精確測量可確保工業(yè)機器人的高效運行

□李軍，我們的記者曹繼根

“使用非接觸式激光角度測量和其他技術來測量RV減速器的關鍵參數(shù)，僅需2個小時。該公司使用自己的方法進行測試，并且至少花費了一天的時間才能獲得相同的測量結果數(shù)據(jù)?！闭憬『贾菔匈|量監(jiān)督局技術監(jiān)督檢驗所副所長李志飛（以下簡稱杭州質量檢驗所）在接受《中國質量報》記者采訪時表示，經(jīng)過三年的研究，該研究所已成功開發(fā)了工業(yè)機器人標準模型測量儀器的原型。新的設備和測量機器人的新方法比以前更準確，更方便和更便宜。

RV減速器是工業(yè)機器人的核心組件，其準確性直接決定了機器人的動作是否“準確且穩(wěn)定”。浙江金躍機械科技有限公司是一家專業(yè)的RV減速機制造商。由于缺乏測量方法，產品促銷受到很大影響。在了解了企業(yè)情況后，杭州市質檢所專門研究小組采用新技術對減速器的關鍵參數(shù)進行了測量和分析，并指導企業(yè)進行改進，使減速器的傳動精度從106弧秒至76弧秒。同時減小了減速器的體積，解決了噪音和散熱問題。

杭州質量檢驗所成功研制的標準模型測量儀器原型具有工業(yè)機器人標定功能，可以全方位測量和計算DH參數(shù)。項目團隊使用激光跟蹤儀在相同的測試條件下將其與原型進行比較，兩者獲得的數(shù)據(jù)基本相同。在研究期間自動測量設備，項目團隊多次使用標準樣機原型在實驗室對Siasun Robot Automation Co.，Ltd.的SR4C六軸工業(yè)機器人進行校準和補償，以提高機器人的精度和穩(wěn)定性。

據(jù)了解，越來越多的公司開始使用“ 5G +工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”來建設智能工廠，深刻優(yōu)化生產流程，并大大提高生產效率。其中，機器人扮演著重要角色。杭州新松機器人自動化有限公司定制的D2XX角度調節(jié)器上下板焊接站投入使用后，大大提高了生產效率，產品合格率提高了10％。每年可為客戶節(jié)省超過200萬元人民幣。成本方面，增加利潤超過2000萬元。

近年來，浙江省工業(yè)機器人制造業(yè)發(fā)展迅速自動測量設備，但檢測始終存在問題。許多公司使用的測量設備不僅價格昂貴，而且存在測量不準確，不完善，費時費力的問題。恰恰看到這一產業(yè)發(fā)展的痛點，杭州質量監(jiān)督檢驗所于2018年啟動了浙江NQI重大科技專項-“工業(yè)機器人絕對定位精度測量與誤差補償技術研究與應用”，研究了整機壽命。工業(yè)機器人的周期測試所需的低成本測試方法，開發(fā)具有全視角的測量儀器設備，能夠測量四維運動機器人，并且具有與激光跟蹤儀相同的精度。

經(jīng)過3年的努力，杭州質量檢驗所發(fā)表了4篇項目研究論文，獲得4項實用新型專利，并制造了原型測量儀器。來自項目團隊的專家表示，目前，僅從定期維護的角度來看，這項技術的應用就可以為浙江機器人用戶節(jié)省超過8000萬元的成本。目前，浙江有近100,000個工業(yè)機器人在使用。為了確保智能生產線的正常和安全運行，需要定期維護機器人。通常，維護每兩年執(zhí)行一次。一個機器人的費用約為3,000元?？梢蕴岣吖I(yè)機器人的精度。每3年更換一次維護。同時，提高了機器人的精度和穩(wěn)定性，可以提高產品的生產效率，減少次品率，提高產品的競爭力。

杭州市質量檢驗所所長童軍表示，該研究所作為政府資助的非營利性檢測專業(yè)機構，始終堅持組織的公益屬性，著眼于發(fā)展的前沿。和民生最迫切的需求。近年來，不僅成功完成了機器人的計量項目，而且積極探索使用智能驗證解決了計量監(jiān)督的難點，使杭州加油站，加油站的計量驗證工作實現(xiàn)了“線下一體化”。自動驗證現(xiàn)場認證，無需一次運行。”接下來，以提高紅外測溫儀的精度為目標，研究所將開展“紅外'熱成像+黑體'高精度人體溫度測量系統(tǒng)”的研究。