裝吸盤。座椅（2 2)的下端裝有可變螺距的導(dǎo)向桿（2 5)，并滑動安裝在可變螺距的導(dǎo)向桿（2 2 5)裝有吸盤支架（2 3)），吸盤支架（2 3)的上端裝有可變螺距連桿（2 4)，下端吸盤支架（2 3)裝有真空吸盤（2 6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于異型產(chǎn)品的多尺寸自動測量的裝置，其特征在于：框架（1)與移動模塊（1 4)），測量平臺（ 1 3)安裝在移動模塊（1 4)的滑塊上，并且移動模塊（1 4)連接到控制器信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型產(chǎn)品的多尺寸自動測量裝置，其特征在于：所述卸料傳送帶（1 2)）的一側(cè)的中間位置連接有位置檢測傳感器。 （7)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于異型產(chǎn)品的多尺寸自動測量裝置，其特征在于：所述位置檢測傳感器（7)的一側(cè)設(shè)置有吹氣噴嘴（8)）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于異型產(chǎn)品的多尺寸自動測量裝置，其特征在于：所述排出傳送帶（1 2)的另一側(cè)設(shè)置有吹嘴（8)）。相應(yīng)的收集箱（9)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于異型產(chǎn)品的多尺寸自動測量裝置，其特征在于：接收吸盤（1 1)結(jié)構(gòu)和排出吸盤...

[專利技術(shù)屬性]

技術(shù)研發(fā)人員：楊海濤，齊玉昌，李立波，

申請人（專利權(quán)）：橫店集團(tuán)東慈有限公司，

類型：發(fā)明

國家省市：浙江； 33

下載所有詳細(xì)的技術(shù)信息，我是該專利的所有者