人機改進(jìn)專家助力“華為造車”，海通實業(yè)賦能文杰M5新車

由金康和華為聯(lián)合研發(fā)的新機型“文杰M5”預(yù)計3月份批量交付。

文杰M5主要在重慶兩江工廠生產(chǎn)，每小時可生產(chǎn)30輛，每月可生產(chǎn)1.50,000輛。

今年1月9日，華為執(zhí)行董事、消費者業(yè)務(wù)CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東在深圳總部與媒體連線，稱計劃在今年年底前用千家門店銷售汽車?！凹僭O(shè)每家門店每月可以銷售30輛，那么月銷量可以達(dá)到3萬輛。今年，華為將挑戰(zhàn)30萬輛的銷售目標(biāo)，讓合作車企的年銷售額達(dá)到1000億元?！?/p>

2分鐘可以用來做什么？

你可以跑500米智能檢具智能檢具，讀一篇短文，寫30個英文單詞。當(dāng)你在這兩分鐘內(nèi)擁有科技的加持，它所能創(chuàng)造的價值是超乎想象的。

與華為戰(zhàn)略合作，金康新能源智能工廠，兩分鐘造車，什么樣的新能源汽車產(chǎn)線能這么快？

金康新能源汽車重慶兩江工廠重視工業(yè)設(shè)備的設(shè)計制造和生產(chǎn)車間的人因效能、工作場所的高效人機交互匹配和環(huán)境改善。

為了在高效的生產(chǎn)周期下實現(xiàn)高頻率、高精度的作業(yè)，基于前款車型焊接調(diào)整線在EHS相關(guān)人體工學(xué)方面存在的諸多問題，我們找到了深耕EHS人體工學(xué)輔助的海通實業(yè)設(shè)備，希望為金康提供整體解決方案，提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)業(yè)工人健康。

經(jīng)過現(xiàn)場測繪和考察，海通實業(yè)開始與金康股份合作，開展人因工程生產(chǎn)線的科技賦能。

金康重慶賽利斯廠

【帶你了解汽車焊接生產(chǎn)線：走近汽車制造】

在汽車制造的裝配線中，焊接調(diào)整線是白車身整車下線前的最后一道工序，是保證間隙、齊平、高差精度和裝配的重要環(huán)節(jié)。白車身的每個裝配部分的一致性。

其工藝設(shè)備主要包括裝配夾具、裝配輔具、檢測工具、工具和輸送系統(tǒng)。其中，刀具為標(biāo)準(zhǔn)化刀具，輸送系統(tǒng)相對固定，只要能滿足生產(chǎn)程序，其結(jié)構(gòu)具有一定的通用性和高度的靈活性；

僅使用裝配夾具和裝配輔助裝置，保證四門二蓋與車身的剛性連接，控制車身總成與各連接件之間的間隙、臺階差、臺階精度和裝配一致性。因此，裝配夾具和裝配輔具的人為因素考慮、設(shè)計理念、設(shè)計依據(jù)、設(shè)計結(jié)構(gòu)、設(shè)備調(diào)試和應(yīng)用推廣等，將直接影響整車的裝配質(zhì)量。

【關(guān)于海通實業(yè)：業(yè)務(wù)與研發(fā)】

廣州海通工業(yè)科技有限公司（以下簡稱海通工業(yè)，海通）成立于2004年，被認(rèn)定為廣東省高新技術(shù)企業(yè)，廣東省智能人機交互外骨骼工程技術(shù)研究中心，廣東省機器人骨干（培育）企業(yè)、廣東省專精特新企業(yè)、廣州市級研發(fā)機構(gòu)。是一家集研發(fā)、設(shè)計、制造、營銷為一體的先進(jìn)裝備制造企業(yè)。

海通工業(yè)廠房

海通實業(yè)始終堅持創(chuàng)新驅(qū)動企業(yè)發(fā)展，積極探索人機交互輔助設(shè)備和流體動力技術(shù)，打破國外技術(shù)壟斷，致力于人機交互輔助設(shè)備技術(shù)，自主研發(fā)了一系列核心產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，擁有“AMB”“EXO”和“FAP”品牌商標(biāo)，包括：AMB智能動力傳遞總成系統(tǒng)、EXO可穿戴人機協(xié)作外骨骼、FAP飛博流體動力關(guān)鍵部件。

以創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)品升級，以品質(zhì)鞏固競爭力。海通實業(yè)擁有省級工程技術(shù)中心，技術(shù)團隊涵蓋：機械結(jié)構(gòu)工程師、自動化工程師、嵌入式軟件、硬件工程師、控制算法工程師、工業(yè)設(shè)計工程師、服裝設(shè)計師、運動生理與康復(fù)專家等跨界專業(yè)技術(shù)人員方面，海通實業(yè)研發(fā)技術(shù)人員占員工總數(shù)的35%以上。其中博士研究生2人，碩士研究生8人，本科以上學(xué)歷占80%。主要研發(fā)工程師來自國內(nèi)外知名高校，每年研發(fā)支出占營業(yè)收入的12%以上。相關(guān)人機交互智能動力裝備、可穿戴人機協(xié)作外骨骼、流體動力關(guān)鍵部件等獲得近百項國家專利，獲得ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證。認(rèn)證，GB/T 29490-2013知識產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證；產(chǎn)品通過CE和廣東省質(zhì)檢院等第三方檢測機構(gòu)的認(rèn)證；人保對海通實業(yè)所有獨立產(chǎn)品均作出產(chǎn)品責(zé)任保險承諾?？纱┐魅藱C協(xié)作外骨骼及流體動力關(guān)鍵部件，并獲得ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證。認(rèn)證，GB/T 29490-2013知識產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證；產(chǎn)品通過CE和廣東省質(zhì)檢院等第三方檢測機構(gòu)的認(rèn)證；人保對海通實業(yè)所有獨立產(chǎn)品均作出產(chǎn)品責(zé)任保險承諾?？纱┐魅藱C協(xié)作外骨骼及流體動力關(guān)鍵部件，并獲得ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證。認(rèn)證，GB/T 29490-2013知識產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證；產(chǎn)品通過CE和廣東省質(zhì)檢院等第三方檢測機構(gòu)的認(rèn)證；人保對海通實業(yè)所有獨立產(chǎn)品均作出產(chǎn)品責(zé)任保險承諾。認(rèn)證，GB/T 29490-2013知識產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證；產(chǎn)品通過CE和廣東省質(zhì)檢院等第三方檢測機構(gòu)的認(rèn)證；人保對海通實業(yè)所有獨立產(chǎn)品均作出產(chǎn)品責(zé)任保險承諾。認(rèn)證，GB/T 29490-2013知識產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證；產(chǎn)品通過CE和廣東省質(zhì)檢院等第三方檢測機構(gòu)的認(rèn)證；人保對海通實業(yè)所有獨立產(chǎn)品均作出產(chǎn)品責(zé)任保險承諾。

海通工業(yè)研發(fā)中心

其中，AMB工業(yè)智能助力轉(zhuǎn)運裝配系統(tǒng)嚴(yán)格按照人機工程學(xué)原理設(shè)計，使操作者的身體運動范圍在操作設(shè)備時始終處于最舒適方便的位置，協(xié)助產(chǎn)業(yè)工人在生產(chǎn)線。靈活的搬運、定位、組裝功能廣泛應(yīng)用于物料輸送、高頻搬運、精準(zhǔn)定位、零部件組裝等場合；可以大大降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工作形態(tài)，海通為客戶提供EHS人機交互輕工解決方案，幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)材料的高效轉(zhuǎn)移和組裝，和精益規(guī)劃數(shù)字材料處理。AMB人機交互智能輔助裝配系統(tǒng)的應(yīng)用，符合現(xiàn)代工廠柔性制造的趨勢，幫助企業(yè)提高員工的勞動健康和勞動幸福感，增加產(chǎn)線附加值。它是現(xiàn)代工業(yè)的重要組成部分。

【金康F1新能源調(diào)整線：EHS難運營難提升】

原始設(shè)備狀態(tài)：

原車型前蓋和后蓋采用雙層鋁合金履帶和硬臂機械手相結(jié)合。

改造前現(xiàn)場圖1

改造前現(xiàn)場圖1

問題一：

原機械手在空間上具有多個自由度，并與軌道系統(tǒng)的水平行走相結(jié)合。當(dāng)操作者采用手動水平運動或擺動機械手關(guān)節(jié)時，操作控制性差，擺動困難。

見海通工業(yè)EHS工程師計算的難點操作指標(biāo)及改進(jìn)方案表（表1））。

表1：主要指標(biāo)及初步EHS人因工程優(yōu)化方案

改造前現(xiàn)場圖片2

問題2：

原車擋泥板前端安裝件與車身定位時，需要手動將安裝件從線體左側(cè)推至車身擋泥板正上方。

原護(hù)舷前端整套設(shè)備總重量為850Kg，設(shè)備機身笨重，起重作業(yè)時慣性很大。另外，由于機體結(jié)構(gòu)的限制，設(shè)備的升降行程可達(dá)800mm；

改造前的場地3

問題 3：

為避免對車身產(chǎn)生較大的沖擊和變形，在起升找正時需要被動控制設(shè)備的升降找正速度，造成工人控制升降的時間長、難度大。;

改造前的場景 圖4

問題 4

對位時，還要時刻注意保護(hù)產(chǎn)品的外觀，增加了產(chǎn)品質(zhì)量責(zé)任指標(biāo)和后期操作的勞動緊張度。

問題點2-4的統(tǒng)計見表2

表2：擋泥板輔助總成難操作主要指標(biāo)及初步EHS人機工程學(xué)優(yōu)化方案

【客戶需求分析：解決方案說明】

海通工業(yè)EHS技術(shù)工程師經(jīng)過現(xiàn)場勘測、測繪和檢查，認(rèn)為通過改變車站軌道布局，簡化作業(yè)流程，優(yōu)化車站布局和設(shè)備擺放，優(yōu)化空間位置和符合人體工學(xué)設(shè)計的設(shè)備操作端組合，

同時增加了起重和對中防呆閉環(huán)控制的氣動控制邏輯，新推出了基于EHS人機工程學(xué)的AMB-T系列T型臂主機，可有效改善工作環(huán)境新模式焊接車間調(diào)整線設(shè)備及設(shè)備操作。提高裝配精度、節(jié)省操作時間和調(diào)整設(shè)備以適應(yīng)人類工作的改進(jìn)和其他問題。

AMB-M120“人因工程硬臂機械手”

客戶期望：

新機型設(shè)備生產(chǎn)前期，針對現(xiàn)有機型現(xiàn)場作業(yè)的EHS相關(guān)問題，對新投入設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化，改善人機環(huán)境，適應(yīng)工作條件生產(chǎn)線和人員的需求。

可以在一定的生產(chǎn)節(jié)拍下實現(xiàn)高頻高精度的作業(yè)，充分降低工人的勞動強度，達(dá)到良好的一致性性能。

AMB-M120“人因工程硬臂機械手”