一種全自動(dòng)光學(xué)精密測量設(shè)備的制造方法

1. 本發(fā)明涉及光學(xué)精密測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)光學(xué)精密測量設(shè)備。

背景技術(shù)：

2.近年來，隨著科技的發(fā)展，人們發(fā)明了一種新的測量技術(shù)：一鍵式測量儀，它采用雙遠(yuǎn)心光學(xué)鏡頭，結(jié)合高精度圖像分析算法，并融入一鍵式閃光測量原理，只需按下啟動(dòng)鍵，儀器即可根據(jù)工件形狀自動(dòng)定位測量對(duì)象、匹配模板、測量評(píng)價(jià)、報(bào)告生成等；但現(xiàn)有的一鍵式測量儀只能將工件放置在設(shè)備上進(jìn)行圖像采集。圖像采集完成后，需要對(duì)工件進(jìn)行取放，工作效率低下，不適合工件的批量測量。然而，

3. 因此，有必要提供一種全自動(dòng)光學(xué)精密測量設(shè)備來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4. 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)光學(xué)精密測量設(shè)備。

5. 本發(fā)明提供一種全自動(dòng)光學(xué)精密測量設(shè)備，包括：機(jī)架、導(dǎo)光板、升降機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、led燈、安裝板、導(dǎo)軌、一個(gè)攝像頭，該機(jī)機(jī)架內(nèi)壁通過軸承與輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接。兩個(gè)輸送輥的外側(cè)連接有輸送帶。傳送帶由透明材料制成。機(jī)架一側(cè)固定有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端與其中一個(gè)輸送輥固定連接，導(dǎo)光板固定在機(jī)架內(nèi)壁上，從動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)端固定有伸縮桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌固定在兩個(gè)升降板之間，導(dǎo)軌與伸縮桿機(jī)構(gòu)相配合。導(dǎo)軌由兩個(gè)水平段和兩個(gè)傾斜段組成。兩個(gè)水平段具有高度差，并通過兩個(gè)傾斜段平滑連接。攝像機(jī)安裝在伸縮桿機(jī)構(gòu)上。在底部，定位機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的一端。兩個(gè)水平段具有高度差，并通過兩個(gè)傾斜段平滑連接。攝像機(jī)安裝在伸縮桿機(jī)構(gòu)上。在底部，定位機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的一端。兩個(gè)水平段具有高度差，并通過兩個(gè)傾斜段平滑連接。攝像機(jī)安裝在伸縮桿機(jī)構(gòu)上。在底部，定位機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的一端。

6. 優(yōu)選地，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶輪、同步帶和第二電機(jī)，頂板兩端通過軸承與同步帶輪連接對(duì)稱旋轉(zhuǎn)，兩根同步帶車輪通過傳動(dòng)連接。對(duì)于同步帶，第二電機(jī)固定在頂板的頂部，第二電機(jī)的輸出端與其中一個(gè)同步帶輪固定連接。

7.優(yōu)選的，伸縮桿機(jī)構(gòu)包括外套、滑桿、連桿、導(dǎo)槽、傳動(dòng)桿，同步帶

皮帶外側(cè)對(duì)稱固定有外套，外套內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑桿，滑桿底部固定有連接桿，攝像機(jī)與連接裝置固定連接。桿,外套管外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽,滑桿靠近導(dǎo)向槽的一端固定有驅(qū)動(dòng)桿,驅(qū)動(dòng)桿的一端穿過導(dǎo)向槽可滑動(dòng)與導(dǎo)軌的內(nèi)壁相連。

8.優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)桿靠近導(dǎo)軌的一端通過軸承與第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一滾輪與導(dǎo)軌內(nèi)壁滾動(dòng)連接。

9. 優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括固定桿、氣缸、擋板和限位塊。機(jī)架內(nèi)壁一端固定有固定桿，固定桿中部固定有氣缸。端部固定有擋板，擋板兩端對(duì)稱固定有限位塊?？蚣軆?nèi)壁靠近限位塊的一端對(duì)稱開設(shè)有限位槽，限位塊與限位槽滑動(dòng)連接。

10.優(yōu)選地，頂板下表面固定有滑軌，滑軌截面呈L形，外套管頂部固定有固定座，一個(gè)固定座的一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二滾輪，第二滾輪與滑軌內(nèi)壁滾動(dòng)連接。

11.優(yōu)選地，所述機(jī)架內(nèi)壁靠近擋板的一端對(duì)稱鉸接有導(dǎo)板，所述機(jī)架靠近導(dǎo)板的一端對(duì)稱開有凹槽，內(nèi)壁凹槽的鉸接有第一螺紋A套，第一螺紋套的內(nèi)壁與第一螺釘螺紋連接，第一螺釘?shù)囊欢伺c鉸鏈座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鉸鏈座與鉸鏈座鉸接。導(dǎo)板，第一個(gè)螺釘遠(yuǎn)離鉸鏈 座的一端固定有手輪。

12.優(yōu)選地，第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為齒輪電機(jī)。

13.優(yōu)選的，輸送帶兩端設(shè)有限位齒，輸送輥兩端對(duì)稱設(shè)有與限位槽相匹配的齒槽，限位齒與齒槽嚙合連接.

14.優(yōu)選地自動(dòng)測量設(shè)備，框架底部對(duì)稱固定有調(diào)節(jié)腳，調(diào)節(jié)腳包括第二螺紋套、螺栓和防滑墊，框架底部對(duì)稱固定有第二個(gè)螺紋套，螺栓與第二螺紋套的內(nèi)壁螺紋連接，螺栓底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有防滑墊。

15.與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的全自動(dòng)光學(xué)精密測量設(shè)備具有以下有益效果： 本發(fā)明提供的全自動(dòng)光學(xué)精密測量設(shè)備：1、在使用時(shí)，工件由機(jī)械手放置在傳送帶上，由擋板擋住，然后由氣缸抬起擋板，使工件向前輸送。同時(shí)，第二個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)，使同步帶上部伸縮桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)相機(jī)運(yùn)動(dòng)，使相機(jī)與工件上方的工件同步前進(jìn)，使工件相對(duì)于攝像頭靜止不動(dòng)，使攝像頭在對(duì)工件進(jìn)行圖像捕捉時(shí)能更準(zhǔn)確，有兩個(gè)攝像頭，兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)對(duì)稱固定在同步帶上，這樣當(dāng)計(jì)時(shí)皮帶被驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)會(huì)向相反的方向運(yùn)動(dòng)，這樣當(dāng)其中一個(gè)相機(jī)跟隨工件的運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)相機(jī)就順著下一個(gè)工件的方向運(yùn)動(dòng)。第一個(gè)相機(jī)測量完工件后，第二個(gè)相機(jī)移動(dòng)到第二個(gè)工件的正上方，繼續(xù)跟隨第二個(gè)工件進(jìn)行測量，這樣兩個(gè)相機(jī)就可以測量了。無縫交替測量工件，大大提高了工作效率和測量精度。該裝置可以使攝像頭在工件運(yùn)輸過程中跟隨工件進(jìn)行圖像采集，從而提高工作效率和測量精度；2、 伸縮桿 機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌配合。導(dǎo)軌上的兩個(gè)水平段具有高度差，使伸縮桿機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)桿與導(dǎo)軌內(nèi)壁滑動(dòng)，兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)桿在兩個(gè)水平段內(nèi)分別。跟隨工件的伸縮桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿始終在下水平段，待工件測量后，相機(jī)后退復(fù)位，使驅(qū)動(dòng)桿在傾斜段向上引導(dǎo)，即可被驅(qū)動(dòng) 滑桿上升 從而提高工作效率和測量精度；2、 伸縮桿 機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌配合。導(dǎo)軌上的兩個(gè)水平段具有高度差，使伸縮桿機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)桿與導(dǎo)軌內(nèi)壁滑動(dòng)，兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)桿在兩個(gè)水平段內(nèi)分別。跟隨工件的伸縮桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿始終在下水平段，待工件測量后，相機(jī)后退復(fù)位，使驅(qū)動(dòng)桿在傾斜段向上引導(dǎo)，即可被驅(qū)動(dòng) 滑桿上升 從而提高工作效率和測量精度；2、 伸縮桿 機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌配合。導(dǎo)軌上的兩個(gè)水平段具有高度差，使伸縮桿機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)桿與導(dǎo)軌內(nèi)壁滑動(dòng)，兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)桿在兩個(gè)水平段內(nèi)分別。跟隨工件的伸縮桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿始終在下水平段，待工件測量后，相機(jī)后退復(fù)位，使驅(qū)動(dòng)桿在傾斜段向上引導(dǎo)，即可被驅(qū)動(dòng) 滑桿上升 導(dǎo)軌上的兩個(gè)水平段具有高度差，使伸縮桿機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)桿與導(dǎo)軌內(nèi)壁滑動(dòng)，兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)桿在兩個(gè)水平段內(nèi)分別。跟隨工件的伸縮桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿始終在下水平段，待工件測量后，相機(jī)后退復(fù)位，使驅(qū)動(dòng)桿在傾斜段向上引導(dǎo)，即可被驅(qū)動(dòng) 滑桿上升 導(dǎo)軌上的兩個(gè)水平段具有高度差，使伸縮桿機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)桿與導(dǎo)軌內(nèi)壁滑動(dòng)，兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)桿在兩個(gè)水平段內(nèi)分別。跟隨工件的伸縮桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿始終在下水平段，待工件測量后，相機(jī)后退復(fù)位，使驅(qū)動(dòng)桿在傾斜段向上引導(dǎo)，即可被驅(qū)動(dòng) 滑桿上升 兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)桿分別位于兩個(gè)水平段。跟隨工件的伸縮桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿始終在下水平段，待工件測量后，相機(jī)后退復(fù)位，使驅(qū)動(dòng)桿在傾斜段向上引導(dǎo)，即可被驅(qū)動(dòng) 滑桿上升 兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)桿分別位于兩個(gè)水平段。跟隨工件的伸縮桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿始終在下水平段，待工件測量后，相機(jī)后退復(fù)位，使驅(qū)動(dòng)桿在傾斜段向上引導(dǎo)，即可被驅(qū)動(dòng) 滑桿上升

然后帶動(dòng)復(fù)位攝像頭上升，避開跟隨工件測量的攝像頭，使兩臺(tái)攝像頭交替測量工件時(shí)，高度和位置始終一致，提高了測量精度；3、通過第三個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)升降塊上升，帶動(dòng)升降板升降并調(diào)整相機(jī)的高度，以便于使用測量不同高度的工件；4、在測量工件的過程中，傳送帶不會(huì)突然停止或啟動(dòng)，從而提高了工件放置的穩(wěn)定性，避免了更高的工件因慣性而傾倒的現(xiàn)象。

圖紙說明

16. 圖1為本發(fā)明提供的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明提供的輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明提供的導(dǎo)光板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明提供的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中a處的放大圖。圖6為本發(fā)明提供的第二種電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明提供的同步帶的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明提供的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；無花果。圖9為本發(fā)明提供的滑桿結(jié)構(gòu)示意圖；無花果。圖10是本發(fā)明提供的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；無花果。圖11是圖10b的放大圖。3.

17.圖中的標(biāo)簽：1、框架；2、 輸送機(jī)滾筒；3、 傳送帶；4、 第一臺(tái)電機(jī)；5、 導(dǎo)光板；6、升降機(jī)構(gòu)；61、 溜槽；62、升降板；63、 固定框架；64、螺紋桿；65、 起重塊；66、導(dǎo)桿；67、第三電機(jī)；7、 后續(xù)機(jī)制；71、同步帶輪；72、同步帶；73、第二電機(jī)；8、 伸縮桿機(jī)構(gòu)；81、外套筒；82、滑桿；83、連桿；84、導(dǎo)向槽；85、驅(qū)動(dòng)桿；9、 定位機(jī)制；91、固定桿；92、汽缸；93、 擋板；9 4、限制塊；10、led燈；11、安裝板；12、頂板；13、導(dǎo)軌；131、橫斷面；132、斜段；14、 攝像頭；15、第一滾輪；16、 滑軌；17、固定座位；18、第二個(gè)滾輪；19、導(dǎo)板；20、第一套螺紋套；21、第一顆螺絲；22、鉸鏈座；2 3、手輪；24、限位檔；25、齒槽；26、調(diào)整腳；261、第二個(gè)螺紋套筒；262、 個(gè)螺栓；263防滑墊。第一輥；16、 滑軌；17、固定座位；18、第二個(gè)滾輪；19、導(dǎo)板；20、第一套螺紋套；21、第一顆螺絲；22、鉸鏈座；2 3、手輪；24、限位檔；25、齒槽；26、調(diào)整腳；261、第二個(gè)螺紋套筒；262、 個(gè)螺栓；263防滑墊。第一輥；16、 滑軌；17、固定座位；18、第二個(gè)滾輪；19、導(dǎo)板；20、第一套螺紋套；21、第一顆螺絲；22、鉸鏈座；2 3、手輪；24、限位檔；25、齒槽；26、調(diào)整腳；261、第二個(gè)螺紋套筒；262、 個(gè)螺栓；263防滑墊。

詳細(xì)方法

18. 下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

19. 在具體實(shí)現(xiàn)過程中，如圖1、 圖2、 圖3、 圖6和圖8，一種全自動(dòng)光學(xué)精密測量設(shè)備，包括： 機(jī)架1、導(dǎo)光板5、升降機(jī)構(gòu)6、跟隨機(jī)構(gòu)7、定位機(jī)構(gòu)9、led燈10、安裝板11、導(dǎo)軌13、攝像頭14，機(jī)架1的內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)與輸送輥2相連，兩個(gè)輸送輥2的外側(cè)與輸送帶3相連，輸送帶3由透明材料制成，第一電機(jī)4固定在框架1的一側(cè)，第一電機(jī)4的輸出端與其中一個(gè)輸送輥2固定連接，導(dǎo)光板5固定在框架1的內(nèi)壁上，導(dǎo)光板5位于傳送帶3的內(nèi)壁與傳送帶3的內(nèi)壁頂部滑動(dòng)接觸。安裝板11固定在機(jī)架1的內(nèi)壁上，安裝板11位于導(dǎo)光板5的下方，LED燈10固定在安裝板11的上表面，LED燈10位于導(dǎo)光板5的下方。與導(dǎo)光板5配合，升降機(jī)構(gòu)6對(duì)稱安裝在框架1的兩側(cè)，頂板12固定在兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)6的頂部，從動(dòng)機(jī)構(gòu)7安裝在框架1的底部。頂板12、從動(dòng)件 移動(dòng)機(jī)構(gòu)7的兩個(gè)移動(dòng)端固定有伸縮桿機(jī)構(gòu)8，相機(jī)14安裝在伸縮桿機(jī)構(gòu)8的底部，定位機(jī)構(gòu)9安裝在框架1的一端。

傳送帶3被擋板93擋住，然后擋板93被氣缸92抬起，使工件向前輸送。同時(shí)，第二電機(jī)73轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶輪71轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同步帶72帶動(dòng)同步帶72上的伸縮桿機(jī)構(gòu)8移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)相機(jī)14移動(dòng)，使攝像頭14與工件上方的工件同步向前移動(dòng)，使工件相對(duì)于攝像頭14靜止，從而使攝像頭14在對(duì)工件進(jìn)行圖像拍攝時(shí)更加準(zhǔn)確。有兩個(gè)攝像頭14，兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)8對(duì)稱地固定在同步帶72上，這樣當(dāng)同步帶72被驅(qū)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)8就會(huì)反轉(zhuǎn)。移動(dòng)，使得當(dāng)其中一個(gè)攝像機(jī)14跟隨工件移動(dòng)時(shí)，另一個(gè)攝像機(jī)14向下一個(gè)工件的方向移動(dòng)。第一攝像頭14剛測量完工件后，第二攝像頭14就移動(dòng)到第一個(gè)工件的正上方，繼續(xù)跟隨第二個(gè)工件進(jìn)行測量，這樣兩個(gè)攝像頭14就可以無縫交替測量工件，大大提高工作效率和測量精度。

20.如圖1所示，升降機(jī)構(gòu)6包括溜槽61、升降板62、固定架63、絲桿64、升降擋塊65、導(dǎo)桿66和第三電機(jī)67，框架1兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有滑槽61，滑槽61的內(nèi)壁與升降板62滑動(dòng)連接，其外側(cè)機(jī)架1 固定固定架63，固定架63的內(nèi)壁中間通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有螺桿64，在一側(cè)的升降板62的底部固定有升降塊65靠近固定架63，在升降塊65中間開有螺紋，升降塊65與螺桿64螺紋連接，固定架63的內(nèi)壁對(duì)稱固定有導(dǎo)桿66，導(dǎo)桿66與升降塊65滑動(dòng)連接，第三電機(jī)67固定在固定架63的頂部，并輸出第三電機(jī)67的一端與螺桿64固定連接，頂板12與兩個(gè)升降板62固定連接，第三電機(jī)67的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿64旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)升降塊65上升，從而帶動(dòng)升降板62升降，并可調(diào)整相機(jī)14的高度，以適用于不同高度工件的測量。而第三電機(jī)67的輸出端與螺桿64固定連接，頂板12與兩個(gè)升降板62固定連接，第三電機(jī)67的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿64旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)升降塊65上升，從而帶動(dòng)升降板62升降，并可調(diào)整相機(jī)14的高度，以適用于不同高度工件的測量。而第三電機(jī)67的輸出端與螺桿64固定連接，頂板12與兩個(gè)升降板62固定連接，第三電機(jī)67的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿64旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)升降塊65上升，從而帶動(dòng)升降板62升降，并可調(diào)整相機(jī)14的高度，以適用于不同高度工件的測量。以便于測量不同高度的工件。以便于測量不同高度的工件。

21.參見圖6、 如圖7和圖8所示，下面的機(jī)構(gòu)7包括同步帶輪71、同步帶72和第二電機(jī)73，頂板12同步帶輪71通過軸承對(duì)稱地連接到兩端。兩個(gè)同步帶輪71連接同步帶72進(jìn)行傳動(dòng)。第二馬達(dá)73固定在頂板12的頂部。第二馬達(dá)73的輸出端連接到固定連接的同步帶輪71之一。

隨工件移動(dòng)的伸縮桿機(jī)構(gòu)8上的傳動(dòng)桿85始終處于低位。在水平段131上，工件測量完成后，相機(jī)14后移復(fù)位，使驅(qū)動(dòng)桿85在傾斜段132內(nèi)被向上引導(dǎo)，進(jìn)而帶動(dòng)滑桿82上升，從而驅(qū)動(dòng)復(fù)位相機(jī)14上升。避開跟隨工件進(jìn)行測量的攝像頭14，使得兩個(gè)攝像頭14交替測量工件時(shí)，高度和位置始終相同，提高了測量精度。使得驅(qū)動(dòng)桿85在傾斜段132內(nèi)被向上引導(dǎo)，進(jìn)而帶動(dòng)滑桿82上升，從而帶動(dòng)復(fù)位攝像頭14上升。避開跟隨工件進(jìn)行測量的攝像頭14，使得兩個(gè)攝像頭14交替測量工件時(shí)，高度和位置始終相同，提高了測量精度。使得驅(qū)動(dòng)桿85在傾斜段132內(nèi)被向上引導(dǎo)，進(jìn)而帶動(dòng)滑桿82上升，從而帶動(dòng)復(fù)位攝像頭14上升。避開跟隨工件進(jìn)行測量的攝像頭14，使得兩個(gè)攝像頭14交替測量工件時(shí)，高度和位置始終相同，提高了測量精度。

23.如圖4所示，定位機(jī)構(gòu)9包括固定桿91、氣缸92、擋板93和限位塊94，機(jī)器

框架1內(nèi)壁的一端固定有固定桿91，固定桿91的中部固定有氣缸92，氣缸92的輸出端固定有擋板93。框架1靠近限位塊94的內(nèi)壁對(duì)稱開有限位槽自動(dòng)測量設(shè)備，限位塊94與限位槽滑動(dòng)連接，擋板93由氣缸92帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。方便遮擋工件，使工件保持一定距離。內(nèi)部向前交付。

24. 如圖。如圖7和圖8所示，頂板12的下表面固定有滑軌16，滑軌16的截面呈L字形，外套管81、17的頂部固定有固定座。固定座17的一側(cè)通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有第二滾輪18，第二滾輪18與滑軌16的內(nèi)壁滾動(dòng)連接，便于限制外套筒81，提高工作效率。外套筒81的滑動(dòng)穩(wěn)定性。

25. 如圖5所示，框架1的內(nèi)壁靠近擋板93的一端與導(dǎo)板19對(duì)稱鉸接，框架1靠近導(dǎo)板19的一端為對(duì)稱地設(shè)有凹槽。凹槽的內(nèi)壁與第一螺紋套20鉸接，第一螺紋套20的內(nèi)壁與第一絲桿21螺紋連接，第一絲桿21的一端與鉸接座22轉(zhuǎn)動(dòng)連接鉸鏈座22通過軸承與導(dǎo)向板19鉸接，第一絲桿21在遠(yuǎn)離鉸鏈座22的一端固定有手輪23，第一絲桿21被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)手輪 23,

2 6.第一電機(jī)4、 第二電機(jī)73和第三電機(jī)67均為齒輪電機(jī)。

27. 如圖2所示，輸送帶3的兩端設(shè)有限位齒24，輸送輥2的兩端對(duì)稱設(shè)有與限位槽相匹配的齒槽25，限位齒24與齒槽25嚙合連接，以提高輸送帶3的傳動(dòng)精度。

28. 如圖11所示，框架1的底部對(duì)稱固定有調(diào)節(jié)腳26，調(diào)節(jié)腳26包括第二螺紋套261、螺栓262和防滑墊263，所以框架1的底部對(duì)稱固定有第二螺紋套261。第二螺紋套261的內(nèi)壁與螺栓262螺紋連接。螺栓262的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有防滑墊263 . 防滑墊通過旋轉(zhuǎn)螺栓262 263高度調(diào)整，以方便車架1的調(diào)平。

29. 工作原理：使用時(shí)，工件由機(jī)械手放置在傳送帶3上，由擋板93擋住，然后由氣缸92將擋板93抬起，使工件向前運(yùn)送。同時(shí)，第二電機(jī)73的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶輪71轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同步帶72驅(qū)動(dòng)，使同步帶72上的伸縮桿機(jī)構(gòu)8運(yùn)動(dòng)，然后可以帶動(dòng)攝像頭14移動(dòng)，使攝像頭14在工件上方跟隨工件。同步向前運(yùn)動(dòng)使得工件相對(duì)于相機(jī)14靜止，從而使得相機(jī)14在捕捉工件圖像時(shí)可以更加準(zhǔn)確。有兩個(gè)攝像頭14，兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)8對(duì)稱地固定在同步帶72上，當(dāng)同步帶72被驅(qū)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)8會(huì)向相反的方向運(yùn)動(dòng)，這樣當(dāng)其中一個(gè)攝像頭14隨工件移動(dòng)，另一臺(tái)攝像機(jī)14向下一個(gè)工件方向移動(dòng)，第一臺(tái)攝像機(jī)14向下一個(gè)工件方向移動(dòng)。測量完工件后，第二攝像頭14立即移動(dòng)到第二個(gè)工件的正上方，繼續(xù)跟隨第二個(gè)工件進(jìn)行測量，使得兩個(gè)攝像頭14可以無縫交替測量工件，大大提高了工作效率和測量精度；伸縮桿機(jī)構(gòu)8與導(dǎo)軌13配合，導(dǎo)軌13上的兩個(gè)水平段131具有高度差，使伸縮桿機(jī)構(gòu)8上的傳動(dòng)桿85與導(dǎo)軌13的內(nèi)壁滑動(dòng)，兩伸縮桿機(jī)構(gòu)8上的傳動(dòng)桿85與導(dǎo)軌13的內(nèi)壁滑動(dòng)。桿機(jī)構(gòu)8分別位于兩個(gè)水平段131上，其中隨工件移動(dòng)的伸縮桿機(jī)構(gòu)8上的驅(qū)動(dòng)桿85始終位于下水平段131上，工件測量完成后，相機(jī)14后移復(fù)位，使驅(qū)動(dòng)桿85在傾斜段132內(nèi)向上引導(dǎo)，帶動(dòng)滑桿82上升，復(fù)位攝像機(jī)14上升，避開跟隨的攝像機(jī)14工件測量。當(dāng)兩臺(tái)相機(jī)14交替測量工件時(shí)，

第三電機(jī)67的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿64轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降塊65上升，從而帶動(dòng)升降板62升降，調(diào)整相機(jī)14的高度以適合測量不同高度的工件；在此過程中，傳送帶3不會(huì)突然停止或啟動(dòng)，提高了工件放置的穩(wěn)定性，避免了較高工件因慣性傾倒的現(xiàn)象。

30. 本發(fā)明涉及的電路和控制均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

31. 以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不限制本發(fā)明的專利范圍。任何利用本發(fā)明說明書和附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效工藝變換，或者直接或間接地同樣適用于其他相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。