北斗+5G！記者走訪京滬高鐵見證無人機(jī)自動(dòng)巡檢

【環(huán)球時(shí)報(bào)-環(huán)球網(wǎng)記者郭元丹】23日，京滬高鐵黃河大橋上的高鐵不時(shí)呼嘯而過。環(huán)球時(shí)報(bào)記者在橋下看到，三架配備精密設(shè)備的無人機(jī)從橋下移動(dòng)式全自動(dòng)起降平臺依次起飛，組織成一個(gè)小型無人機(jī)集群執(zhí)行自動(dòng)巡檢任務(wù)黃河大橋鋼結(jié)構(gòu)按設(shè)定路線。

作為中國最大、最繁忙的高鐵線路，京滬高鐵采用了多項(xiàng)現(xiàn)代高科技措施，保障乘客安全。這是他們自主研發(fā)的“北斗+5G”鐵路全自動(dòng)無人機(jī)智能巡邏。特檢系統(tǒng)在國內(nèi)外首次應(yīng)用。

起飛前的無人機(jī)

京滬高鐵開通運(yùn)營十年來，累計(jì)安全運(yùn)送旅客13.50億人次。全線累計(jì)行程超過15.80億公里，相當(dāng)于繞赤道近4萬圈。交通運(yùn)行的安全是最重要的問題。京滬高鐵設(shè)備安全部主任楊懷志表示，該系統(tǒng)主要由固定或移動(dòng)式起降平臺、無人機(jī)、配套多種特種設(shè)備組成。檢測和自動(dòng)控制儀器和智能后端系統(tǒng)。無人機(jī)拍攝的照片、視頻等探測數(shù)據(jù)可以自動(dòng)傳回控制中心。在控制中心，后臺軟件可以自動(dòng)對比、智能分析、識別照片、視頻、數(shù)據(jù)的異常變化，進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估。自動(dòng)警告。

三架無人機(jī)在檢查黃河大橋鋼結(jié)構(gòu)

據(jù)介紹，鐵路基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備具有點(diǎn)多、線路長、數(shù)量大的特點(diǎn)。在日常檢查中，橋梁或隧道需要大量的投資，小到枕木和螺釘。人力和設(shè)備。尤其是京滬高鐵等運(yùn)營密度極高的高鐵，體力勞動(dòng)者只能在早上00:30-4:30使用四小時(shí)保養(yǎng)天窗檢查線路。時(shí)間緊，工作強(qiáng)度大，高鐵沿線周邊環(huán)境隱蔽。調(diào)查受視線高度限制，難以實(shí)現(xiàn)快速、大規(guī)模的檢查。

為此，京滬高鐵自主研發(fā)了基于“北斗+5G”的鐵路專用自動(dòng)無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)在國內(nèi)外尚屬首次應(yīng)用。在保證安全飛行的前提下，實(shí)現(xiàn)了列車白天和夜間運(yùn)行時(shí)線路、橋梁、斜坡、接觸網(wǎng)、鐵塔、聲屏障等設(shè)備的隱患和大范圍的環(huán)境危害。 24小時(shí)檢測，經(jīng)過近兩年的研發(fā)和測試，現(xiàn)已進(jìn)入試用推廣階段。

楊懷志介紹，自動(dòng)無人機(jī)智能巡檢專用系統(tǒng)可以通過沿線部署固定起降平臺和無人機(jī)，或使用自檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)京滬高鐵1318公里的自動(dòng)覆蓋。開發(fā)全自動(dòng)移動(dòng)式起降平臺。檢查。系統(tǒng)在選擇設(shè)備時(shí)可以選擇兩架具有適當(dāng)技術(shù)參數(shù)的無人機(jī)。一種是旋翼無人機(jī)，用于需要高精度的檢查?？梢詰彝Ｕ{(diào)整角度和變焦，定位拍攝，精準(zhǔn)。重復(fù)射擊自動(dòng)測量設(shè)備，精度可達(dá)厘米級甚至毫米級；另一種是固定翼無人機(jī)，用于大范圍巡視周圍環(huán)境。固定翼無人機(jī)飛得更高，速度更快，覆蓋區(qū)域。大。無人機(jī)攜帶的自動(dòng)控制和多功能檢測儀器都是專門研制的微型、高精度儀器，包括自動(dòng)檢測控制器、各種視覺檢測設(shè)備、紅外夜視輔助系統(tǒng)，以更高的測量其返回值。準(zhǔn)確性?？膳鋫淙の患す饫走_(dá)。

使用無人機(jī)大大提高了巡線效率，但無人機(jī)操作會不會帶來一些安全隱患？楊懷智在接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》采訪時(shí)表示，開發(fā)該系統(tǒng)時(shí)首先要考慮的是無人機(jī)飛行必須安全自動(dòng)測量設(shè)備，不會影響高鐵的正常運(yùn)營。 “通過北斗精準(zhǔn)定位等技術(shù)手段，在高鐵運(yùn)行時(shí)，電子圍欄禁??飛區(qū)設(shè)置在高鐵正上方和兩側(cè)，這意味著無人機(jī)無法進(jìn)入電子圍欄飛行。保障無人機(jī)巡檢時(shí)高鐵運(yùn)營安全。