一種柔性電子檢具制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)屬于汽車檢具equipment技術(shù)領(lǐng)域。它提供了一個靈活的電子檢測工具，包括一個工作臺和一個簡單的固定夾具組件和一個設(shè)置在工作臺上的機(jī)械臂。簡易固定夾具組件包括夾具臺和設(shè)置在夾具臺上的多個定位氣缸，機(jī)械臂頭部裝有傳感器組件，傳感器組件分為輻照傳感器和觸摸傳感器，機(jī)械手手臂根據(jù)設(shè)定驅(qū)動輻照傳感器和觸摸傳感器軌跡路線檢測產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)并傳輸至外部工控機(jī)。本發(fā)明專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了裝飾條等產(chǎn)品的自動測量。將產(chǎn)品的測量誤差與三坐標(biāo)測量機(jī)進(jìn)行比較，誤差控制在±0.05mm以內(nèi)智能檢具，自動判斷產(chǎn)品檢測點(diǎn)的偏差，并給出超差報警。智能檢具，調(diào)用數(shù)據(jù)庫，自助查詢生成MSA、SPC數(shù)據(jù)表格，方便生產(chǎn)質(zhì)量管理。

下載所有詳細(xì)的技術(shù)資料

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟總結(jié)】

該專利技術(shù)屬于汽車檢具設(shè)備

，涉及一種靈活的電子檢測夾具。

技術(shù)介紹

汽車零部件產(chǎn)量大，尺寸要求高，有時需要全檢。高端客戶后期還需要進(jìn)行CPK、PPK等數(shù)據(jù)分析，計算生成MSA、SPC數(shù)據(jù)表，方便生產(chǎn)質(zhì)量管理，尤其是大批量生產(chǎn)?？蛻糁圃焐倘鐚汃R、豐田、大眾等汽車零部件需要準(zhǔn)確測量產(chǎn)品每個位置的尺寸。目前，每個產(chǎn)品都需要配備成品檢驗(yàn)工具，每個產(chǎn)品都需要配備成品檢驗(yàn)工具和三坐標(biāo)測量支架。當(dāng)測量很多時，一個產(chǎn)品可能會增加到6個檢具，所以檢具設(shè)計制造周期長，多件物品需要同時配備傳統(tǒng)的檢具和測量支架，很浪費(fèi)資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

這項(xiàng)專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種基于當(dāng)前技術(shù)水平的靈活的電子檢測工具。該電子檢測儀在降低成本的同時滿足所有測量要求，具有較高的整體檢測效率和準(zhǔn)確性。精度好，可實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的自動檢測。本專利技術(shù)為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種柔性電子檢測工具，其特征在于包括工作臺和設(shè)置在工作臺上的簡易固定夾具總成和機(jī)械臂。夾具組件包括夾具臺和設(shè)置在夾具臺上的多個定位氣缸。傳感器組件安裝在機(jī)械臂的頭部。傳感器組件分為照度傳感器和觸摸傳感器。產(chǎn)品依靠多個定位氣缸定位產(chǎn)品每個測量點(diǎn)的位置后，機(jī)械手驅(qū)動輻照傳感器和觸摸傳感器根據(jù)設(shè)定的軌跡檢測產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)并發(fā)送至外部工控機(jī)上述柔性電子檢測工具中，產(chǎn)品測量點(diǎn)分為平面測量點(diǎn)和弧形測量點(diǎn)，機(jī)械手驅(qū)動輻照傳感器對平面測量點(diǎn)進(jìn)行輻照檢測，機(jī)械手驅(qū)動觸摸傳感器接觸電弧測量點(diǎn)進(jìn)行檢測。上述柔性電子檢測工具中，機(jī)械臂頭部還安裝有夾持件，夾持件上裝有千斤頂檢測桿，機(jī)械臂帶動千斤頂檢測桿檢測孔位的產(chǎn)品。上述柔性電子檢測工具中，夾具臺兩側(cè)設(shè)有把手，夾具臺與工作臺之間還設(shè)有插頭組件。插塞組件包括插塞張緊器和通風(fēng)件對螺栓張緊件進(jìn)行通風(fēng)，使螺栓張緊件向外膨脹，夾具臺與工作臺緊固后由螺栓張緊件固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該專利技術(shù)的優(yōu)勢在于：1、實(shí)現(xiàn)了裝飾條等產(chǎn)品的自動測量。產(chǎn)品測量誤差與CMM對比，誤差控制在±0.05mm以內(nèi)； 2、工件坐標(biāo)系自動跟蹤，重復(fù)移動精度<0.02mm； 3、開發(fā)用戶控制界面，使用SDK與機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交互； 4、配合生產(chǎn)周期，目前量產(chǎn)階段的采樣頻率為每小時3個產(chǎn)品； 5、通過添加坐標(biāo)原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系，或通過設(shè)計螺栓實(shí)現(xiàn)快速換模，保證換模重復(fù)精度； 6、因角度無法測量您可以在測量支架上增加一個固定測量點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動測量； 7、自動判斷產(chǎn)品檢測點(diǎn)的偏差，進(jìn)行超差報警提示，調(diào)用數(shù)據(jù)庫，自檢生成MSA和SPC數(shù)據(jù)表格，方便生產(chǎn)質(zhì)量管理。 【附圖說明】 圖1是柔性電子檢具整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是插頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。 【具體實(shí)施方式】 下面結(jié)合附圖對專利技術(shù)的具體實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步說明，但專利技術(shù)并不限于這些實(shí)施例。圖中，工作臺Ⅰ；簡易固定夾具總成2；機(jī)械臂3個；夾具表4；定位缸5；傳感器組件 6；輻照傳感器7；觸摸傳感器 8；平面測量點(diǎn)9；電弧測量點(diǎn) 10 夾緊部件 11；孔檢測桿12根；手柄13；閂鎖組件14；閂鎖張緊器 15 個；通風(fēng)口 16；產(chǎn)品 17.

如圖1所示，柔性電子檢測儀主要包括工作臺I和簡易固定夾具組件2和設(shè)置在工作臺I上的機(jī)械臂3。簡易固定夾具組件2包括夾具臺4和多個定位氣缸5設(shè)置在夾具臺4上。傳感器組件6設(shè)置在機(jī)械臂3的頭部。傳感器組件6分為輻照傳感器7和觸摸傳感器8。待檢測產(chǎn)品17取決于多個定位氣缸5定位到產(chǎn)品17的每個測量點(diǎn)的位置后，機(jī)械手3驅(qū)動輻照傳感器7和觸摸傳感器8按照設(shè)定的軌跡檢測產(chǎn)品17的尺寸數(shù)據(jù)并發(fā)送它連接到外部工業(yè)計算機(jī)。專利技術(shù)主要是實(shí)現(xiàn)支持柔性機(jī)械手的傳感器的新檢測方法，利用重復(fù)運(yùn)動精度<0.02mm的機(jī)械手，和檢測精度<0.005mm的傳感器，利用在線仿真軟件，將數(shù)字和模擬檢測點(diǎn)導(dǎo)入機(jī)械手，通過自制軟件直接與機(jī)械手交互。機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通過RobotStud1將產(chǎn)品17的數(shù)字模擬和檢測點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)在工控機(jī)上可以選擇機(jī)械臂3的檢測運(yùn)行軌跡。產(chǎn)品17夾在簡易治具上后，按照設(shè)定的軌跡路線進(jìn)行產(chǎn)品17的尺寸檢查。產(chǎn)品測量點(diǎn)分為平面測量點(diǎn)9和弧度測量點(diǎn)10，機(jī)械手3驅(qū)動輻照傳感器7照射平面測量點(diǎn)9進(jìn)行檢測，機(jī)械手3驅(qū)動觸摸傳感器8接觸弧度測量第 10 點(diǎn)進(jìn)行檢測。檢測。這里，由產(chǎn)品17檢測的位置主要分為平面測量點(diǎn)9。此時，可以通過操作機(jī)械臂3使得輻照傳感器7與平面測量點(diǎn)9對準(zhǔn)來檢測。但是，一些產(chǎn)品17上的電弧測量點(diǎn)10也被照亮。如果傳感器7進(jìn)行輻照檢測，則會導(dǎo)致檢測錯誤。因此，機(jī)械手3驅(qū)動測弧點(diǎn)10接觸測弧點(diǎn)10進(jìn)行檢測；機(jī)械手3的頭部還安裝有夾片11，夾片11上安裝有千斤頂檢測桿12，機(jī)械手3帶動千斤頂檢測桿12檢測產(chǎn)品17的孔位。這里，千斤頂檢測桿12設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)尺寸后，為了方便快速換模，在夾具臺4的兩側(cè)設(shè)有把手13，夾具臺之間還設(shè)有銷組件14 4和工作臺1.銷組件14包括螺栓張緊器15和排氣孔16通過排氣孔16向螺栓張緊器15通風(fēng)，使螺栓張緊器15向外張緊，夾具臺4與工作臺I緊固由螺栓張緊器 15 固定。這樣，整個簡易固定治具組件2的快速換模是通過設(shè)計一個銷來實(shí)現(xiàn)的，保證換模的重復(fù)精度，同時整個柔性電子檢具適合多種產(chǎn)品的測試本文件中所描述的具體實(shí)施例僅為說明本專利技術(shù)精神的示例。該專利技術(shù)屬于

技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例進(jìn)行各種修改或添加或者替代類似的方法，但不會脫離專利技術(shù)的精神所界定的范圍。 【主權(quán)項(xiàng)】1.一種柔性電子檢測工具，其特點(diǎn)是包括工作臺、簡易固定夾具總成和設(shè)置在工作臺上的機(jī)械臂，簡易固定夾具總成包括夾具臺和多個夾具臺上設(shè)置有多個定位氣缸，機(jī)械臂頭部設(shè)置有傳感器組件，傳感器組件分為照度傳感器和觸摸傳感器，待檢測產(chǎn)品依賴于多個定位氣缸。定位產(chǎn)品各個測量點(diǎn)的位置后，機(jī)械手驅(qū)動輻照傳感器和觸摸傳感器，根據(jù)設(shè)定的軌跡檢測產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)并傳輸至外部工控機(jī)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電子檢測儀，其特征在于，所述產(chǎn)品測量點(diǎn)分為平面測量點(diǎn)和圓弧測量點(diǎn)，機(jī)械手驅(qū)動輻照傳感器對平面進(jìn)行輻照。對測量點(diǎn)進(jìn)行檢測，機(jī)械臂驅(qū)動觸摸傳感器接觸電弧測量點(diǎn)進(jìn)行檢測。 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種柔性電子檢測工具，其特征在于機(jī)械臂頭部還安裝有夾片，夾片上安裝有千斤頂檢測桿，機(jī)械臂帶動機(jī)械臂千斤頂檢測桿檢測產(chǎn)品的孔位。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性電子檢測工具，其特征在于：所述夾具臺兩側(cè)設(shè)有把手，夾具臺與工作臺之間還設(shè)有銷釘組件，因此螺栓組件包括螺栓張緊器和一個通風(fēng)口。排氣孔對螺栓張緊器進(jìn)行通風(fēng)后，向外擰緊螺栓張緊器，通過螺栓張緊器將夾具臺與工作臺緊固。固定的。 [專利摘要]該專利技術(shù)屬于汽車檢具設(shè)備

提供靈活的電子檢測工具，包括工作臺和工作臺上的設(shè)置

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

一種柔性電子檢測工具，其特點(diǎn)是包括工作臺和安裝在工作臺上的簡易固定夾具總成和機(jī)械臂。簡易固定夾具組件包括夾具工作臺和工作臺上有多個定位氣缸，機(jī)械臂頭部裝有傳感器組件，傳感器組件分為照度傳感器和觸摸傳感器。待檢測產(chǎn)品依靠多個定位氣缸對每個產(chǎn)品進(jìn)行測量 點(diǎn)位定位后，機(jī)械手驅(qū)動輻照傳感器和觸摸傳感器按照設(shè)定的軌跡檢測產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)并傳輸至外部工業(yè)計算機(jī)。

[技術(shù)特點(diǎn)總結(jié)]

[專利技術(shù)屬性]

技術(shù)研發(fā)人員：凌志剛、石克、李志浩、羅春杰、

申請人（專利權(quán)）：寧波敏實(shí)汽車零部件科技研發(fā)有限公司，

類型：發(fā)明

國家省市：浙江;33

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