自動(dòng)檢具 縱觀產(chǎn)業(yè)、服務(wù)、教育領(lǐng)域，7大案例，協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐一覽

當(dāng)代中國(guó)正在經(jīng)歷歷史上最雄心勃勃、最獨(dú)特的實(shí)踐創(chuàng)新。許多課題已進(jìn)入世界一流水平。在百年未有之大變局下，各行各業(yè)提出了大量亟待回答的理論和實(shí)踐課題。

機(jī)器人作為可以覆蓋社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)，也面臨著更多的創(chuàng)新挑戰(zhàn)。

但對(duì)于任何企業(yè)來說，保持創(chuàng)新都不是一件容易的事。

在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的商業(yè)戰(zhàn)場(chǎng)上，企業(yè)穩(wěn)定發(fā)展的任務(wù)、矛盾和風(fēng)險(xiǎn)的數(shù)量、管理的挑戰(zhàn)是前所未有的。

更何況企業(yè)的創(chuàng)新能力是一種綜合創(chuàng)新能力自動(dòng)檢具，一個(gè)企業(yè)的創(chuàng)新很難被一兩個(gè)研發(fā)人員所激發(fā)。當(dāng)前企業(yè)的科技創(chuàng)新能力往往表現(xiàn)在幾個(gè)方面，包括科研人員的專業(yè)知識(shí)水平、知識(shí)結(jié)構(gòu)、研發(fā)經(jīng)驗(yàn)、研發(fā)經(jīng)驗(yàn)、科研裝備、經(jīng)濟(jì)實(shí)力、創(chuàng)新精神等。七個(gè)主要因素。

只有具備全面持續(xù)創(chuàng)新能力的企業(yè)，才能進(jìn)入不斷擴(kuò)大的市場(chǎng)藍(lán)海。

那么如何秉持創(chuàng)新精神，這一定是值得很多企業(yè)思考的問題。

極萃之造的創(chuàng)新方法具有一定的典型性。

極萃智造的創(chuàng)新理念自上而下貫穿整個(gè)公司，形成了橫向和縱向的開放式創(chuàng)新體系。本文摘錄了集萃智造的7個(gè)應(yīng)用案例，貫穿于行業(yè)、生活、服務(wù)、醫(yī)療、娛樂、教育等多個(gè)領(lǐng)域，這些領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)踐或許是集萃智造創(chuàng)新力量的最佳體現(xiàn)。

▍產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域創(chuàng)新實(shí)踐存在諸多痛點(diǎn)和難點(diǎn)

有很多工業(yè)領(lǐng)域。除了碼垛、搬運(yùn)等基本工藝外，很多行業(yè)對(duì)工藝創(chuàng)新提出了更深層次的要求。

這與行業(yè)的發(fā)展和痛點(diǎn)息息相關(guān)。在許多行業(yè)的工廠中，機(jī)器人等生產(chǎn)工具最初并沒有計(jì)劃。因此，在機(jī)器人需求爆炸式增長(zhǎng)后，企業(yè)往往需要?jiǎng)?chuàng)新的不僅僅是滿足需求，還需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)研發(fā)人員和市場(chǎng)人員進(jìn)行創(chuàng)新。根據(jù)實(shí)際情況，通過產(chǎn)品組合行業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，可以更深入地解決行業(yè)問題。

例如，某企業(yè)的五金工具車間有自動(dòng)化裝配環(huán)節(jié)。使用機(jī)器人的主要應(yīng)用難點(diǎn)是如何在復(fù)雜、小型的工作站環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效裝配和人機(jī)協(xié)作。

例如，在一些計(jì)量檢測(cè)行業(yè)的企業(yè)中，主要的難點(diǎn)在于細(xì)孔的放電、電線的自由延伸和遠(yuǎn)程控制。

例如，在新材料行業(yè)的一些企業(yè)中，主要的應(yīng)用難點(diǎn)是如何實(shí)現(xiàn)多規(guī)格材料的夾持和高速上下料。

在其他類似電子產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)線中，高度個(gè)性化定制產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)與傳統(tǒng)的剛性、量產(chǎn)模式存在矛盾。

在這些產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)瓷通過應(yīng)用創(chuàng)新找到了進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人的正確途徑。

▍創(chuàng)新要結(jié)合實(shí)踐

對(duì)于企業(yè)來說，創(chuàng)新是思想之母，實(shí)踐是理論之源。

集萃智造董事長(zhǎng)羅敏洲在確立“做有技術(shù)含量的企業(yè)，不斷創(chuàng)新，為國(guó)為民”的創(chuàng)業(yè)愿景后，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，理論創(chuàng)新需要勇于結(jié)合新實(shí)踐。進(jìn)步，善于用新理論指導(dǎo)新實(shí)踐，才能展現(xiàn)出更強(qiáng)大、更有說服力的產(chǎn)品力。

01 五金工具行業(yè)：螺絲鎖支付應(yīng)用創(chuàng)新案例

目前，集萃智造利用協(xié)作機(jī)器人和專用工裝對(duì)輪胎進(jìn)行螺絲鎖緊作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了五金工具車間的自動(dòng)化裝配。

具體來說，由于考慮到客戶的負(fù)載和空間要求，本方案選擇了負(fù)載5kg、臂展900mm的IIMT-CR-05型號(hào)。機(jī)器人配備自動(dòng)鎖定系統(tǒng)。.

機(jī)器人創(chuàng)新具有很強(qiáng)的目的性，創(chuàng)新地將協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)與工作站的實(shí)際情況相結(jié)合，保證了安全性、裝配質(zhì)量和裝配效率的創(chuàng)新融合。

由于集萃智造的這款“IIMT-CR-05機(jī)器人”具有5檔碰撞檢測(cè)功能，可以充分發(fā)揮協(xié)作機(jī)器人與人的安全特性。同時(shí)，該協(xié)作機(jī)器人精度可達(dá)±0.03mm，誤差控制在可控范圍內(nèi)，既能滿足自動(dòng)化模式下對(duì)產(chǎn)品外觀質(zhì)量的要求，又能避免產(chǎn)品缺陷。人為操作失誤造成的。機(jī)器人的效率大大超過熟練工人的速度，連續(xù)作業(yè)時(shí)間可達(dá)16小時(shí)。

02 計(jì)量檢測(cè)行業(yè)：材料夾持創(chuàng)新案例

在計(jì)量檢測(cè)領(lǐng)域，JCIC根據(jù)計(jì)量檢測(cè)行業(yè)要求自動(dòng)檢具，識(shí)別熱電偶自動(dòng)校驗(yàn)和自動(dòng)裝卸場(chǎng)景，內(nèi)部組織技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)部門共同開發(fā)解決方案，創(chuàng)新采用單元模塊。該設(shè)計(jì)創(chuàng)造了一種用于協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)的專用設(shè)備。

模塊化設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)不僅在于它允許企業(yè)根據(jù)需要進(jìn)行復(fù)制，而且還可以使效率翻倍。

據(jù)了解，本方案采用IIMT-CR-10協(xié)作機(jī)器人，最大負(fù)載10kg，臂展1300mm，精度±0.05mm。材料夾具夾住熱電偶。

從視頻中可以看出，該方案的創(chuàng)新優(yōu)化，不僅有效避免了狹小空間的干擾，還保證了在翼展極限狀態(tài)下，檢具仍能準(zhǔn)確放置在指定位置。還創(chuàng)新采用了自行設(shè)計(jì)的軌道和線材，避免了線材自由延伸造成的相互干擾問題，使整個(gè)工藝流程更加順暢。

值得一提的是，為保證長(zhǎng)期遙控的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，JCUI的研發(fā)設(shè)計(jì)人員還利用每個(gè)位置的多個(gè)判斷信號(hào)來實(shí)現(xiàn)交叉檢測(cè)，使檢測(cè)更高效、更準(zhǔn)確。.

從結(jié)果來看，在勞動(dòng)密集型裝配應(yīng)用場(chǎng)景中，不僅對(duì)裝配效率、裝配質(zhì)量、安全性等提出了更高的要求，而且協(xié)作機(jī)器人可以通過精準(zhǔn)定位實(shí)現(xiàn)高效鎖螺絲，具有很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。靈活性和極高的生產(chǎn)效率降低了生產(chǎn)成本，大大提高了生產(chǎn)能力。

據(jù)了解，某工廠五金工具行業(yè)螺絲鎖支付應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)施后，工序產(chǎn)能已提升至日產(chǎn)3000件，產(chǎn)品合格率達(dá)到95%。

使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行流程化作業(yè)，不僅使檢測(cè)系統(tǒng)能夠自動(dòng)記錄和分析原始數(shù)據(jù)，還可以更好地將數(shù)據(jù)與驗(yàn)證中心系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化檢測(cè)操作。人工搬運(yùn)高溫物品風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高，使用協(xié)作機(jī)器人也解放了勞動(dòng)力，改善了工人的工作條件，提高了檢測(cè)效率。

▍創(chuàng)新是繼承后的發(fā)展

創(chuàng)新需要在繼承優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上善于與新技術(shù)相結(jié)合，既要考慮環(huán)境的特殊性，也要考慮效率等因素。

03 新材料產(chǎn)業(yè)：裝卸、自主檢測(cè)創(chuàng)新案例

在陶瓷膜行業(yè)，吉崔智造發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的檢驗(yàn)作業(yè)方式是靠人工完成產(chǎn)品裝車檢驗(yàn)，再依賴人工將被檢物放置在相應(yīng)區(qū)域。單日產(chǎn)量可控性不高，整體運(yùn)行效率低。

集萃智造采用IIMT-CR-10協(xié)作機(jī)器人配合檢測(cè)設(shè)備。機(jī)器人通過接收MES系統(tǒng)的操作指令抓取陶瓷膜，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備與雙速鏈平臺(tái)之間的操作，完成上下料和自主檢測(cè)。

在環(huán)境適應(yīng)性方面，這款機(jī)器人對(duì)工作環(huán)境要求不高，可以連續(xù)作業(yè)。協(xié)作機(jī)器人入門級(jí)操作簡(jiǎn)單，解決了長(zhǎng)期以來需要指定人員操作指定機(jī)器的難題，部署輕便靈活。

04 電子產(chǎn)品柔性生產(chǎn)線案例

該項(xiàng)目的亮點(diǎn)在于AGV搭載了協(xié)作機(jī)器人，可以在多個(gè)生產(chǎn)單元之間作業(yè)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)單元之間的物料精準(zhǔn)配送。協(xié)作機(jī)器人在有限空間內(nèi)靈活扭動(dòng)，承擔(dān)加工、定制、組裝包裝、交付等多項(xiàng)生產(chǎn)工作。

集萃智造打造的這條柔性電子產(chǎn)品生產(chǎn)線，綜合運(yùn)用工廠數(shù)字化技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)通訊技術(shù)等，與機(jī)械加工、產(chǎn)品組裝等制造工藝相結(jié)合，創(chuàng)新地展示產(chǎn)品和產(chǎn)品。線路全生命周期設(shè)計(jì)思維。

協(xié)作機(jī)器人配合氣爪工裝完成陶瓷薄膜上下料、碼垛指令，大大提高了檢測(cè)效率和精度，減輕了工作人員的工作強(qiáng)度。由于所有數(shù)據(jù)都接入工廠MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量數(shù)據(jù)可追溯，創(chuàng)新為企業(yè)提供了真正的效益和價(jià)值。

智能制造生產(chǎn)示范線不僅實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的無人化生產(chǎn)，還滿足了用戶個(gè)性化定制、即時(shí)可用的需求，也大大降低了企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)和管理成本。

▍創(chuàng)新要善于創(chuàng)造新需求

社會(huì)需求往往是技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力。一旦社會(huì)有了一定的需求，這個(gè)需求就能推動(dòng)十多所大學(xué)的科技發(fā)展，但有多少企業(yè)卻卡在尋找這些需求上。

通過大量的創(chuàng)新探索，吉崔智造發(fā)現(xiàn)其實(shí)一個(gè)產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生自己的需求，而這種需求也推動(dòng)了機(jī)器人研究的快速創(chuàng)新和發(fā)展。

目前，除了傳統(tǒng)的工業(yè)場(chǎng)景外，繼極萃智造推出各類機(jī)器人后，很多場(chǎng)景的企業(yè)都與極萃智造展開合作，開發(fā)了許多創(chuàng)新應(yīng)用案例。

例如，為結(jié)合市場(chǎng)需求，定點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的理論和實(shí)踐能力，集萃智造結(jié)合學(xué)校機(jī)器人研發(fā)和學(xué)習(xí)需求，定制了焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站。

培訓(xùn)工作站采用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行焊接教學(xué)。該協(xié)作機(jī)器人編程界面友好，使用方便，定位精度高，并具有碰撞檢測(cè)功能，可以最大程度地保證學(xué)生的安全。機(jī)器人末端執(zhí)行器是一種氣體保護(hù)焊槍，應(yīng)用廣泛，技術(shù)成熟。配套軟件可實(shí)時(shí)調(diào)整焊接電流和電壓，通過IO控制和焊機(jī)通訊保證焊接質(zhì)量。

又如人才、人事檔案數(shù)量多，人工采集效率低，檔案掃描費(fèi)時(shí)費(fèi)力。同時(shí)，檔案長(zhǎng)期擠壓導(dǎo)致粘連，檔案種類繁多，單面、雙面、文件疊放、檔案厚度不一致。

要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成對(duì)數(shù)十萬份人事檔案的掃描，迫切需要使用高效的設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)信息采集。結(jié)合檔案需要，集萃智造選擇協(xié)作機(jī)器人，將檔案自動(dòng)輸送到圖像采集機(jī)進(jìn)行圖像采集，并自主研發(fā)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)文件自動(dòng)歸檔。

可見，該方案采用協(xié)作機(jī)器人，具有體積小、應(yīng)用簡(jiǎn)單、人機(jī)協(xié)作等優(yōu)點(diǎn)。末端裝有真空吸附系統(tǒng)和距離檢測(cè)傳感器，實(shí)現(xiàn)文件紙分離和吸附翻頁(yè)。

同時(shí)，集萃智造還采用自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)文件自動(dòng)升降，并創(chuàng)新采用自動(dòng)掃描方式對(duì)紙張類型進(jìn)行分類，便于系統(tǒng)識(shí)別，確保協(xié)作機(jī)器人取每次在相同高度的紙張。

不僅如此，利用機(jī)器人的多自由度特性，該方案還可以完成檔案的翻頁(yè)動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)存檔圖像的自動(dòng)存檔。

又比如，在新零售的多個(gè)場(chǎng)景下，極萃智造結(jié)合機(jī)器人的需求，研發(fā)出一款可以根據(jù)顧客指定口味制作咖啡的雙臂咖啡拿鐵藝術(shù)機(jī)器人，替代現(xiàn)有咖啡師+咖啡的復(fù)雜形態(tài)。酒吧。實(shí)現(xiàn)咖啡飲品的無人化生產(chǎn)。

以協(xié)作機(jī)器人和全自動(dòng)咖啡機(jī)為主體，搭載機(jī)器人咖啡拿鐵智能系統(tǒng)，連接各種配套自動(dòng)化硬件，實(shí)現(xiàn)智能咖啡拿鐵等咖啡飲品生產(chǎn)，從咖啡杯識(shí)別、咖啡制作、咖啡拉取完成花、生產(chǎn)、咖啡機(jī)、拿鐵杯清洗全過程自動(dòng)化。

值得一提的是，咖啡機(jī)器人可以輕松嵌入各種場(chǎng)地，批量靈活部署。同時(shí)可制作專業(yè)的咖啡師級(jí)拿鐵藝術(shù)作品，豐富的咖啡飲品種類，無憂運(yùn)維管理，設(shè)備數(shù)據(jù)一鍵交互，使其廣泛應(yīng)用成為可能。

▍結(jié)論與展望

當(dāng)前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速推進(jìn)，我國(guó)進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展階段。研發(fā)投入強(qiáng)度達(dá)到2.44%，國(guó)家創(chuàng)新能力綜合排名上升至世界第12位，“十四五”成功實(shí)現(xiàn)開局良好。

機(jī)器人作為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)新興技術(shù)和關(guān)鍵裝備的重要載體，需要更大的創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展和智能化升級(jí)。協(xié)作機(jī)器人具有柔性好、靈活性高、易操作等特點(diǎn)，可根據(jù)需要靈活部署在多個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能，不斷孕育新產(chǎn)業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)。

如今，協(xié)作機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個(gè)方面，不僅成為工廠規(guī)?；a(chǎn)中的一道獨(dú)特風(fēng)景，而且在生活、服務(wù)、醫(yī)療、娛樂、教育等諸多領(lǐng)域大放異彩。

極萃智造通過創(chuàng)新，在工業(yè)場(chǎng)景中一一開發(fā)應(yīng)用案例，讓不可能成為可能。

通過創(chuàng)新，集萃智造開辟了學(xué)校市場(chǎng)，讓學(xué)生通過實(shí)踐提高職業(yè)技能，獲得更多就業(yè)機(jī)會(huì)。

集萃智造通過創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)檔案文件圖像的自動(dòng)采集和分類，提高檔案數(shù)據(jù)采集效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)強(qiáng)度。

通過創(chuàng)新，協(xié)作機(jī)器人確?？Х壬a(chǎn)的穩(wěn)定性，以創(chuàng)新技術(shù)驅(qū)動(dòng)門店的智能化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)能源和人的效率提升。

從以上集萃之智的經(jīng)典案例不難看出，協(xié)作機(jī)器人是能夠安全、直接地與人交互的機(jī)器人，擴(kuò)展了“人”在機(jī)器人功能上的屬性，其靈活性使協(xié)作機(jī)器人能夠很好地融入不同的環(huán)境中。定制。場(chǎng)景以最大限度地提高效率。

隨著人工智能產(chǎn)業(yè)的成熟，“人機(jī)協(xié)同”將繼續(xù)推動(dòng)生產(chǎn)水平和生活質(zhì)量的提高，有效推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展。在此過程中，集萃智造保持創(chuàng)新理念，深度挖掘客戶需求，基于行業(yè)經(jīng)驗(yàn)精準(zhǔn)挖掘企業(yè)痛點(diǎn)，以創(chuàng)新舉措提供更專業(yè)的應(yīng)用解決方案，構(gòu)建現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)體系，構(gòu)建更好的生活。新畫面提供有力技術(shù)支撐，推動(dòng)我國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，加快實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。