2021移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）經(jīng)典案例TOP50汽車行業(yè)TOP10

本系列總結(jié)了2021年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人在不同行業(yè)實(shí)施的項(xiàng)目，列舉了50個(gè)具有一定行業(yè)代表性的案例供大家參考。本文為讀者梳理了汽車行業(yè)和煙草行業(yè)的標(biāo)桿案例。

文丨518智能裝備在線昊銳

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部分

汽車行業(yè) · 2021

汽車行業(yè)作為規(guī)模最大、智能化程度最高的制造業(yè)之一，從需求總量來(lái)看，是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的重點(diǎn)領(lǐng)域。移動(dòng)機(jī)器人在汽車行業(yè)的典型應(yīng)用主要是在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上，或者是底盤(pán)與平臺(tái)的對(duì)接。無(wú)論是使用量還是應(yīng)用成熟度，汽車行業(yè)無(wú)疑是移動(dòng)機(jī)器人最強(qiáng)的市場(chǎng)和最大的支撐力量。從目前國(guó)內(nèi)汽車廠商的數(shù)據(jù)來(lái)看，大部分汽車企業(yè)都采用國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人作為工廠生產(chǎn)物流的流通硬件，國(guó)產(chǎn)化率較高。

1、用戶：一汽解放J7整車智能工廠

提供者：新松

2021年12月14日，萬(wàn)眾矚目的一汽解放J7整車智能工廠落成投產(chǎn)儀式在長(zhǎng)春隆重舉行。J7智能工廠聚焦國(guó)內(nèi)整車制造的痛點(diǎn)和關(guān)鍵問(wèn)題，采用國(guó)際領(lǐng)先的制造設(shè)備，融合先進(jìn)技術(shù)和精益生產(chǎn)思維汽車檢具，致力于實(shí)現(xiàn)智能化、柔性化生產(chǎn)。新松在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和雄厚的技術(shù)儲(chǔ)備，與一汽解放本輪技術(shù)升級(jí)的需求高度契合。全流程覆蓋。

2、用戶：吉克爾杭州灣智能工廠

提供者：南玻華曉

極氪杭州灣智能工廠是全球最大的汽車制造工廠。CSG華曉利用牽引AGV打通整個(gè)生產(chǎn)車間的SPS運(yùn)輸物流，配合其他自動(dòng)化柔性生產(chǎn)設(shè)備，大大提高生產(chǎn)效率。生產(chǎn)車間跨越A級(jí)-E級(jí)車型的生產(chǎn)組裝，在數(shù)字化工廠的建設(shè)和應(yīng)用中具有標(biāo)桿意義。11月3日，極客杭州灣智能工廠誠(chéng)邀各品牌、企業(yè)共同參與智能數(shù)字化工廠建設(shè)。

3、用戶：華北、華東、華中、華南、東北等地區(qū)數(shù)十家汽配企業(yè)

提供者：九耀智能

目前，汽車主機(jī)廠UPH>60已成為常態(tài)。高速生產(chǎn)必然需要強(qiáng)大的物流系統(tǒng)保障?！安煌！笔怯残砸?。在安全穩(wěn)定的前提下保證運(yùn)營(yíng)效率，是汽車行業(yè)無(wú)人駕駛的規(guī)模。應(yīng)用程序要解決的問(wèn)題。久益智能深刻理解行業(yè)需求，在自主研發(fā)的業(yè)務(wù)系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，成功解決了“室內(nèi)外出行”、“叉拖協(xié)同作業(yè)”、“戶外雨雪和霧天操作》、《自動(dòng)脫鉤》、《自適應(yīng)對(duì)齊》等一系列業(yè)務(wù)痛點(diǎn)，

12月22-23日，在長(zhǎng)春召開(kāi)的“全國(guó)汽車物流行業(yè)年會(huì)”上，九億智能憑借技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力榮獲“汽車物流行業(yè)優(yōu)秀技術(shù)裝備供應(yīng)商”獎(jiǎng)項(xiàng)。它證實(shí)了其在汽車行業(yè)的品牌影響力和客戶認(rèn)可度。

4、用戶：商用輪轂、剎車盤(pán)、剎車鼓研發(fā)制造汽車零部件企業(yè)

提供者： Moi 微型機(jī)器人

隨著汽車零部件行業(yè)規(guī)模和質(zhì)量要求的不斷提高汽車檢具，在注重生產(chǎn)和物流自動(dòng)化的同時(shí)，對(duì)智能化生產(chǎn)的要求也逐漸提高。舞子機(jī)器人為國(guó)內(nèi)專業(yè)的商用輪轂、制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)鼓研發(fā)制造汽車零部件企業(yè)，世界知名的缸體、缸蓋制造商提供全天候、全場(chǎng)景的無(wú)人拖拉機(jī)搬運(yùn)解決方案。室內(nèi)到室外，產(chǎn)線到倉(cāng)庫(kù)”全場(chǎng)景覆蓋，與其他機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備連接組合，滿足大噸位貨物牽引搬運(yùn)需求。

項(xiàng)目背景

處理的材料：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、氣缸蓋、曲軸箱

使用場(chǎng)景：倉(cāng)庫(kù)和車間分開(kāi)，搬運(yùn)距離室內(nèi)500米，室外1000米

搬運(yùn)流程：倉(cāng)庫(kù)毛坯送至車間，車間成品運(yùn)入倉(cāng)庫(kù)

5、用戶：華南某汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)

提供者： 未來(lái)機(jī)器人

日前，未來(lái)機(jī)器人為華南某大型汽車零部件制造商完成了無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)解決方案的項(xiàng)目建設(shè)。生產(chǎn)廠家為中日合資企業(yè)，占地面積近13萬(wàn)平方米，員工1500余人，單層倉(cāng)儲(chǔ)空間5000余個(gè)。主營(yíng)業(yè)務(wù)包括汽車車身沖壓焊接件的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)，汽車車身外板、汽車輪胎、汽車夾具、檢具設(shè)計(jì)等沖壓模具的設(shè)計(jì)制造及制造等，擁有大量的處理需求。

業(yè)務(wù)痛點(diǎn)分析

從企業(yè)精益生產(chǎn)的角度來(lái)看，企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)中存在很多浪費(fèi)?？偨Y(jié)起來(lái)有四點(diǎn)：冗余處理、冗余等待、效率不穩(wěn)定、安全隱患大。

未來(lái)機(jī)器人將從功能定位、流程優(yōu)化、人員簡(jiǎn)化、設(shè)備升級(jí)四個(gè)方面提供解決方案：區(qū)域調(diào)整、路徑規(guī)劃、人機(jī)比、技術(shù)升級(jí)

6、用戶：上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)（SABS）有限公司

提供者： ?？低暀C(jī)器人

上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)（SABS）有限公司是上海汽車工業(yè)集團(tuán)公司與德國(guó)大陸公司合資成立的公司。SABS是第一家引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)制動(dòng)鉗、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、主缸助力器和后輪缸產(chǎn)品的企業(yè)。為了減輕物流人員的工作壓力，提高企業(yè)的智能制造水平，新SABS上海工廠希望引入智能物流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物料的自動(dòng)化搬運(yùn)。

新工廠一期和二期共使用了43臺(tái)海康威視機(jī)器人分叉和取貨。通過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS和智能倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)iWMS，與上層SAP和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)全廠產(chǎn)線物流的自動(dòng)化搬運(yùn)。

本項(xiàng)目使用的叉車產(chǎn)品F4-1000C專為極窄通道作業(yè)而設(shè)計(jì)，可在狹窄空間內(nèi)自由穿梭，最大限度地利用倉(cāng)儲(chǔ)空間；配備大容量電池，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，替代傳統(tǒng)叉車運(yùn)行；多重安全防護(hù)設(shè)計(jì)，滿足制造作業(yè)復(fù)雜的安全交互場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定運(yùn)行。

7、用戶：某重卡行業(yè)的駕駛室內(nèi)飾項(xiàng)目

提供者：臨工智客

臨工智科為某重型汽車廠打造的全新智能工廠，其總裝車間全部采用AGV作為裝配和物流轉(zhuǎn)運(yùn)的載體，最大限度地利用了工作站的工作空間。兩條內(nèi)飾線共使用106臺(tái)AGV作為裝配線，U型生產(chǎn)布局成為國(guó)內(nèi)行業(yè)標(biāo)桿。

該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了操作模式、供電方式、客戶異常流程和系統(tǒng)的創(chuàng)新，為客戶進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)更高的裝配自動(dòng)化率奠定了基礎(chǔ)，也為客戶實(shí)現(xiàn)智能工廠和智能工廠提供了良好的途徑。全線裝配設(shè)備信息采集。設(shè)備接口。項(xiàng)目中AGV預(yù)留的插件接口也為客戶實(shí)現(xiàn)sps生產(chǎn)創(chuàng)造了便利，使客戶成為同行業(yè)的標(biāo)桿企業(yè)。

8、用戶：日本汽車零部件公司

提供者：曠視

曠視在日本的首個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目是典型的制造業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，涵蓋原材料收貨、倉(cāng)儲(chǔ)、發(fā)貨、生產(chǎn)線組裝的全流程。

智能化改造前，倉(cāng)庫(kù)所有流程均由人工完成，操作人員需配合產(chǎn)線采用雙班倒班制，運(yùn)營(yíng)成本高，人工操作難免出錯(cuò)。

針對(duì)這個(gè)倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)和改造需求，曠視設(shè)計(jì)了一套完整的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案：在曠視機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)、河圖（HETU）、曠視物料搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）和第三方的統(tǒng)一調(diào)度下，方機(jī)械臂、磁條導(dǎo)航AGC（Automated Guided Cart）等自動(dòng)化設(shè)備無(wú)縫對(duì)接，相互配合，完全替代人工，自動(dòng)完成入庫(kù)和搬運(yùn)作業(yè)，保障倉(cāng)庫(kù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)每天長(zhǎng)達(dá)16小時(shí)，大大降低了物料揀選錯(cuò)誤率和倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)成本。

9、用戶：某汽車焊接車間

提供者：嘉順智能

在汽車架構(gòu)設(shè)計(jì)上，底盤(pán)結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定。對(duì)于相同結(jié)構(gòu)的車身總成，前艙和地板總成的結(jié)構(gòu)不會(huì)發(fā)生質(zhì)的變化。為了吸引顧客，車身的主要變化是上半部分。激光焊、點(diǎn)焊、弧焊、螺柱焊、涂膠、鉚接等工藝容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)化，主線也實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸自動(dòng)化；在規(guī)劃車身焊接智能制造時(shí)，要結(jié)合企業(yè)實(shí)際情況，確定智能車身焊接的重點(diǎn)發(fā)展方向，機(jī)械化、自動(dòng)化、信息化、智能化是一個(gè)不斷演進(jìn)的過(guò)程，必須建設(shè)智能化在堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)上。

嘉順智能專注AGV領(lǐng)域14年。作為專業(yè)的智能物流綜合解決方案服務(wù)企業(yè)，在汽車智能焊接車間擁有大量應(yīng)用實(shí)踐。焊接車間的智能物流升級(jí)重點(diǎn)是以下系統(tǒng)的升級(jí)規(guī)劃。擬建立焊接智能制造管理系統(tǒng)；計(jì)劃建立焊接車身零部件的智能物流系統(tǒng)。

10、用戶：江淮蔚來(lái)

提供者：晶元機(jī)電

江淮蔚來(lái)工廠主要用于生產(chǎn)蔚來(lái)品牌的高端新能源乘用車。為了實(shí)現(xiàn)蔚來(lái)ES8、ES6、EC6等不同車型車型在同一平臺(tái)上的混產(chǎn)，蔚來(lái)與晶元機(jī)電達(dá)成了協(xié)議。合作，引進(jìn)的AGV主要用于前橋、后橋、電池總成和車身總成。

作為造車新勢(shì)力的領(lǐng)軍企業(yè)蔚來(lái)，從2018年5月27日首款ES8量產(chǎn)車下線到2021年4月7日，蔚來(lái)僅用1,046 天。從1臺(tái)到10萬(wàn)臺(tái)的飛躍，與用戶和合作伙伴一起創(chuàng)造了行業(yè)新速度。年產(chǎn)10萬(wàn)輛高端新能源乘用車建設(shè)項(xiàng)目陸續(xù)引進(jìn)景遠(yuǎn)機(jī)電AGV用于焊接車間和總裝車間。