五槽電氣易爆產(chǎn)品互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置、方法及工藝
1.本發(fā)明屬于互換性檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種五槽電炸藥產(chǎn)品互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置及方法，適用于航空航天五槽電炸藥的互換性自動(dòng)檢測(cè)。爆炸性產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
2.Initiator（點(diǎn)火）（圖10)作為一種常見的航空航天煙火產(chǎn)品，其互換性測(cè)試是一個(gè)非常關(guān)鍵的檢驗(yàn)要素，要求100%的檢驗(yàn)通過成品檢驗(yàn)產(chǎn)品，并且每個(gè)產(chǎn)品需要使用不少于3個(gè)連接插頭，即檢查工具（圖11)）進(jìn)行互換性測(cè)試，以確保產(chǎn)品的插頭端能夠可靠連接和自-鎖定。
3.隨著近年來公司樣板任務(wù)逐年增加，大量雷管（點(diǎn)火器）下水，工作量明顯增加。其中雷管（點(diǎn)火）插件主要有五槽式、凸鍵式和識(shí)別槽式三種插件類型，其中五槽式產(chǎn)品最多，占約 62%。目前，雷管（點(diǎn)火）式煙火的互換性檢驗(yàn)是通過人工旋入旋出的方式進(jìn)行，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且檢測(cè)效率低，還存在檢測(cè)差的問題一致性和可追溯性差。檢驗(yàn)方式越來越不能適應(yīng)新的生產(chǎn)方式，
4.因此，五槽電火花機(jī)互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置對(duì)于設(shè)備整體互換性非常重要。
技術(shù)實(shí)施要素：
5.本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種五槽電熱產(chǎn)品互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置及方法。先形成錯(cuò)位配合，再利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的聯(lián)合作用和壓縮彈簧的彈力，使檢具與被測(cè)產(chǎn)品進(jìn)一步配合，檢具與被測(cè)產(chǎn)品的緊密度。被檢測(cè)產(chǎn)品由傳感器有效控制。該檢測(cè)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品互換性的自動(dòng)化檢測(cè)操作，替代了傳統(tǒng)的人工方式，可配合多規(guī)格檢測(cè)工具，實(shí)現(xiàn)多規(guī)格產(chǎn)品檢測(cè)。
6.為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：
7.一種五槽電力產(chǎn)品互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括底座、浮動(dòng)裝置和檢具操作裝置；
8.浮動(dòng)裝置包括固定裝置和壓縮彈簧；固定裝置與底座滑動(dòng)連接，用于固定待測(cè)產(chǎn)品，壓縮彈簧一端連接底座，另一端連接固定裝置。
9.檢具操作裝置包括第一伸縮機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、治具固定部及傳感器；第一伸縮機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿被檢產(chǎn)品的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與治具治具固定連接，治具治具用于固定治具，治具的軸線與被測(cè)產(chǎn)品的軸線共線，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)治具夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使夾具繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第一伸縮機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿待檢測(cè)產(chǎn)品的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)檢具與產(chǎn)品配合；
10.進(jìn)一步地，該檢具操作裝置還包括導(dǎo)向套、壓板和浮動(dòng)頂針，所述導(dǎo)向套上設(shè)有頂針孔，所述頂針孔為通孔，所述浮動(dòng)頂針包括一端是一個(gè)橢圓。球形頂針桿，位于頂針桿另一端的圓盤形端部，套在頂針桿外的頂針彈簧；球形端從頂針孔突出并與檢具的銷軸孔對(duì)齊，頂針彈簧的兩端分別穿過頂針桿臺(tái)階。
軸結(jié)構(gòu)的軸肩和壓板受到限制；產(chǎn)品銷軸旋入檢具銷軸孔時(shí)，頂住頂針桿的橢圓端，使浮動(dòng)頂針整體沿頂針桿軸向移動(dòng)，頂針彈簧會(huì)被壓縮。旋開產(chǎn)品時(shí)，浮動(dòng)頂針在頂針彈簧的彈力作用下恢復(fù)到初始狀態(tài)；
11.傳感器為激光位置傳感器，激光位置傳感器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)檢具旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)扭矩達(dá)到設(shè)定值，固定裝置釋放產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)檢具，旋入的產(chǎn)品再次旋轉(zhuǎn)，使激光位置傳感器對(duì)準(zhǔn)浮動(dòng)頂針的盤形端，產(chǎn)品的匹配狀態(tài)為通過檢測(cè)圓盤形端的位移變化得到檢具。
12.進(jìn)一步，固定裝置包括夾具和氣缸，夾具與氣缸連接，夾具包括第一夾具和第二夾具，氣缸分別驅(qū)動(dòng)第一夾具和氣缸。第二夾爪相互靠近并沿被檢產(chǎn)品的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一夾爪與第二夾爪配合形成與被檢產(chǎn)品相匹配的六角孔。
13.進(jìn)一步地，所述固定裝置還包括固定板，所述固定板設(shè)置在所述圓柱體面向待檢產(chǎn)品的一側(cè)且垂直于待檢產(chǎn)品的軸線，固定板上設(shè)有與被檢產(chǎn)品相匹配的產(chǎn)品定位。待檢產(chǎn)品遠(yuǎn)離檢具的端部與產(chǎn)品定位孔配合，實(shí)現(xiàn)待檢產(chǎn)品的定位。
14.進(jìn)一步，底座包括底板、支架和定位軸，支架垂直安裝在底板上，定位軸一端與支架連接并與軸線共線待測(cè)產(chǎn)品；
15.固定裝置和伸縮機(jī)構(gòu)與底板連接，壓縮彈簧的一端與定位軸的另一端固定連接。
16.進(jìn)一步地，浮動(dòng)裝置還包括彈簧保護(hù)罩，彈簧保護(hù)罩位于壓縮彈簧的外側(cè)，可沿定位軸滑動(dòng)。
17.進(jìn)一步地自動(dòng)檢具，浮動(dòng)裝置還包括第二伸縮機(jī)構(gòu)，第二伸縮機(jī)構(gòu)與彈簧保護(hù)罩固定連接；產(chǎn)品方向推動(dòng)固定裝置，用于復(fù)位固定裝置或補(bǔ)償被測(cè)產(chǎn)品壓縮彈簧回彈時(shí)的彈力；
18.第二伸縮機(jī)構(gòu)使彈簧保護(hù)罩沿被測(cè)產(chǎn)品軸線遠(yuǎn)離固定裝置，減小彈簧壓縮時(shí)彈簧保護(hù)罩對(duì)固定裝置的阻力；
19.第二個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)是氣缸。
20.進(jìn)一步，檢具操作裝置中的第一伸縮機(jī)構(gòu)包括氣缸和滑臺(tái)，氣缸與底座固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與滑臺(tái)連接，氣氣缸帶動(dòng)滑臺(tái)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿待測(cè)產(chǎn)品的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
21.進(jìn)一步，夾具固定件包括本體和固定銷，本體上設(shè)有夾具安裝孔和銷孔；
22.檢具的安裝孔位于本體面向被檢產(chǎn)品的一側(cè)，為沉孔，用于配合檢具；銷孔垂直于檢具的安裝孔，為通孔，與固定銷相連。匹配后即可固定夾具。
23.進(jìn)一步，治具固定部分還設(shè)有l(wèi)形伸縮縫，l形伸縮縫與治具安裝孔相交，通過伸縮安裝檢測(cè)治具和治具l 型膨脹節(jié)的收縮?？椎呐浜蠣顟B(tài)微調(diào)，L型膨脹節(jié)的伸縮狀態(tài)用螺栓固定。
24.一種五槽式電炸藥產(chǎn)品互換性自動(dòng)檢測(cè)方法，由上述五槽式電炸藥產(chǎn)品互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：
25.s1 第一伸縮機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿待測(cè)產(chǎn)品的軸線方向向待測(cè)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)檢具與待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行初步配合，檢具與被檢產(chǎn)品處于錯(cuò)位狀態(tài)；
26.s2 第一伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)一步帶動(dòng)檢具推動(dòng)固定裝置壓縮壓縮彈簧，直至檢具達(dá)到預(yù)設(shè)
設(shè)置位置后停止運(yùn)動(dòng)；
27.s3旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)治具治具轉(zhuǎn)動(dòng)再轉(zhuǎn)動(dòng)治具，使治具與待測(cè)產(chǎn)品對(duì)位成功；
28.s4 壓縮彈簧釋放彈性勢(shì)能，使被檢產(chǎn)品向檢具移動(dòng)。檢具與被檢產(chǎn)品在被檢壓縮彈簧的彈力和旋轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)檢具的扭矩的共同作用下進(jìn)一步配合。，通過傳感器獲取待檢測(cè)產(chǎn)品與檢測(cè)工具的匹配狀態(tài)。
29.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：
30.(1)本發(fā)明通過設(shè)計(jì)浮動(dòng)裝置和檢具操作裝置，使檢具與被檢產(chǎn)品先形成錯(cuò)位配合，再利用聯(lián)合作用旋轉(zhuǎn)電機(jī)和壓縮彈簧的彈力，檢測(cè)工具和被檢產(chǎn)品進(jìn)一步協(xié)調(diào)，首次實(shí)現(xiàn)了五槽雷管（點(diǎn)火）裝置成品的自動(dòng)檢測(cè)時(shí)間，取代傳統(tǒng)的人工方式。勞動(dòng)強(qiáng)度大，提高檢測(cè)效率；
31.(2)在本發(fā)明的五槽電爆產(chǎn)品互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置中，利用壓縮彈簧、第一伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相互配合，檢測(cè)工具通過傳感器檢測(cè)，與被測(cè)產(chǎn)品配合的緊密度得到有效測(cè)試；
32.(3)在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案中，浮動(dòng)頂針的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是為了在浮動(dòng)的位移上體現(xiàn)檢具與被測(cè)產(chǎn)品的密封性。頂針，結(jié)合激光位置傳感器進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)方便判斷檢具與被測(cè)產(chǎn)品是否可靠連接和自鎖，判斷結(jié)果可靠性高；
33.(4)本發(fā)明是一種五槽電熱發(fā)電產(chǎn)品互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置。在優(yōu)選方案中，引入了第二個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，當(dāng)該裝置復(fù)位或補(bǔ)償時(shí)壓縮彈簧回彈時(shí)對(duì)被測(cè)產(chǎn)品的彈力，另一方面減小彈簧壓縮時(shí)固定裝置的阻力；
34.(5)本發(fā)明是一種五槽電氣、易爆產(chǎn)品互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置。夾持穩(wěn)定，設(shè)計(jì)L型伸縮接頭，使夾具固定件在伸縮節(jié)位置分離，通過L型伸縮節(jié)的伸縮，方便微調(diào)檢具與檢具安裝孔的配合狀態(tài)；
35.(6)本發(fā)明是一種五槽電炸藥產(chǎn)品互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置，采用合理可靠的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用氣缸施加夾持手的力兩面做夾具，能穩(wěn)定可靠地夾持被檢產(chǎn)品，保證被檢產(chǎn)品軸線與檢具軸線在一條直線上，保證檢測(cè)質(zhì)量。
圖紙說明
36. 圖。附圖說明圖1是本發(fā)明的五槽式電氣易爆品互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置的立體示意圖；
37. 圖。圖2為本發(fā)明五槽式電熱產(chǎn)品互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置的俯視圖。
38. 圖。圖3為本發(fā)明五槽式電絕緣子互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置的側(cè)視圖。
39. 圖。圖4為本發(fā)明五槽式電氣爆炸產(chǎn)品互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置的剖視圖。
40. 圖。圖5是本發(fā)明的治具治具的立體示意圖；
41. 圖。圖6是本發(fā)明的固定裝置的剖視圖；
42. 圖。圖7是本發(fā)明的導(dǎo)套的立體示意圖；
43. 圖。圖8為本發(fā)明浮動(dòng)頂針的立體示意圖；
44. 圖。圖9是本發(fā)明壓板的立體示意圖；
45. 圖。圖10是現(xiàn)有技術(shù)中典型的五槽產(chǎn)品雷管（點(diǎn)火器）的三維示意圖；
46. 圖。圖11是現(xiàn)有技術(shù)中典型的五槽產(chǎn)品雷管(點(diǎn)火)裝置的檢具的三維示意圖；
47. 圖。圖12是本發(fā)明的導(dǎo)套、壓板和浮動(dòng)頂針組合的立體示意圖；
48. 圖。圖13為本實(shí)用新型導(dǎo)向套、壓板和浮動(dòng)頂針組合的剖視圖。
詳細(xì)說明
49. 下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)將隨著說明而更加清楚和明確。
50.“示例性”一詞在此僅用于表示“用作示例、實(shí)施例或說明”。在此描述為“示例性”的任何實(shí)施例不必被解釋為比其他實(shí)施例更優(yōu)選或有利。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各個(gè)方面，但除非另有說明，否則附圖不一定按比例繪制。
51.本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種五槽電熱產(chǎn)品互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品互換性的自動(dòng)檢測(cè)操作，替代了傳統(tǒng)的人工方式，配合多規(guī)格檢測(cè)實(shí)現(xiàn)多重檢查的工具。規(guī)范產(chǎn)品測(cè)試。
52.本發(fā)明是一種五槽火電產(chǎn)品互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括底座1、浮動(dòng)裝置5和檢具操作裝置4；浮動(dòng)裝置5包括固定待檢測(cè)產(chǎn)品的裝置2、固定裝置51和壓簧52，固定裝置51與底座1滑動(dòng)連接，壓簧52的一端與固定件連接。裝置51，另一端與設(shè)置在底座1內(nèi)的支架11連接；伸縮機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4傳感器支架46和夾具固定件43，第一伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮件41和滑臺(tái)44，伸縮件41固定安裝在底座1上并與固定滑臺(tái)44相連，
53.固定裝置51包括兩個(gè)夾持器511和用于驅(qū)動(dòng)夾持器511移動(dòng)的氣缸512。側(cè)面設(shè)有固定板513，固定板513上設(shè)有產(chǎn)品定位孔514，實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品2的固定定位。
54.定位軸12的一端與支架11連接，另一端與彈簧保護(hù)蓋53連接，彈簧保護(hù)蓋53與定位軸12滑動(dòng)連接，彈簧彈簧保護(hù)罩53內(nèi)部設(shè)置有壓縮彈簧52，第二伸縮機(jī)構(gòu)54還連接在支架11和彈簧保護(hù)罩53之間，彈簧保護(hù)罩53與定位軸12滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)了定位軸12的伸縮。定影裝置51的左右移動(dòng)。
55.第一伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮件41和滑動(dòng)臺(tái)44。伸縮件41固定安裝在底座1上并固定連接在滑動(dòng)臺(tái)44上。旋轉(zhuǎn)電機(jī)42固定連接到滑動(dòng)臺(tái)44實(shí)現(xiàn)電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)。2、傳感器支架和檢測(cè)夾具43左右移動(dòng)。
56.旋轉(zhuǎn)電機(jī)42的輸出軸通過聯(lián)軸器45與傳感器支架和檢測(cè)夾具43連接；傳感器支架包括第一傳感器支架46和第二傳感器支架47，第一傳感器支架46與聯(lián)軸器45連接，第二傳感器支架47一端與第一傳感器支架46連接，另一端與傳感器支架46連接。第二傳感器支架47的末端安裝有激光位置傳感器48；若治具3不同，更換對(duì)應(yīng)的治具43，實(shí)現(xiàn)多規(guī)格產(chǎn)品檢測(cè)；放置治具3時(shí)，治具3的銷孔35應(yīng)朝向浮動(dòng)頂針439)的位置朝向待測(cè)產(chǎn)品的側(cè)面 2.有檢具安裝孔431和凹槽435，還設(shè)有垂直于檢具安裝孔431的銷孔432。銷孔432與固定銷433配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)檢具3的固定。檢具固定部43還設(shè)有與檢具安裝孔431相交的L形伸縮節(jié)434，L形伸縮接頭434將檢具固定件43分成兩部分，兩部分在設(shè)置l形伸縮接頭434的位置分開，不設(shè)置l形伸縮接頭。434的位置還是連著的。檢具3與檢具安裝孔431配合后，將兩部分用螺栓固定，固定L形伸縮節(jié)434的伸縮狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)檢具3的固定，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)42實(shí)現(xiàn)檢具3的正向或反向操作；凹槽435用于連接導(dǎo)向套436，用于固定浮動(dòng)頂針439，導(dǎo)向套436連接壓緊螺釘
板438用于固定浮動(dòng)頂針439，激光位置傳感器48測(cè)量浮動(dòng)頂針439的位移，檢測(cè)待測(cè)產(chǎn)品2與檢具3是否可靠連接并自鎖（銷被檢產(chǎn)品2的23旋入檢具的銷釘）。在孔35中，表示待測(cè)產(chǎn)品2與檢具3能夠可靠連接并自鎖）。
57.在非工作狀態(tài)下，浮動(dòng)裝置5和檢具操作裝置4處于可移動(dòng)的最右側(cè)位置，夾持器511處于初始狀態(tài)，壓縮彈簧52沒有彈性勢(shì)能。
58.工作時(shí)，可以先用固定裝置51對(duì)被檢品2進(jìn)行定位固定，此時(shí)檢具3與被檢品2處于錯(cuò)位的初始狀態(tài)；其次，利用第一伸縮機(jī)構(gòu)將檢具3壓在被檢產(chǎn)品2上，迫使被檢產(chǎn)品2和固定裝置51向左移動(dòng)，壓縮彈簧52被壓縮產(chǎn)生彈性勢(shì)能；然后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)42對(duì)檢具3施加扭矩，使檢具3相對(duì)待測(cè)產(chǎn)品2正轉(zhuǎn)時(shí)，兩者的錯(cuò)位狀態(tài)變?yōu)榕浜蠣顟B(tài)，壓縮彈簧52釋放彈性勢(shì)能，使待測(cè)產(chǎn)品 2 向右移動(dòng)。在一定扭矩下，檢具3與被測(cè)產(chǎn)品2配合的緊密程度最終體現(xiàn)在頂針浮動(dòng)439的位移上；最后，激光位置傳感器48檢測(cè)位移值是否符合要求。如果滿足要求，則待測(cè)產(chǎn)品2可互換。產(chǎn)品 2 不可互換。
59.示例1
60.如圖1、2、3、4所示，圖中左側(cè)為固定裝置51固定待測(cè)產(chǎn)品2的狀態(tài)，而圖中右側(cè)為產(chǎn)品2旋入檢具3的狀態(tài)，實(shí)際上整個(gè)設(shè)備中只有一個(gè)產(chǎn)品。圖中浮動(dòng)裝置和檢具操作裝置中的產(chǎn)品分別為固定裝置固定產(chǎn)品和產(chǎn)品旋入檢具的示意圖。.
61.其中，如圖6所示。如圖1所示，本發(fā)明的五槽電火花加工產(chǎn)品互換性自動(dòng)檢測(cè)裝置包括底座1、浮動(dòng)裝置5和檢具操作裝置4，底座1可以是鋼件用于支撐浮動(dòng)裝置5和量規(guī)操作裝置4。
62.底座1包括底板、支架11和定位軸12，支架11豎直安裝在底板上，定位軸12的一端與支架11相連接，與待測(cè)產(chǎn)品的軸線共線 2；
63.浮動(dòng)裝置5包括固定裝置51和用于固定待測(cè)產(chǎn)品2的壓縮彈簧52。固定裝置51與底座1滑動(dòng)連接，用于對(duì)被檢產(chǎn)品2進(jìn)行定位固定。在檢具3的壓力下，固定裝置51壓縮壓縮彈簧52產(chǎn)生變形；壓縮彈簧52的一端與固定裝置51連接，其一端與設(shè)置在底座1內(nèi)的支架11連接。固定裝置51包括夾持器511、、氣缸512和固定板513。兩個(gè)夾持器511可滑動(dòng)地連接在氣缸512的外表面。在氣缸512的驅(qū)動(dòng)下，夾持器511可沿被檢品2的軸線作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)夾持器511相向移動(dòng)，即可取出被檢品。2 夾緊和固定。筒體512面向檢具3的一側(cè)還設(shè)有固定板513，固定板513上設(shè)有產(chǎn)品定位孔514。
64.如圖4所示，定位軸12的一端與支架11連接，另一端與彈簧保護(hù)蓋53連接，彈簧保護(hù)蓋53與定位軸12為滑動(dòng)連接，壓縮彈簧52設(shè)置在彈簧中。在保護(hù)罩53內(nèi)部的彈簧保護(hù)腔內(nèi)，支架11與彈簧保護(hù)套53之間還設(shè)有第二伸縮機(jī)構(gòu)54，第二伸縮機(jī)構(gòu)54與彈簧保護(hù)罩53固定連接，第二伸縮件54可為圓柱體自動(dòng)檢具，可驅(qū)動(dòng)的彈簧護(hù)罩53沿定位軸12滑動(dòng)，用于調(diào)整和定位彈簧護(hù)罩53和壓縮彈簧52的位置。
65. 檢查工具操作裝置4包括第一伸縮機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)42、傳感器支架和檢查工具固定構(gòu)件43。第一伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮元件41和滑動(dòng)臺(tái)44。伸縮元件41固定安裝在底座1上并與滑動(dòng)臺(tái)44固定連接。伸縮元件41使滑動(dòng)臺(tái)44整體沿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。被測(cè)產(chǎn)品2的軸線方向，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42等設(shè)備與滑臺(tái)44固定連接，伸縮元件41推動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)42沿中心軸線移動(dòng)或復(fù)位到產(chǎn)品2待測(cè)產(chǎn)品2；
部件41可以是圓柱體，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42可以是伺服電機(jī)，可以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，用于驅(qū)動(dòng)夾具固定件43旋轉(zhuǎn)，從而使夾具3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn).
如圖1所示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42的輸出軸與傳感器支架和夾具43連接。5和圖。通過聯(lián)軸器45如圖6所示。傳感器支架包括第一傳感器支架46和第二傳感器支架47。第一傳感器支架46與聯(lián)軸器45連接，第二傳感器支架47的一端與第一傳感器支架46連接，第二傳感器支架47的另一端安裝有激光位置傳感器48。檢具固定部件43在與被檢產(chǎn)品2相對(duì)的一側(cè)設(shè)有檢具安裝孔431和槽435，還具有與檢具安裝孔431垂直的銷孔432。銷孔432配合固定銷433實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。對(duì)于夾具 3 的固定，治具43上還設(shè)有與治具安裝孔431相交的L型伸縮節(jié)434。L型伸縮節(jié)434將治具43分成兩部分，兩部分設(shè)有L型伸縮節(jié)434。伸縮節(jié)434的位置是分開的，沒有設(shè)置L形伸縮節(jié)434的位置仍然是相連的。檢具3與檢具安裝孔431配合后，將兩部分用螺栓固定，固定L形伸縮節(jié)434的伸縮狀態(tài)；凹槽435用于連接導(dǎo)向套436，用于固定浮動(dòng)頂針439，如圖4所示。如圖8所示，浮動(dòng)頂針439穿入頂針孔437，圖8所示的導(dǎo)套436插入頂針孔437。如圖7所示，通過螺釘連接。9 壓板438用于固定浮動(dòng)頂針439；如圖12和圖13所示，導(dǎo)向套436上設(shè)有頂針孔437，頂針孔437為通孔，浮動(dòng)頂針439在頂針桿的一端包括一個(gè)橢圓，套盤-頂針桿另一端的異形端，頂針彈簧4310套在頂針桿外。頂針桿為階梯軸結(jié)構(gòu)，從橢圓形端到圓盤形端，階梯軸的直徑最小。直徑段、大直徑段和第二小直徑段，頂針孔437的通孔包括第一通孔段和第二通孔段，第一通孔段的內(nèi)徑大于第二通孔段的內(nèi)徑。孔段與大徑段和第二小徑段相配合，第二通孔段與第一小徑段相配合，頂針彈簧4310位于第一通孔段內(nèi)壁與第二小徑段之間。第二小徑段的外壁，橢圓端延伸頂針孔437并與檢具3的銷軸孔35對(duì)齊。頂針彈簧4310的兩端由大徑之間的臺(tái)肩限位段和第二小徑段和壓板438，壓板438通過螺釘限位固定在導(dǎo)向套436上；
67.激光位置傳感器48與旋轉(zhuǎn)電機(jī)42的輸出軸固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42帶動(dòng)檢具3旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)扭矩達(dá)到設(shè)定值，固定裝置51松開產(chǎn)品2，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42帶動(dòng)檢具3和螺紋產(chǎn)品2再次旋轉(zhuǎn)，使激光位置傳感器48對(duì)準(zhǔn)浮動(dòng)頂針439的圓盤形端，產(chǎn)品匹配狀態(tài)待檢測(cè)2和檢測(cè)工具3通過檢測(cè)圓盤形端的位移變化得到。
68.檢驗(yàn)工具3為量具，具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸，可與被檢產(chǎn)品2的標(biāo)準(zhǔn)尺寸緊密匹配。如圖10所示，待測(cè)產(chǎn)品2面向檢具3的一端為互換端21，互換端21內(nèi)壁設(shè)有五個(gè)鍵槽22，互換端21外壁設(shè)有五個(gè)鍵槽22。三個(gè)銷軸23（三個(gè)銷軸）。均勻分布在同一個(gè)環(huán)上），鍵槽22沿互換端21的中心軸線方向延伸并與互換端21的端面相交形成開口；如圖所示。如圖11所示，檢查工具3包括外部圓筒結(jié)構(gòu)31和圓筒結(jié)構(gòu)內(nèi)部的芯體32，芯體32可相對(duì)于筒狀結(jié)構(gòu)31轉(zhuǎn)動(dòng)，芯體32與筒狀結(jié)構(gòu)31的內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，芯體32的外壁設(shè)有與鍵槽配合的五個(gè)突起22 鍵33與筒體31的內(nèi)壁開有與銷軸23相配合的三個(gè)螺旋槽34。檢具3的圓柱結(jié)構(gòu)31與芯體32之間的間隙可容納可互換端21的插入，使檢具3與被檢產(chǎn)品2通過銷釘23旋合在一起。外表面通過螺旋槽34，同時(shí)鐵芯32可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到圓柱結(jié)構(gòu)31上。
69.初始狀態(tài)下，檢具3與被檢品2同軸，檢具3與被檢品2的互換端21錯(cuò)位；
70.工作狀態(tài)下，將待測(cè)產(chǎn)品2的不可互換端21（即螺紋端）放入產(chǎn)品定位孔514，夾具511夾住待測(cè)產(chǎn)品2在氣缸512的作用下，伸縮機(jī)構(gòu)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)42沿被檢產(chǎn)品2
只有當(dāng)檢測(cè)工具3在旋轉(zhuǎn)電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，被檢產(chǎn)品2的鍵槽22與檢測(cè)工具3的凸鍵33才對(duì)準(zhǔn)。只有當(dāng)檢具3能夠與產(chǎn)品2形成進(jìn)一步的配合時(shí)，被檢產(chǎn)品2才開始進(jìn)入檢具3，形成配合后兩者才能相對(duì)滑動(dòng)。
71.待檢具3運(yùn)動(dòng)停止后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)42，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)42對(duì)檢具3施加扭力，使檢具3相對(duì)于待檢產(chǎn)品2正轉(zhuǎn)。經(jīng)檢查，兩者處于錯(cuò)位匹配狀態(tài)，改變對(duì)位狀態(tài)時(shí)，凸鍵33插入對(duì)應(yīng)的鍵槽22，銷23插入螺旋槽34的開口，壓縮彈簧52釋放彈性勢(shì)能，在壓縮彈簧52的彈性勢(shì)能反彈的作用下，被檢產(chǎn)品2向右移動(dòng)，即向檢具3滑動(dòng)一定距離；旋轉(zhuǎn)電機(jī)42繼續(xù)施加扭矩，芯體32被被檢品2卡住不再轉(zhuǎn)動(dòng)，互換端21繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。在彈性勢(shì)能的作用下，被測(cè)產(chǎn)品2繼續(xù)向檢具3滑動(dòng)，銷軸23在螺旋槽34內(nèi)滑動(dòng)，使被檢產(chǎn)品2與檢具3相互滑動(dòng)。進(jìn)一步擰緊直至達(dá)到設(shè)定扭矩最大值，固定裝置51松開產(chǎn)品2，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42帶動(dòng)檢具3和被擰緊的產(chǎn)品2再次旋轉(zhuǎn)，使激光位置傳感器48對(duì)準(zhǔn)與浮動(dòng)頂針439的圓盤形端部。在此過程中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42的扭矩值可以在電機(jī)額定值范圍內(nèi)任意設(shè)定，可以為0-5n″m；,
72.以上結(jié)合具體實(shí)施例和示例性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)描述，但這些描述不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案及其實(shí)施例進(jìn)行各種等同替換、修改或者改進(jìn)，但均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明。本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求確定。
73.本發(fā)明說明書中未詳述的內(nèi)容，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的技術(shù)。
