壓鑄三坐標(biāo)測(cè)量復(fù)合三維測(cè)量?jī)x｜多工位智能制造解決方案

以下內(nèi)容由深圳市金億智能有限公司提供：

一、行業(yè)檢測(cè)難點(diǎn)

在一般機(jī)械產(chǎn)品中，鑄件占很大比例。鑄件主要用作機(jī)械零件的毛坯，部分精密鑄件可直接用作機(jī)械零件。機(jī)械鑄件品種多、形狀復(fù)雜、數(shù)量大。因此，保證鑄件的高質(zhì)量、高效率生產(chǎn)是鑄件制造的重要指標(biāo)。

以縫紉機(jī)機(jī)頭為例，縫紉機(jī)機(jī)頭外殼和底板均為鑄件，是縫紉機(jī)的關(guān)鍵部件，是保證各結(jié)構(gòu)合理安裝和精度的基礎(chǔ)件。

制造和檢驗(yàn)是殼體和底板生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。數(shù)控機(jī)床對(duì)鑄坯進(jìn)行加工，包括工件安裝基準(zhǔn)面、傳動(dòng)安裝基準(zhǔn)面、穿孔、送料、勾線、挑線等安裝面；保證工件的高質(zhì)量、高精度生產(chǎn)，從而保證工件質(zhì)量的可靠性和后續(xù)裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性。

縫紉機(jī)產(chǎn)品種類(lèi)繁多，零件復(fù)雜。在制造關(guān)鍵零部件的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到以下困難：

? 工件種類(lèi)繁多：縫紉機(jī)產(chǎn)品種類(lèi)繁多，零件復(fù)雜，數(shù)量大，專用人工檢具兼容性差，導(dǎo)致檢具成本大幅增加。

? 量產(chǎn)，檢測(cè)周期長(zhǎng)：由于自動(dòng)化量產(chǎn)，對(duì)檢測(cè)周期也提出了很高的要求。只有高度自動(dòng)化的測(cè)量才能適應(yīng)生產(chǎn)周期時(shí)間。

? 缺乏靈活的檢測(cè)方案：根據(jù)不同的工藝，需要準(zhǔn)確匹配全檢、關(guān)鍵尺寸檢測(cè)等多種合適的檢測(cè)方法。

? 傳統(tǒng)的檢測(cè)方法不能滿足需要：檢測(cè)結(jié)果只能定性確定，不能滿足定量檢測(cè)的要求；取樣的工件需送至檢測(cè)室，檢測(cè)周期長(zhǎng)，無(wú)法及時(shí)反饋現(xiàn)場(chǎng)加工質(zhì)量問(wèn)題

? 無(wú)法自動(dòng)識(shí)別工件：人工識(shí)別工件和確定檢測(cè)方案，人員要求高，存在出錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)

? 人工成本高，誤差大：工件搬運(yùn)、上下料、定位等都需要人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)效率低，人為誤差大。

? 單一計(jì)量報(bào)告格式：?jiǎn)我挥?jì)量報(bào)告格式無(wú)法滿足企業(yè)定制化需求，后期處理難以優(yōu)化

? 缺乏數(shù)據(jù)信息管理：測(cè)量結(jié)果/數(shù)據(jù)可追溯性差，無(wú)法實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)字化存儲(chǔ)和準(zhǔn)確追溯

? “信息島”：無(wú)法對(duì)設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效、統(tǒng)一的分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)制造過(guò)程的閉環(huán)和質(zhì)量監(jiān)控，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)企業(yè)的全面質(zhì)量管理體系。

二、縫紉機(jī)頭智能制造解決方案

該方案專為縫紉機(jī)主體的自動(dòng)檢測(cè)而設(shè)計(jì)。它以專業(yè)的測(cè)量設(shè)備和權(quán)威的測(cè)量軟件為平臺(tái)，加上針對(duì)定制工件開(kāi)發(fā)的自動(dòng)上下料系統(tǒng)、定位夾緊系統(tǒng)、智能識(shí)別系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和安全防護(hù)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了各種縫紉機(jī)外殼、底座批量檢測(cè)的自動(dòng)化、智能化，為客戶提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

適用行業(yè)：縫紉機(jī)行業(yè)

適用部位：縫紉機(jī)機(jī)頭關(guān)鍵部位

檢驗(yàn)項(xiàng)目：機(jī)加工頭殼和底板工件的相對(duì)尺寸和幾何公差的測(cè)量

系統(tǒng)功能：雙工位自動(dòng)上下料、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)定位、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)結(jié)果判斷、自動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、智能顯示設(shè)備狀態(tài)和測(cè)量結(jié)果判斷

方案優(yōu)勢(shì)：1)靈活性高，可同時(shí)檢測(cè)各種型號(hào)縫紉機(jī)的關(guān)鍵部位；2)車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)高精度檢測(cè)，系統(tǒng)配備恒定恒溫罩和主動(dòng)式氣浮減震器，滿足車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)高精度檢測(cè)的需要；3)自動(dòng)識(shí)別，配置RFID設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工件/夾具類(lèi)型的自動(dòng)識(shí)別，根據(jù)識(shí)別的工件信息自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)的測(cè)量程序，完成工件檢測(cè)；4)自動(dòng)檢測(cè)與結(jié)果判斷，系統(tǒng)自動(dòng)完成工件檢測(cè)，根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)給出工件判斷，并指導(dǎo)操作人員完成工件的分揀和卸貨；5)安全防護(hù)等級(jí)高：系統(tǒng)配備安全光柵、氣壓傳感器、位置傳感器等安全防護(hù)裝置，確保系統(tǒng)和人身安全；6)效率提升：一鍵式操作，上下料自動(dòng)完成，工件自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)，檢測(cè)頻率提高3~4倍

A、縫紉機(jī)機(jī)頭自動(dòng)檢測(cè)方案

B. 方案布局

縫紉機(jī)頭智能制造解決方案布局

C. 程序流程

D. 節(jié)目構(gòu)成

a) 智能自動(dòng)化控制總成

? 與智能自動(dòng)化管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊，提供測(cè)量設(shè)備、導(dǎo)軌、機(jī)器人等實(shí)時(shí)狀態(tài)和工件實(shí)時(shí)在位信息；

? 與產(chǎn)線通訊，采用MODBUSTCP或PROFINET通訊協(xié)議；

? 采用獨(dú)立的西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)，獨(dú)立控制測(cè)量機(jī)、導(dǎo)軌、機(jī)器人等；

? 安全級(jí)別高，可實(shí)時(shí)輸出各部件的狀態(tài)信息和報(bào)警信息；

? 通過(guò)狀態(tài)信號(hào)燈顯示自動(dòng)化系統(tǒng)的狀態(tài)，包括：測(cè)量機(jī)器狀態(tài)（運(yùn)行、暫停、聲光報(bào)警、空閑、結(jié)果OK、結(jié)果NG）、自動(dòng)化系統(tǒng)狀態(tài)（運(yùn)行、自動(dòng)、手動(dòng)、報(bào)警、調(diào)試）等狀態(tài)智能檢具，用戶可以自定義信號(hào)燈所代表的狀態(tài)。

b) 智能自動(dòng)化管理系統(tǒng)

任務(wù)管理模塊

? 與智能自動(dòng)化控制總成實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的任務(wù)管理；

? 與其他軟件模塊交互以獲取數(shù)據(jù)和狀態(tài)；

? 匯總所有設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)和狀態(tài)。

自動(dòng)測(cè)量管理模塊

? 接收任務(wù)通訊模塊下發(fā)的測(cè)量任務(wù)，根據(jù)工件類(lèi)型自動(dòng)調(diào)用測(cè)量程序；

? 將測(cè)量結(jié)果和測(cè)量狀態(tài)匯總上傳到任務(wù)管理模塊。

c) 智能信息處理系統(tǒng)

數(shù)據(jù)處理模塊

? 自動(dòng)確定測(cè)量結(jié)果；

? 測(cè)量結(jié)果可根據(jù)客戶要求自動(dòng)分類(lèi)存入數(shù)據(jù)庫(kù)。

d) 智能識(shí)別系統(tǒng)

在制造環(huán)境中，智能識(shí)別系統(tǒng)有助于降低成本、增加產(chǎn)量、提高產(chǎn)品質(zhì)量并遵守行業(yè)法規(guī)。RFID識(shí)別系統(tǒng)用于記錄工件信息，記錄加工路徑，管理產(chǎn)品追溯。

e) 雙工位自動(dòng)上下料系統(tǒng)

配備雙工位自動(dòng)上下料裝置，滿足一次裝夾2個(gè)工件、全自動(dòng)上下料、檢測(cè)要求；安全操作。

f) 定位夾緊系統(tǒng)

托盤(pán)升降定位系統(tǒng)：配備升降油缸、直線軸承及三點(diǎn)定位裝置，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)整體升降定位，滿足工件托盤(pán)及夾具的精確定位，滿足系統(tǒng)檢測(cè)需要和自動(dòng)裝卸。

手動(dòng)夾具系統(tǒng)：每個(gè)工件配備正反兩個(gè)手動(dòng)夾具，滿足操作者對(duì)工件的快速裝夾和定位。

g) 檢查平面

集團(tuán)新一代全能移動(dòng)式橋梁測(cè)量機(jī)，并具有高度的可擴(kuò)展性。與世界知名工業(yè)設(shè)計(jì)公司賓尼法利納聯(lián)合，融合多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，創(chuàng)造速度與精度的新高度。

? ScanPilot 新一代掃描先導(dǎo)技術(shù)，集成硬件算法，提供更高的運(yùn)動(dòng)控制能力。在對(duì)未知輪廓、復(fù)雜幾何形狀和陡峭表面進(jìn)行高性能掃描時(shí)具有卓越的性能；

? Fly2技術(shù)：新一代飛控技術(shù)，優(yōu)化了測(cè)量路徑，大大減少了測(cè)量過(guò)程中的停頓和空閑時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率；

? ECOMode：測(cè)量設(shè)備空閑時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)，這種綠色模式在保證環(huán)境可持續(xù)性的同時(shí)降低了機(jī)器的運(yùn)行成本；

? 先進(jìn)的結(jié)構(gòu)溫度補(bǔ)償使測(cè)量設(shè)備在16~26°C的溫度范圍內(nèi)保持高精度。如果選擇SF（車(chē)間）選項(xiàng)，它可以為測(cè)量設(shè)備提供全覆蓋保護(hù)，并將測(cè)量溫度范圍擴(kuò)展到15-30℃。

h) 智能監(jiān)控顯示系統(tǒng)

智能輸入終端

? 提交人工檢驗(yàn)時(shí)，在智能錄入終端輸入來(lái)料信息；

? 界面直觀易操作；

? 系統(tǒng)記錄的信息與工件準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，提高了數(shù)據(jù)的可追溯性。

i) 智能安全防護(hù)系統(tǒng)

恒溫器罩

? 主體結(jié)構(gòu)采用防火B(yǎng)1級(jí)聚氨酯保溫板保溫材料，鋁合金邊框，透明玻璃，外形美觀，便于觀察內(nèi)部設(shè)備狀態(tài)。

? 風(fēng)罩系統(tǒng)與工業(yè)空調(diào)配合，提供滿足測(cè)量機(jī)使用的恒溫環(huán)境；

? 為機(jī)器人配置自動(dòng)升降門(mén)窗，完成裝卸；

? 機(jī)罩升降窗安裝光幕，實(shí)現(xiàn)測(cè)量設(shè)備與機(jī)器人上下料的安全聯(lián)鎖，確保設(shè)備安全。

安全圍欄：安全圍欄將機(jī)器人與安全作業(yè)區(qū)域內(nèi)的多個(gè)測(cè)量裝置隔離開(kāi)來(lái)，并通過(guò)高可靠性安全門(mén)鎖實(shí)現(xiàn)安全邏輯聯(lián)鎖，確保操作人員的安全。

安全光幕：將測(cè)量設(shè)備與機(jī)器人隔離。測(cè)量設(shè)備運(yùn)行時(shí)，當(dāng)機(jī)器人等操作機(jī)構(gòu)接觸光幕時(shí)，觸發(fā)“暫停檢測(cè)”，實(shí)現(xiàn)測(cè)量設(shè)備安全聯(lián)鎖智能檢具，機(jī)器人上下料，保護(hù)設(shè)備。和人員安全。

D、專利

在智能自動(dòng)化與測(cè)試領(lǐng)域獲得多項(xiàng)專利，創(chuàng)造性地開(kāi)發(fā)應(yīng)用多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，確保整個(gè)系統(tǒng)的智能、高效、可靠運(yùn)行。

“多工位上下料線自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)”專利：自動(dòng)上下料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而提高產(chǎn)品的檢測(cè)效率。

“同步升降機(jī)構(gòu)及上下料系統(tǒng)”專利：采用兩個(gè)油缸和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步升降功能，進(jìn)一步保證了升降臺(tái)在升降過(guò)程中的穩(wěn)定性，保證了升降過(guò)程中的同步.

“測(cè)量機(jī)防護(hù)窗結(jié)構(gòu)和測(cè)量機(jī)防護(hù)罩”專利：提供一種測(cè)量機(jī)防護(hù)窗結(jié)構(gòu)和測(cè)量機(jī)防護(hù)罩，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中窗板更換和維護(hù)操作不方便，拆卸零件多的問(wèn)題，這很容易碰到測(cè)量機(jī)的問(wèn)題。

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