一種可以自動(dòng)提取并在線發(fā)送以進(jìn)行檢查的測(cè)試設(shè)備的制造方法

一種可以自動(dòng)提取并在線發(fā)送以進(jìn)行檢查的測(cè)試設(shè)備的制造方法

[技術(shù)領(lǐng)域]

[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可以在線自動(dòng)取檢的檢測(cè)裝置。

[背景技術(shù)]

[0002]在自動(dòng)化處理或生產(chǎn)過程中，必須通過嚴(yán)格的檢查程序，特別是對(duì)于某些關(guān)鍵尺寸，在處理后，需要進(jìn)行檢查以確保產(chǎn)品在可接受的公差范圍內(nèi)。現(xiàn)有的大多數(shù)設(shè)備都使用諸如螺旋測(cè)微計(jì)之類的檢測(cè)裝置在產(chǎn)品加工后進(jìn)行一對(duì)一的檢測(cè)，這會(huì)浪費(fèi)更多的時(shí)間，效率較低，并且需要更多的人力進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)。此外，自動(dòng)生產(chǎn)線上的揀選設(shè)備通常是通過使用兩個(gè)水平和垂直圓柱體來完成的。不僅動(dòng)作過程緩慢，效率低，而且精度相對(duì)較差，不易控制。

[發(fā)明內(nèi)容]

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種檢測(cè)設(shè)備，該檢測(cè)設(shè)備可以自動(dòng)拾取并在線發(fā)送檢查以解決上述問題。

[p] [0004]為了達(dá)到本發(fā)明的目的，采用的技術(shù)方案是：一種能夠自動(dòng)提取并在線發(fā)送檢查的測(cè)試設(shè)備自動(dòng)檢具，包括交付檢查機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)；交付檢查機(jī)構(gòu)包括固定的豎板和可水平移動(dòng)的豎板，擺桿位于固定的豎板和可水平移動(dòng)的豎板之間。固定的垂直板上裝有水平滑軌?？伤揭苿?dòng)的垂直板的一側(cè)設(shè)置有與水平滑動(dòng)導(dǎo)軌匹配的水平滑塊，另一側(cè)在板表面上設(shè)置有垂直滑塊和與垂直滑塊匹配的垂直滑塊以及驅(qū)動(dòng)板固定在垂直滑軌上；在固定的垂直板上設(shè)置有滑槽，該滑槽為倒U形。一端有一個(gè)垂直的帶孔，帶孔上有一個(gè)滑動(dòng)銷，另一端與一個(gè)驅(qū)動(dòng)它擺動(dòng)的電動(dòng)機(jī)相連。水平移動(dòng)垂直板上設(shè)有與滑銷相對(duì)應(yīng)的避讓孔，滑銷的一端伸入斜槽內(nèi)的位置，另一端通過避讓孔與驅(qū)動(dòng)板相連。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括升降板和固定在該升降板上的量規(guī)板。在量規(guī)板上垂直貫通有止回軸，該止回軸為階梯軸。軸上套有彈簧，并且檢查工具板上設(shè)有避免彈簧的避讓槽。彈簧的一端抵靠在檢查軸的階梯面上，另一端抵靠在回避槽的內(nèi)壁上。檢查工具板的下端用套筒固定。防脫落端蓋設(shè)置在檢查軸的外部；在升降板上與檢查軸相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有兩個(gè)上下布置的傳感器。

[0005]此外自動(dòng)檢具，垂直滑軌的下端與拾取爪安裝板連接。

[0006]此外，電動(dòng)機(jī)是伺服電動(dòng)機(jī)，并且與PLC控制器連接，并且兩個(gè)傳感器都電連接到PLC控制器。

[0007]此外，水平滑軌和垂直滑軌都是兩個(gè)，驅(qū)動(dòng)板連接在兩個(gè)垂直滑軌之間，滑動(dòng)銷連接到驅(qū)動(dòng)板的中間位置。

[0008]此外，升降板與驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸連接。

[0009]本發(fā)明的有益效果是，通過擺桿的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)銷在滑槽中來回滑動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為倒U形，即滑動(dòng)銷從一端升起，垂直移動(dòng)到滑軌以跟隨驅(qū)動(dòng)板，然后平移一定距離。此時(shí)，水平滑軌與垂直滑軌一起沿水平滑軌移動(dòng)，最后下降。此時(shí)，垂直滑軌隨驅(qū)動(dòng)板一起向下移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)抓取并移動(dòng)工件，然后將其放置到檢測(cè)機(jī)構(gòu)中以進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)?；N始終沿帶狀孔中倒置的U形斜槽移動(dòng)，簡(jiǎn)單，方便，穩(wěn)定，快速。電動(dòng)機(jī)也易于控制并且具有高精度。 ，提高效率；在檢測(cè)過程中，升降板用于下降到工件，當(dāng)檢查軸接觸到工件頂面時(shí)檢查軸不移動(dòng)，升降板繼續(xù)下降，彈簧被壓縮，下降時(shí)升降板停止到校準(zhǔn)位置。提升板在兩個(gè)傳感器之間上升以進(jìn)行鑒定。如果檢查軸的頂部位于傳感器的上方或下方，則不合格。實(shí)現(xiàn)在線快速檢測(cè)，效率大大提高。自動(dòng)化程度適合于自動(dòng)化生產(chǎn)線中工件的自動(dòng)檢測(cè)。

[圖紙說明]

[0010]圖。附圖說明圖1是本發(fā)明提供的一種可以自動(dòng)拾取并在線發(fā)送以進(jìn)行在線檢查的檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示檢查機(jī)構(gòu)沿A-A線的剖視圖;

圖。圖3是圖2所示的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。 1。

[詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)方法]

[0011]下面將通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

[0012]圖1、圖2、圖3示出了本發(fā)明提供的能夠自動(dòng)提取并提交檢查的檢測(cè)設(shè)備，包括檢查機(jī)構(gòu)和檢查機(jī)構(gòu)；檢查機(jī)構(gòu)包括固定的豎板1、，橫向的豎板2、。擺桿3位于固定的豎板1和水平的豎板2之間。固定的豎板1具備水平的滑軌4。水平垂直板2的一側(cè)設(shè)置有水平滑動(dòng)器，水平滑動(dòng)器與水平滑動(dòng)軌道4匹配，板的另一側(cè)設(shè)置有垂直滑動(dòng)塊和垂直滑動(dòng)軌道5，垂直滑動(dòng)塊5與垂直滑動(dòng)塊匹配，并且驅(qū)動(dòng)器板6固定在垂直滑軌5上。固定臺(tái)板1上設(shè)有倒U形的滑槽7。擺桿3的一端設(shè)有豎向的帶孔8，在帶孔8內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)銷9，另一端連接以驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)10。在水平移動(dòng)的垂直板2上設(shè)有與滑銷9相對(duì)應(yīng)的逃逸孔11?；N9的一端伸入斜槽7，另一端穿過逃逸孔11并與驅(qū)動(dòng)板連接。 6.帶孔8穿過滑槽7，電動(dòng)機(jī)1 0、擺桿3帶動(dòng)滑動(dòng)銷9沿滑槽7的軌道來回運(yùn)動(dòng)，以快速完成自動(dòng)拾取動(dòng)作。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定在升降板13上的升降板1 3、。檢查工具板19在上下方向上穿設(shè)有作為階梯狀的軸的檢查軸18。檢查軸18套有彈簧17，檢查工具板19上設(shè)有釋放彈簧17的釋放槽16。彈簧17的一端抵靠在檢查軸18的階梯面上，另一端抵接在檢測(cè)軸18的臺(tái)階面上。端部抵靠在回避槽16的內(nèi)壁上。在檢查工具板19的下端固定有套在檢查軸18的外側(cè)的防脫端蓋20。升降板13在對(duì)應(yīng)的上部檢查軸18的上方布置有上下布置的兩個(gè)傳感器15。

[0013]避讓孔11用于避開抬起狀態(tài)下的滑動(dòng)銷。拾取爪安裝板12連接到垂直滑軌5的下端，用于安裝拾取爪。水平平滑軌道4和垂直滑動(dòng)軌道5兩者都是兩個(gè)，驅(qū)動(dòng)板6連接在兩個(gè)垂直滑動(dòng)軌道5之間，并且滑動(dòng)銷9連接到驅(qū)動(dòng)板6的中間位置，運(yùn)動(dòng)是穩(wěn)定流暢。

[0014]檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以具有工作臺(tái)和在工作臺(tái)上垂直地配置的導(dǎo)軌14。升降板13垂直滑動(dòng)地布置在導(dǎo)軌14上，并且升降板13與驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸連接。

[0015]滑動(dòng)銷9的固定垂直板的延伸端可以設(shè)置有凸緣，以防止滑動(dòng)和滑落。馬達(dá)10是伺服馬達(dá)，并且與PLC控制器連接，這使得更容易控制馬達(dá)10的正向和反向旋轉(zhuǎn)并且確保了良好的精度。兩個(gè)傳感器15電連接至PLC控制器，以感測(cè)并輸出工件21的尺寸狀態(tài)以及其是否為好產(chǎn)品。上下傳感器15分別對(duì)應(yīng)于工件的上下邊界尺寸。兩個(gè)傳感器15的感測(cè)狀態(tài)確定工件是否合格。在圖2中，兩個(gè)傳感器15之間的虛線檢測(cè)軸位置為基準(zhǔn)。 1個(gè)合格。

[0016]上面的描述僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而無意于限制本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以具有各種修改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改，等同替換，改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

[主權(quán)物品]

1.一種能夠自動(dòng)上線并在線發(fā)送以進(jìn)行檢查的測(cè)試設(shè)備，其特征在于包括交付檢查機(jī)制和測(cè)試機(jī)制；交付檢查機(jī)構(gòu)包括固定的豎板，可水平移動(dòng)的豎板，固定的豎板和可水平移動(dòng)的豎板。豎板之間的擺桿，固定的豎板上設(shè)有水平滑軌；可水平移動(dòng)的垂直板的一側(cè)設(shè)有與水平滑軌匹配的水平滑塊，另一側(cè)設(shè)有垂直滑塊。與垂直滑塊匹配的垂直滑塊具有固定在垂直板上的驅(qū)動(dòng)板?；壒潭ù怪卑迳显O(shè)有滑槽，該滑槽為倒U形。擺桿的一端設(shè)有豎桿，在所述條形孔中設(shè)有滑銷，另一端連接有驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)的電機(jī)。在水平移動(dòng)的垂直板上開有與滑動(dòng)銷相對(duì)應(yīng)的逃逸孔，滑動(dòng)銷的一端伸入斜槽，另一端穿入，通過避讓孔與驅(qū)動(dòng)板連接。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括升降板和固定在該升降板上的量規(guī)板。量規(guī)板在垂直方向上貫穿有止擋軸，該止擋軸是階梯軸。止回閥軸上蓋有彈簧，而止回閥在工具板上設(shè)有用于避開彈簧的回避槽，彈簧的一端與檢查軸的階梯面抵接，另一端與內(nèi)壁抵接。逃生槽的;檢查工具板的下端固定有一個(gè)防墜套，套在檢查軸端蓋的外側(cè)。在升降板上與檢查軸相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有上下兩個(gè)傳感器。 16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在線自動(dòng)拾取和檢查的檢查裝置，其中，所述垂直滑軌的下端與拾取爪安裝板連接。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動(dòng)拾取并提交檢查的檢測(cè)裝置，其中，所述馬達(dá)是伺服馬達(dá)并且與PLC控制器連接，并且所述兩個(gè)傳感器都電連接至所述PLC控制器。 18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動(dòng)拾取并提交檢查的檢查裝置，其中，所述水平滑軌和所述垂直滑軌均為兩個(gè)，并且所述驅(qū)動(dòng)板連接至所述兩個(gè)垂直滑軌。在導(dǎo)軌之間，滑動(dòng)銷連接到驅(qū)動(dòng)板的中間位置。 19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在線自動(dòng)取檢的檢查裝置，其特征在于，所述升降板與驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸連接。

<專利> [專利摘要]本發(fā)明公開了一種可以自動(dòng)在線提貨并提交在線檢查的測(cè)試設(shè)備，屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，包括檢查機(jī)構(gòu)和檢查機(jī)構(gòu)。檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括固定的豎板，水平移動(dòng)的豎板和固定的豎板與可水平移動(dòng)的豎板之間的擺桿。倒U形擺桿的一端設(shè)有垂直條孔，條孔設(shè)有滑槽。銷子的另一端與驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)的電動(dòng)機(jī)相連；水平移動(dòng)的垂直板上設(shè)有與滑銷相對(duì)應(yīng)的逃逸孔。所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括提升板，固定在所述提升板上的量規(guī)板，以及套在所述檢測(cè)軸上的彈簧。工具板上設(shè)有逃生槽，用于避開彈簧。檢查工具板的下端固定有一個(gè)防脫落的端蓋，套在檢查軸的外面。升降板上裝有兩個(gè)與檢查軸相對(duì)應(yīng)的上下傳感器。簡(jiǎn)單方便，動(dòng)作快速，電動(dòng)機(jī)易于控制，精度高，效率提高。

[IPC分類] G01B21 / 00

[公開號(hào)] CN105387827

[申請(qǐng)?zhí)朷 CN2

[發(fā)明人]吳道華

[申請(qǐng)人]吳道華

[公開日] 2016年3月9日

[申請(qǐng)日期] 2015年10月16日