基于UG的車身零件組合檢查工具自動裝配方法研究

基于UG的車身零件裝配檢查工具自動裝配方法研究，2007年第34卷，現(xiàn)代制造技術(shù)？ 61嗎？基于UG的車身零件裝配檢測工具自動裝配方法研究（青島萊陽農(nóng)學(xué)院，山東青島26610 9)）摘要：在UG二次開發(fā)平臺上，采用模塊化設(shè)計方法研究了該方法的關(guān)鍵技術(shù)。確定虛擬車身坐標(biāo)系的裝配空間；通過定位約束映射和規(guī)則推理，給出了三維模型空間中檢查工具的組合；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和零件自動裝配的過程。說明：計算機輔助技術(shù)的應(yīng)用可以有效地提高檢查工具的自動組裝效率。關(guān)鍵詞：UG；身體部位；組合檢查工具；自動組裝TH124文件標(biāo)識碼：A貨號：1006-0316（200 7) 08—0061—03基于機體部件的自動組合檢查裝置的自動組裝，濟南（湖陽）蔡瑞東（萊陽市農(nóng)業(yè)四川省文化科學(xué)研究院，青島266109）摘要：三組合檢查夾具自動裝配的方法。 p>

介紹了基于定位約束的映射技術(shù)和裝配規(guī)則。給出了虛擬車身裝配空間中零件模型，夾具配置和夾具元素的位置和姿態(tài)計算算法。夾具組件從其自身的坐標(biāo)系空間轉(zhuǎn)換為裝配體空間，實現(xiàn)了同質(zhì)的轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)了自動化，并使用基于UG的API功能實現(xiàn)了自動裝配。最后，完成了組合式夾具的組裝，結(jié)果表明該方法可行且高效。

關(guān)鍵字：UG；汽車車身零件；模塊檢查夾具；自動化組裝在汽車車身的組裝和生產(chǎn)中，零件的空間結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且在焊接過程中對接零件的匹配精度較高，因此有必要進行沖壓零件。在進行后組裝之前，應(yīng)對零件的質(zhì)量進行全面檢查，以避免在生產(chǎn)過程中不合格產(chǎn)品的流動和擴散。用于測試身體部位質(zhì)量的傳統(tǒng)設(shè)備是特殊的檢查樣品架。特殊檢查樣本框檢測到的數(shù)據(jù)是樣本框上特定參考的相對值。在人體坐標(biāo)系下，無法將其與白色車身的CMM檢查數(shù)據(jù)進行比較和分析。同時，該檢測不能檢測到由零件參照的制造誤差或樣品框參照的制造誤差引起的檢測誤差。對于某些測量點，只能進行定性評估。由于這是一個特殊的檢查樣品架，因此只能應(yīng)用于特定的零件。修改產(chǎn)品后，只能將其報廢。本文根據(jù)車身零件的形狀特性，夾緊和定位特性以及測量過程的要求，模擬了車身坐標(biāo)系的裝配空間，采用了組合夾具組件的實體模型，并實現(xiàn)了自動利用CAD裝配技術(shù)研究UG / API接口的應(yīng)用，實現(xiàn)自動化組合檢驗。裝配方法采用可行的虛擬裝配方案，指導(dǎo)組合檢驗工具的裝配。實際收貨日期：2007-03-26。這樣得到的組合式檢驗工具，可以克服上述專用檢驗樣品架的缺點，充分實現(xiàn)了專用檢驗樣品架的功能，可以滿足產(chǎn)品升級的需要。

建立模塊化夾具組件庫，以基于特征參數(shù)存儲建立模塊化夾具組件實體模型庫。按功能劃分，分為：基礎(chǔ)零部件庫，支撐零部件庫，調(diào)整零部件庫，定位零部件庫E，連接零部件庫，夾緊零部件庫，輔助零部件庫。當(dāng)構(gòu)建組合的夾具部件模型庫時，在建模過程中選擇坐標(biāo)系遵循的原則是便于描述幾何特征元素和易于求解零件裝配方向。選擇模型的裝配方向，使其平行于其各自的坐標(biāo)軸。為了實現(xiàn)檢查工具的自動組裝，除了大量的零件三維參數(shù)化圖形外，還必須建立一個適合于相應(yīng)產(chǎn)品設(shè)計的組裝規(guī)則庫，包括安裝方法庫，安裝前提庫，相關(guān)的關(guān)聯(lián)庫。 ，并反匯編先前的庫。計算零件在實體坐標(biāo)系裝配空間中的位置。零件模型最初處于其生成的坐標(biāo)系中。通過平移變換矩陣將零件變換為身體坐標(biāo)系裝配空間。零件的轉(zhuǎn)換后的3D模型以prt格式保存，然后將模型加載到UG的裝配空間中，該空間構(gòu)成了虛擬車身坐標(biāo)系的裝配空間。在該虛擬空間中，有必要根據(jù)零件的位置確定檢查工具的每個組件的位置。根據(jù)車身零件在其第一個主定位平面中的2D英寸來確定量具底座的尺寸參數(shù)，并使用該尺寸參數(shù)作為輸入來訪問，識別，提取并將相應(yīng)的模塊化夾具底座零件庫加載到虛擬車身協(xié)調(diào)裝配空間部。安裝，定位和連接檢查工具的其他組件，以在檢查工具基座上形成不同類型組件的組合，以實現(xiàn)定位或夾緊點的定位或夾緊功能。該組合是檢查工具的功能模塊。

每個功能模塊在底座的二維平面上的位置需要通過定位約束映射來確定，也就是說，將零件定位點在空間約束中的定位投影到燈具的底座上，以確定底座上夾具的功能模塊圖1顯示了定位約束映射過程。在檢查工具的基礎(chǔ)上計算零件的定位點的映射間隔（，‰）。獲取候選裝配孔序列All（.rtx，.rt），12（nx + 1，ny），At3（nx，ny + 1)，AI4（nr + 1，ny + 1)）計算定位映射之間的距離夾具底座上的點和每個候選點d ... d『2'dl3，dl4，并以升序排列dI = min（d『1'dl2，dl3，d1 4)對應(yīng)于檢查工具上的功能模塊。組合檢查工具的每個功能模塊的參數(shù)化設(shè)計。在本研究中，實現(xiàn)定位或夾緊功能的每個模塊大致由3部分組成，依次為：支撐元件e自動檢具，調(diào)節(jié)元件確定了功能模塊在檢查工具的基礎(chǔ)上的安裝位置后，需要進一步確定組成功能模塊的組件的參數(shù)，以達到檢查工具的結(jié)構(gòu)空間的目的。確定功能模塊各組成部分的參數(shù)為步驟如下：（1)設(shè)置位置（xt，Yt，Zt），并確定定位類型是表面定位還是孔定位。 （2)如果是表面定位（指定定位），則零件的主要參數(shù)eI的范圍為：10mmS60mm）：調(diào)整零件選擇類型A，其主要參數(shù)H = 50mm；確定支撐部件的參數(shù)es H?= Nxd =（-H）/ d，其中d為標(biāo)準部件距離的孔中心。

如果（105_（H，一Nxd）6O）則選擇H = Nxd Elseif（（H，一Nxd）SlO）則選擇H =（N一1) xd：定位元素及高度參數(shù)S =前一個H-Hs（ 3)如果是孔定位，則為調(diào)節(jié)分量ea選擇類型B，其主要參數(shù)H = 50mm，確定支撐分量e和定位分量et的參數(shù)的方法與上述步驟相同（2) 。組合檢查工具自動組裝的實現(xiàn)基于上述算法，調(diào)用UG / OPENAPI函數(shù)，通過編程實現(xiàn)組合檢查工具的自動組裝，在對特定實體模型進行自動組裝之前，先進行轉(zhuǎn)換必須生成每個裝配零件的矩陣[刀]以實現(xiàn)零件在裝配中的定位。生成。矩陣方法是遍歷裝配的特征。在本研究中，使用中階遍歷。自動裝配UG基于API的遍歷并生成[knif e存儲，然后通過調(diào)用API函數(shù)Module激活連接到UG的DLL應(yīng)用程序操作（即關(guān)鍵點的矩陣操作，實現(xiàn)轉(zhuǎn)換）以計算對應(yīng)的匯編位置[，0]的值裝配體中的裝配體組件。車身部件裝配檢查夾具如圖2所示。自動車身部件裝配檢查夾具是自動的。裝配結(jié)果是通過調(diào)用UG / API函數(shù)來實現(xiàn)的。在編程過程中被更頻繁調(diào)用的函數(shù)是：UF_ ASSEM_matingcondition-tflf; IntUF_ ASSEM_ ask_component_data（part，name，refset，instance，orig，csys_matrix，trans）;復(fù)制代碼IntUF_ ASSEM-resolve_mc（＆ftf，＆status，＆dof，transform）; ret = UF_ ASSEM-應(yīng)用-mc-data（＆ftf，＆struct_status，＆status）;其中flf是裝配關(guān)系結(jié)構(gòu)類型的數(shù)據(jù)，首先定義數(shù)據(jù)類型，part對應(yīng)于用戶定義對象的路徑（第70個仍然非常嚴重。

因此，應(yīng)對安裝技術(shù)，數(shù)量，質(zhì)量，保質(zhì)期等施加嚴格要求。有關(guān)部門應(yīng)嚴格按照協(xié)議進行質(zhì)量監(jiān)督，以確保扶正器的防偏心磨損措施應(yīng)有的發(fā)揮。角色。運營部門結(jié)合運營監(jiān)督現(xiàn)場的管棒報廢狀況反饋，決定根據(jù)井內(nèi)管棒的使用壽命更換數(shù)量，規(guī)格，新舊管棒。建立和完善管桿更換和單井管桿服務(wù)的帳戶。根據(jù)管棒的使用壽命，根據(jù)標(biāo)準必須更換管棒。 4_4在采油管理方面，獲取所有準確的數(shù)據(jù)，確認沒有液體，然后請求操作檢查泵；接好井后加強管理，及時調(diào)整參數(shù)，調(diào)整行程。建立腐蝕，結(jié)垢和打蠟的單井平臺帳戶自動檢具，找出加藥和熱洗的規(guī)律性。對于結(jié)垢嚴重的井，可以測試將除垢劑添加到套管中以解決結(jié)垢問題。及時與作業(yè)部門溝通，掌握每口井的井下技術(shù)狀況。結(jié)論（1)出于特殊原因選擇合適的特殊深井泵，以改善泵的檢查周期。（2)操作規(guī)范，嚴格執(zhí)行石油生產(chǎn)廠生產(chǎn)技術(shù)部門發(fā)布的設(shè)計計劃，并認真執(zhí)行“ QHSE“質(zhì)量管理體系的各種標(biāo)準；在施工過程中，按照各種操作程序精心進行了操作，并根據(jù)設(shè)計獲得了所有數(shù)據(jù)。根據(jù)（sY / T6127-1995”石油，天然氣，和[水井井下作業(yè)數(shù)據(jù)錄入項目規(guī)范“）。[3)根據(jù)井機抽水生產(chǎn)的實際情況，可以通過增產(chǎn)措施或注水來對生產(chǎn)井的生產(chǎn)間隔進行修改或補充人工能源），以解決油井中嚴重的流體供應(yīng)短缺問題，并提高生產(chǎn)井的生產(chǎn)率。

（4)壓縮檢查泵的工作量是一個收益增長點，但這是一個系統(tǒng)工程，需要與相關(guān)部門（如工程監(jiān)督，石油生產(chǎn)管理和過程支持）密切合作。 [童滿里油田化學(xué)[M]。北京：石油大學(xué)出版社，1996。f2]吳鳴，雷良才，劉水，等。第五大慶采油廠注水系統(tǒng)地表管道結(jié)構(gòu)成因研究} J1油田化學(xué)，2000，17（4)：321-323。[3]周長云，王高貴，等。防砂耐磨油井泵的開發(fā)與應(yīng)用[JJ_石油礦山機械廠，2000 ，29（6)：27-30。[4]徐振峰，馬光巖，其他領(lǐng)域規(guī)模控制的改進和改進技術(shù)fJ1。石油工業(yè)技術(shù)，2004，4。[5]陳樹英。制砂規(guī)則和沙赫伊松散砂巖油藏開發(fā)策略即IJ1編隊。小型油氣藏，2006，3。[6]孫愛軍等。抽油桿管磨損問題的探討及預(yù)防措施IJ1。鉆井與生產(chǎn)技術(shù)，2001.24（3)。（續(xù)第62和文件名UF_ASSEM-askcomponent_data（）傳遞給實體遍歷模型特征，將獲得的變換矩陣存儲在trans中，trans是4x4數(shù)組，并求解通過函數(shù)UF_ ASSEM—solve— mc（）的協(xié)調(diào)關(guān)系，如果解決方案成功，則狀態(tài)標(biāo)識符的狀態(tài)為1，函數(shù)UF_ ASSEM— apply— mc— data（）通過參數(shù)將約束關(guān)系應(yīng)用于裝配為了確定裝配中裝配部件的裝配位置矩陣，需要通過轉(zhuǎn)換來傳輸數(shù)據(jù)以實現(xiàn)自動裝配。

通過這種方式，基于特征參數(shù)存儲訪問，識別和讀取模塊化夾具組件庫，并將與該組件相對應(yīng)的T和oi的對應(yīng)坐標(biāo)值作為函數(shù)的參數(shù)以及組裝組件進行傳遞可以定位在裝配體中。由于不同的工件具有不同的定位特征，因此對于不在定位組件庫中的定位組件，有必要根據(jù)生成的總裝配體的特征信息和基于UG / API函數(shù)的非標(biāo)準零件設(shè)計程序進行調(diào)用。零件定位的功能要求。自動生成具有所需信息特征的零件實體的模塊。結(jié)論本文在UG二次開發(fā)平臺上使用模塊化設(shè)計方法來研究關(guān)鍵技術(shù)，例如確定虛擬車身坐標(biāo)系的裝配空間的方法。通過定位約束映射和規(guī)則推理，給出了三維模型空間中檢查工具的組合。零件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和自動裝配的過程。研究表明，計算機輔助技術(shù)的應(yīng)用可以有效提高檢查工具的自動組裝效率，可以廣泛用于空間形狀復(fù)雜的身體部位檢查工具的設(shè)計。參考文獻：【l】范伯濤，田志生。產(chǎn)品設(shè)計知識庫和特征識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)lJ1。工程研究，9009Rr 1)：43-47。 [2]吳永明，馮培恩，潘雙霞，等一個扶頂。向下設(shè)計的產(chǎn)品建模系統(tǒng)fJ1_計算機輔助設(shè)計和圖形，1999,11（1)：49-52。[3] KimYeoKeun，KimYongJu，KimYeonghoho。具有各種目標(biāo)的裝配線平衡的通用算法[J]。計算機與工業(yè)工程，2004，30（[k17：3：3 409。